自动堵孔机及应用其的自动堵孔装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动堵孔机及应用该自动堵孔机的自动堵孔装置。

背景技术：

目前，对于具有螺纹孔等孔结构的产品件，通常使用药剂腐蚀以去除产品件上的毛刺。但是，药剂在去毛刺的同时会腐蚀螺纹孔。如此，就需要在使用药剂去除毛刺之前，对螺纹孔进行堵孔，以避免药剂对螺纹孔的腐蚀。目前，产品线上一般使用人工用胶塞对螺纹孔进行堵孔，如此，浪费大量人力，且提高产品件的制造成本。

技术实现要素：

有鉴于此，有必要提供一种自动堵孔机，以解决上述问题。

另，还有必要提供一种应用所述自动堵孔机的自动堵孔装置。

一种自动堵孔机，其用于利用胶塞对产品件进行自动堵孔，该胶塞具有一塞孔，该产品件具有多个凸部，每一凸部上开设有一孔，该自动堵孔机包括工作台、安装在该工作台上的用于存储并提供产品件的产品件上料组件、用于存储并提供胶塞的胶塞上料组件、产品件推动组件及胶塞推动组件，该产品件上料组件与胶塞上料组件相对设置，且位于产品件上料组件内的产品件的每一凸部与胶塞上料组件内的一胶塞的塞孔相对，该产品件推动组件与胶塞推动组件相对设置，产品件推动组件用于推动产品件上料组件所提供的产品件向着胶塞推动组件运动，胶塞推动组件用于推动胶塞上料组件所提供的胶塞向着产品件推动组件所推动的产品件的凸部运动，使产品件推动组件所推动的该产品件的每一凸部进入胶塞推动组件所推动的一胶塞的塞孔内，使该每一凸部的孔被胶塞堵住。

优选的，所述产品件上料组件包括安装在工作台上的产品件上料组件本体及安装在产品件上料组件本体上的用于容置多个产品件的产品件弹夹。

优选的，所述产品件上料组件本体包括固定在工作台上的第一安装部及固定在该第一安装部的远离工作台一侧的两个第一固定部，该第一安装部的底面设置有一面向工作台的第一凹槽，该第一凹槽使第一安装部与工作台之间具有间隙，该第一安装部上还设置有一第二凹槽，该第二凹槽贯穿该第一安装部的上表面与下表面。

优选的，所述每一第一固定部包括一竖直安装在所述第一安装部的远离第一凹槽的表面的第一定位板及安装在该第一定位板上的至少二第一夹板，该第一定位板包括一垂直于所述第一安装部的第一定位面及与该第一定位面相连且垂直于所述第一安装部的两个第一侧面，所述两个第一固定部中每一第一固定部的第一定位面与另一第一固定部的第一定位面相对，且该两个第一固定部的第一定位面之间的距离等于或大于所述产品件弹夹的长度，每一第一定位面的宽度等于或大于产品件弹夹的宽度，该每一第一侧面上安装有至少一第一夹板，且每一第一夹板自第一定位面向着远离第一定位面的方向伸出，该两个第一固定部的定位面及每一第一固定部上的第一夹板配合形成一第一容置空间，所述产品件弹夹容置在该第一容置空间内。

优选的，所述产品件弹夹包括第一框体及安装在该第一框体底部的产品件托板，该第一框体具有一产品件容置腔，该产品件容置腔用于容置多个产品件，该产品件容置腔的下端具有一第一开口，所述第一安装部的第二凹槽与该第一开口正对，所述产品件托板可滑动的安装在该第一框体的下端，可开合的将该第一开口封闭，拖动产品件托板使第一开口被打开，所述产品件从该第一开口掉落至产品件容置腔的外部，并经过该第二凹槽掉落至工作台上。

优选的，所述产品件推动组件包括固定在所述工作台上的产品件推动气缸及安装在产品件推动气缸上的用于推动产品件的产品件推动件，该产品件推动气缸驱动产品件推动件运动，使产品件推动件推动从产品件容置腔掉落至工作台上的产品件向着胶塞推动组件运动。

优选的，所述胶塞上料组件包括安装在工作台的上表面上的胶塞上料组件本体及安装在该胶塞上料组件本体上的胶塞弹夹。

优选的，所述胶塞上料组件本体包括固定在工作台上的第二安装部及固定在该第二安装部的远离工作台一侧的两个第二固定部，该第二安装部的底面设置有一面向工作台的第三凹槽，该第三凹槽使第二固定部与工作台之间具有间隙，该第二安装部上还设置有至少一第四凹槽，该第四凹槽贯穿该第二安装部的上表面与下表面。

优选的，所述每一第二固定部包括一竖直安装在所述第二安装部的远离第三凹槽的表面的第二定位板及安装在该第二定位板上的至少二第二夹板，该第二定位板包括一垂直于所述第二安装部的第二定位面及与该第二定位面相连且垂直于所述第二安装部的两个第二侧面，所述两个第二固定部中每一第二固定部的第二定位面与另一第二固定部的第二定位面相对，且该两个第二固定部的第二定位面之间的距离等于或大于所述胶塞弹夹的长度，每一第二定位面的宽度等于或大于胶塞弹夹的宽度，该每一第二侧面上安装有至少一第二夹板，且每一第二夹板自第二定位面向着远离第二定位面的方向伸出，该两个第二固定部的第二定位面及每一第二固定部上的第二夹板配合形成一第二容置空间，所述胶塞弹夹容置在该第二容置空间内。

优选的，所述胶塞弹夹包括第二框体及安装在该第二框体底部的胶塞托板，该第二框体内开设至少一胶塞容置腔，每一胶塞容置腔自第二框体的上端延伸至第二框体的下端，该每一胶塞容置腔用于容置多个胶塞，每一胶塞容置腔的下端具有一第二开口，所述第二安装部的每一第四凹槽与一第二开口正对，所述胶塞托板可滑动的安装在第二框体的下端，可开合的将该至少一第二开口封闭，拖动胶塞托板使第二开口被打开，所述胶塞从该第二开口掉落至胶塞容置腔的外部，并经过该第四凹槽掉落至工作台上。

优选的，所述胶塞推动组件包括固定在所述工作台上的胶塞推动气缸及安装在胶塞推动气缸上的用于推动胶塞的胶塞推动件，该胶塞推动气缸驱动胶塞推动件运动，使胶塞推动件推动从胶塞容置腔掉落至工作台上的胶塞向着产品件推动组件所推动的产品件的凸部运动。

优选的，所述自动堵孔机还包括安装在工作台上的推送组件及传送组件，该推送组件用于将安装有胶塞的产品件推向传送组件，该传送组件用于将安装有胶塞的产品件从自动堵孔机上运走。

一种自动堵孔装置，其包括至少一个上述自动堵孔机。

本实用新型的自动堵孔机包括产品件上料组件、胶塞上料组件、产品件推动组件及胶塞推动组件，通过在产品件上料组件内放置多个产品件，向胶塞上料组件内放置多个胶塞，使产品件上料组件依次提供产品件，使胶塞上料组件依次提供与产品件的凸部对应数量的胶塞，然后通过产品件推动组件向着胶塞推动组件推动产品件，同时胶塞推动组件向着产品件推动组件推动胶塞，使得产品件的凸部及胶塞向着靠近对方的方向运动，最终使得每一凸部进入一胶塞的塞孔内，使得每一胶塞套设在每一凸部上从而将孔堵住，即完成了自动堵孔。如此，可以节省人力，节约成本，并提高堵孔效率。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施方式的自动堵孔机的立体图。

图2为产品件的立体图。

图3为胶塞的立体图。

图4为图1所示的自动堵孔机的另一方向的示意图。

图5为图1所示的自动堵孔机的又一方向的示意图。

图6为图1所示的自动堵孔机的仰视图。

图7为图1所示的自动堵孔机去除工作台及传送组件后的示意图。

图8为图1所示的自动堵孔机的分解图。

图9为产品件上料组件的分解图。

图10为胶塞上料组件的分解图。

图11为推送组件的立体图。

图12为本实用新型较佳实施方式的自动堵孔装置的立体图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。

基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。

请结合参阅图1～3，本实用新型较佳实施方式提供一种自动堵孔机100，其用于自动将产品件200的孔201用胶塞300堵住。

所述产品件200包括本体202及凸设在本体202上的凸部203，所述孔201位于该凸部203上。

所述胶塞300具有一塞孔301，该塞孔301的尺寸等于或稍大于所述凸部203的尺寸，以便于容置所述凸部203，从而将孔201堵住。

请进一步参阅图4～8，所述自动堵孔机100包括工作台10。该工作台10包括上表面11及与该上表面相背的下表面12。所述自动堵孔机100还包括安装在该工作台10的上表面11上的用于存储并提供产品件200的产品件上料组件20及用于存储并提供胶塞300的胶塞上料组件30、安装在工作台10的下表面12上的产品件推动组件40及胶塞推动组件50。该产品件上料组件20位于产品件推动组件40的上方，该胶塞上料组件30位于胶塞推动组件50的上方，该产品件上料组件20与胶塞上料组件30相对设置，该产品件推动组件40与胶塞推动组件50相对设置，且位于产品件上料组件20内的产品件200的每一凸部203与胶塞上料组件30内的一胶塞300的塞孔301相对。该产品件推动组件40用于推动产品件200向着胶塞推动组件50运动，该胶塞推动组件50用于推动胶塞300向着产品件推动组件40运动，如此，即可使产品件推动组件40所推动的该产品件200的每一凸部203进入一胶塞300的塞孔301内，使该每一凸部203的孔201被胶塞300堵住。

所述工作台10上开设有一第一通孔13及至少一第二通孔14。所述产品件上料组件20及所述胶塞上料组件30位于第一通孔13与第二通孔14之间，且产品件上料组件20邻近第一通孔13，胶塞上料组件30邻近第二通孔14。

在本实施例中，所述工作台10为一平板状结构。可以理解的，在其它实施例中，所述工作台10可以为其它任意结构。

请进一步参阅图9，所述产品件上料组件20包括安装在工作台10的上表面11上的产品件上料组件本体21及安装在产品件上料组件本体21上的产品件弹夹22。该产品件弹夹22用于容置多个产品件200。

所述产品件上料组件本体21包括固定在工作台10的上表面11上的第一安装部211及固定在该第一安装部211的远离工作台10一侧的两个第一固定部212。该第一安装部211的底面设置有一面向工作台10的第一凹槽2111，该第一凹槽2111可以保证第一安装部211与工作台10之间具有一定的间隙。该第一安装部211上还设置有一第二凹槽2112，该第二凹槽2112贯穿该第一安装部211的上表面与下表面。该第二凹槽2112的尺寸等于或稍大于产品件200的外形尺寸。该第一安装部211位于第一通孔13与第二通孔14之间，且邻近第一通孔13。该两个第一固定部212分别设置在所述第一安装部211的两端。所述产品件弹夹22被该两个第一固定部212固定。

所述每一第一固定部212包括一竖直安装在所述第一安装部211的远离第一凹槽2111的表面的第一定位板2121及安装在该第一定位板2121上的至少一对第一夹板2122。该第一定位板2121包括一垂直于所述第一安装部211的第一定位面2123及与该第一定位面2123相连且垂直于所述第一安装部211的两个第一侧面2124。所述两个第一固定部212中每一第一固定部212的第一定位面2123与另一第一固定部212的第一定位面2123相对。所述每一对第一夹板2122包括两个第一夹板2122，该两个第一夹板2122分别安装在第一定位板2121的两个第一侧面2124上，且每一第一夹板2122自第一定位面2123向着远离第一定位面2123的方向伸出。该每一对第一夹板2122的两个第一夹板2122之间的距离等于或稍大于所述产品件弹夹22的宽度，即第一定位面2123的宽度等于或稍大于所述产品件弹夹22的宽度。所述两个第一定位板2121的第一定位面2123之间的距离等于或稍大于所述产品件弹夹22的长度。该两个第一固定部212的第一定位面2123及每一第一固定部212上的第一夹板2122配合形成一第一容置空间2120，所述产品件弹夹22容置在该第一容置空间2120内。

所述每一对第一夹板2122中的两个第一夹板2122相对设置或非相对设置。优选的，所述每一对第一夹板2122中的两个第一夹板2122相对设置。

可以理解的，所述每一第一固定部212还可以包括大于1的奇数个第一夹板2122，只要保证第一定位板2121的每一第一侧面2124上至少安装有一个第一夹板2122即可。

所述产品件弹夹22包括第一框体221、安装在该第一框体221底部的产品件托板222、及安装在该产品件托板222一侧边的第一拉环223。该第一框体221具有一产品件容置腔2211。该产品件容置腔2211用于容置多个产品件200。该第一框体221具有一第一表面2212。容置于产品件容置腔2211内的每一产品件200的凸部203朝向该第一表面2212所在的方向。该产品件容置腔2211的下端具有一第一开口2213，所述第一安装部211的第二凹槽2112与该第一开口2213正对，所述产品件200可以从该第一开口2213掉落至产品件容置腔2211的外部，并经过该第二凹槽2112最终掉落至工作台10上。所述产品件托板222可滑动的安装在该第一框体221的下端，可开合的将该第一开口2213封闭。当产品件200需要从产品件容置腔2211的内部掉落至产品件容置腔2211的外部时，拉动所述第一拉环223，该第一拉环223即带动产品件托板222向着远离第一框体221的方向移动，从而将第一开口2213打开，产品件200即可从产品件容置腔2211内滑出。当不需要产品件200从产品件容置腔2211的内部掉落至产品件容置腔2211的外部时，推动所述第一拉环223，使第一拉环223带动产品件托板222向着靠近第一框体221的方向移动，从而将第一开口2213封住，产品件200即被产品件托板222托持而封闭在产品件容置腔2211内。

请进一步参阅图10，所述胶塞上料组件30包括安装在工作台10的上表面11上的胶塞上料组件本体31及安装在该胶塞上料组件本体31上的胶塞弹夹32。该胶塞弹夹32用于容置多个胶塞300。

所述胶塞上料组件本体31包括固定在工作台10的上表面11上的第二安装部311及固定在该第二安装部311的远离工作台10一侧的两个第二固定部312。该第二安装部311的底面设置有一面向工作台10的第三凹槽3111。该第三凹槽3111可以保证第二固定部312与工作台10之间具有一定的间隙。该第二安装部311上还设置有至少一第四凹槽3112，该第四凹槽3112贯穿该第二安装部311的上表面与下表面。该第四凹槽3112的尺寸等于或稍大于所述胶塞300的尺寸。该第二安装部311位于第一通孔13与第二通孔14之间，且邻近第二通孔14。该两个第二固定部312分别设置在所述第二安装部311的两端。所述胶塞弹夹32被该两个第二固定部312固定。

所述每一第二固定部312包括一竖直安装在所述第二安装部311的远离第三凹槽3111的表面的第二定位板3121及安装在该第二定位板3121上的至少一对第二夹板3122。该第二定位板3121包括一垂直于所述第二安装部311的第二定位面3123及与该第二定位面3123相连且垂直于所述第二安装部311的两个第二侧面3124。所述两个第二固定部312中每一第二固定部312的第二定位面3123与另一第二固定部312的第二定位面3123相对，且该两个第二固定部312的第二定位面3123之间的距离等于或大于所述胶塞弹夹32的长度。所述每一对第二夹板3122包括两个第二夹板3122，该两个第二夹板3122分别安装在第二定位板3121的两个第二侧面3124上，且每一第二夹板3122自第二定位面3123向着远离第二定位面3123的方向伸出。该每一对第二夹板3122的两个第二夹板3122之间的距离等于或稍大于所述胶塞弹夹32的宽度，即该第二定位面3123的宽度等于或稍大于所述胶塞弹夹32的宽度，所述两个第二定位板3121的第二定位面3123之间的距离等于或稍大于所述胶塞弹夹32的长度。该两个第二固定部312的第二定位面3123及每一第二固定部312上的第二夹板3122配合形成一第二容置空间3120，所述胶塞弹夹32容置在该第二容置空间3120内。

所述每一对第二夹板3122中的两个第二夹板3122相对设置或非相对设置。优选的，所述每一对第二夹板3122中的两个第二夹板3122相对设置。

可以理解的，所述每一第二固定部312还可以包括大于1的奇数个第二夹板3122，只要保证第二定位板3121的每一第二侧面3124上至少安装有一个第二夹板3122即可。

所述胶塞弹夹32包括第二框体321、安装在该第二框体321底部的胶塞托板322、及安装在该胶塞托板322一侧边的第二拉环323。该第二框体321内开设至少一胶塞容置腔3211，每一胶塞容置腔3211自第二框体321的上端延伸至第二框体321的下端，该每一胶塞容置腔3211用于容置多个胶塞300。该胶塞容置腔3211的数量与每一产品件200上的凸部203的个数相同。该第二框体321具有一第二表面3212。容置于胶塞容置腔3211内的每一胶塞300的塞孔301朝向该第二表面3212所在的方向。每一胶塞容置腔3211的下端具有一第二开口3213。所述第二安装部311的每一第四凹槽3112与一第二开口3213正对，所述胶塞300可以从该第二开口3213掉落至胶塞容置腔3211的外部，并经过该第四凹槽3112最终掉落至工作台10上。所述胶塞托板322可滑动的安装在第二框体321的下端，可开合的将该至少一第二开口3213封闭。当胶塞300需要从胶塞容置腔3211的内部掉落至胶塞容置腔3211的外部时，拉动所述第二拉环323，该第二拉环323即带动胶塞托板322向着远离第二框体321的方向移动，从而将第二开口3213打开，胶塞300即可从产品件容置腔2211内滑出。当不需要胶塞300从胶塞容置腔3211的内部掉落至胶塞容置腔3211的外部时，推动所述第二拉环323，使第二拉环323带动胶塞托板322向着靠近第二框体321的方向移动，从而将第二开口3213封住，胶塞300即被胶塞托板322托持而封闭在胶塞容置腔3211内。

当所述产品件弹夹22安装在产品件上料组件本体21上，且胶塞弹夹32安装在胶塞上料组件本体31上时，产品件弹夹22内的每一产品件200的一凸部203与胶塞弹夹32内的一胶塞300的塞孔301相对。如此，在位于产品件弹夹22底部的产品件200掉落至工作台10上，且位于胶塞弹夹32底部的胶塞300掉落至工作台10上的时候，该位于工作台10上的产品件200的每一凸部203与一胶塞300的塞孔301相对。

所述产品件推动组件40包括固定在所述工作台10的下表面12上的产品件推动气缸41及安装在产品件推动气缸41上的用于推动产品件200的产品件推动件42。该产品件推动气缸41可以驱动产品件推动件42运动。该产品件推动件42包括安装在产品件推动气缸41上的第一组装部421、安装在该第一组装部421上的第一推杆422、及安装在该第一推杆422的远离第一组装部421的一端的第一固持部423。所述第一组装部421穿过第一通孔13，换言之，第一组装部421部分位于工作台10的下方，部分位于第一通孔13内，部分位于第一通孔13的上方。所述第一推杆422及第一固持部423位于所述工作台10的上表面11的上方。所述产品件推动气缸41可驱动产品件推动件42运动，使第一推杆422在第一通孔13内运动，使第一推杆422带动第一固持部423运动至第一安装部211的第一凹槽2111内，然后固持并继续推动由产品件容置腔2211掉落至工作台10的上表面11的产品件200向着远离第一凹槽2111的方向运动。

所述胶塞推动组件50包括固定在所述工作台10的下表面12上的胶塞推动气缸51及安装在该胶塞推动气缸51上的用于推动胶塞300的胶塞推动件52。该胶塞推动气缸51可以驱动胶塞推动件52运动。该胶塞推动件52包括安装在胶塞推动气缸51上的第二组装部521、及安装在该第二组装部521上的至少一第二固持部522。该每一第二固持部522与一胶塞容置腔3211相对应，换言之，每一第二固持部522可以运动至一胶塞容置腔3211的下方，以推持由该胶塞容置腔3211掉落的胶塞300。该第二组装部521具有一安装在所述胶塞推动气缸51上的组装本体5211及由该组装本体5211的上表面延伸形成的至少一组装爪5212。该组装爪5212的数量与所述第二固持部522的数量及所述第二通孔14的数量相同。每一第二固持部522组装在一组装爪5212的远离组装本体5211的一端，且该第二固持部522与组装爪5212相互垂直。所述组装本体5211位于工作台10的下表面12的一侧，即所述组装本体5211位于工作台10的下方。所述组装爪5212穿过第二通孔14，且部分位于第二通孔14的上方。所述第二固持部522位于所述工作台10的上表面11的上方。所述胶塞推动气缸51可驱动胶塞推动件52在工作台10上运动，使组装爪5212在第二通孔14内运动，使第二固持部522在组装爪5212的带动下运动至第二安装部311的第三凹槽3111内，然后固持并继续推动由胶塞容置腔3211掉落至工作台10的上表面11的胶塞300向着远离第三凹槽3111的方向运动。

所述自动堵孔机100还包括安装在工作台10的下表面12上的推送组件60及传送组件70。该推送组件60用于将安装有胶塞300的产品件200推向传送组件70，该传送组件70用于将安装有胶塞300的产品件200从自动堵孔机100上运走。

所述工作台10上还开设有第三通孔15及第四通孔16。该第三通孔15位于所述第一通孔13与第二通孔14之间，且所述产品件上料组件20位于第一通孔13与第三通孔15之间，所述胶塞上料组件30位于第二通孔14与第三通孔15之间，所述第四通孔16位于所述第一通孔13、第二通孔14及第三通孔15的同一侧。所述传送组件70的一端固定在该第四通孔16的下方。所述第四通孔16的尺寸大于所述产品件200的尺寸。

请进一步参阅图11，所述推送组件60包括固定在所述工作台10的下表面12上的推送气缸61、及安装在该推送气缸61上的推送件62。该推送气缸61可驱动该推送件62运动，该推送件62用于推送安装有胶塞300的产品件200。该推送件62包括固定在推送气缸61上的第三组装部621、安装在该第三组装部621上表面的推送杆622、及安装在该推送杆622的远离第三组装部621一端的用于推送安装有胶塞300的产品件200推块623。所述第三组装部621位于工作台10的下表面12的一侧，即该第三组装部621位于工作台10的下方。所述推送杆622穿过第三通孔15，换言之，推送杆622部分位于第三通孔15的下方，部分位于第三通孔15内，部分位于第三通孔15的上方。所述推块623位于第三通孔15的上方。所述推送气缸61可驱动推送件62运动，使推送杆622在第三通孔15内运动，使推送杆622带动推块623运动，使推块623将安装有胶塞300的产品件200推送至第四通孔16，并从第四通孔16掉落至传送组件70上。

在本实施方式中，所述传送组件70为一安装在工作台10的下表面12上且与下表面12成一定角度倾斜的导向槽。可以理解的，在其它实施方式中，所述传送组件可以为传送带等常规的用于运输产品的组件。

下面结合附图进一步介绍自动堵孔机100的工作原理：

首先，在自动堵孔机100的产品件弹夹22的第一框体221的产品件容置腔2211放置多个产品件200，使每一产品件200的凸部203朝向产品件弹夹22的第一框体221的第一表面2212所在的方向，并在胶塞弹夹32的第二框体321的每一胶塞容置腔3211内放置多个胶塞300，使每一胶塞300的塞孔301朝向胶塞弹夹32的第二框体321的第二表面3212所在的方向。此时，产品件弹夹22的产品件托板222处于闭合状态，即产品件托板222将产品件容置腔2211的第一开口2213封住，并托持产品件容置腔2211内的产品件200；所述胶塞弹夹32的胶塞托板322也处于闭合的状态，即胶塞托板将胶塞容置腔3211的第二开口3213封住，并托持胶塞容置腔3211内的胶塞300。

接着，将所述产品件弹夹22安装在产品件上料组件本体21上，将胶塞弹夹32安装在胶塞上料组件本体31上，使产品件弹夹22的第一表面2212与胶塞弹夹32的第二表面3212相对，此时，胶塞弹夹32内的每一胶塞300的塞孔301与产品件弹夹22内的产品件200的一凸部203相对应。此时，自动堵孔机100的处于初始状态；自动堵孔机100的产品件推动组件40的产品件推动件42位于靠近产品件推动气缸41且远离产品件上料组件20的位置，该位置为产品件推动件42的初始位置；自动堵孔机100的胶塞推动组件50的胶塞推动件52位于靠近胶塞推动气缸51且远离胶塞上料组件30的位置，该位置为胶塞推动件52的初始位置；自动堵孔机100的推送组件60的推送件62位于靠近推送气缸61的位置，该位置为推送件62的初始位置。

接着，拉动产品件弹夹22的第一拉环223，使第一拉环223带动产品件托板222运动，以将产品件容置腔2211的第一开口2213打开。拉动胶塞弹夹32的第二拉环323，使第二拉环323带动胶塞托板322运动，以将胶塞容置腔3211的第二开口3213打开。该第一开口2213及第二开口3213被打开后，位于产品件容置腔2211最底部的产品件200将通过第一开口2213，穿过第一安装部211的第二凹槽2112，掉落至工作台10上；同时，位于胶塞容置腔3211最底部的胶塞300将通过第二开口3213，穿过第二安装部311的第四凹槽3112，掉落至工作台10上。

接着，所述产品件推动组件40的产品件推动气缸41驱动产品件推动件42向着靠近胶塞上料组件30的方向运动，使产品件推动件42的第一推杆422在第一通孔13内运动，使第一固持部423在第一推杆422的带下动运动至第一安装部211的第一凹槽2111内，然后固持并继续推动由产品件容置腔2211掉落至工作台10的上表面11的产品件200向着远离第一凹槽2111的方向运动。同时，所述胶塞推动组件50的胶塞推动气缸51驱动胶塞推动件52向着靠近产品件上料组件20的方向运动，使胶塞推动件52的组装爪5212在第二通孔14内运动，使第二固持部522在组装爪5212的带动下运动至第二安装部311的第三凹槽3111内，然后固持并继续推动由胶塞容置腔3211掉落至工作台10的上表面11的胶塞300向着远离第三凹槽3111的方向运动。当产品件200的具有孔201的凸部203与胶塞300相遇后，在产品件推动组件40及胶塞推动组件50推动下，产品件200的每一凸部203会进入一胶塞300的塞孔301中，使胶塞300套设在产品件200的凸部203上，如此，即完成了自动将产品件200的每一凸部203的孔201堵上。

接着，所述产品件推动组件40的产品件推动气缸41驱动产品件推动件42向着远离胶塞上料组件30的方向运动至产品件推动件42的初始位置，准备推动下一个从产品件容置腔2211掉落至工作台10上的产品件200，所述胶塞推动组件50的胶塞推动气缸51驱动胶塞推动件52向着远离产品件上料组件20的方向运动至胶塞推动件52的初始位置，准备推动下一个从胶塞容置腔3211掉落至工作台10上的胶塞300。同时，所述推送组件60的推送气缸61驱动推送件62离开初始位置，向着远离推送气缸61的方向运动，使推送杆622在第三通孔15内运动，使推送杆622带动推块623向着远离离推送气缸61的方向运动，即使推送杆622带动推块623向着靠近安装有胶塞300的产品件200的方向运动，推块623接触安装有胶塞300的产品件200，并推动该安装有胶塞300的产品件200向着远离第三通孔15并靠近第四通孔16的方向运动，直至该安装有胶塞300的产品件200进入第四通孔16并掉落至传送组件70上。

接着，传送组件70将掉落只其上的安装有胶塞300的产品件200运走。同时，产品件推动组件40的产品件推动气缸41驱动产品件推动件42回到初始位置，待下一个产品件200安装好胶塞300后，继续将该下一个产品件200推送至传送组件70上。

请进一步参阅图12，一种自动堵孔装置400，其包括至少一自动堵孔机100。本实施例中，该自动堵孔装置400包括4个自动堵孔机100。所述自动堵孔装置400的4个自动堵孔机100分别对4个产品件200进行自动堵孔。该四个产品件200具有不同个数的凸部203。

本实用新型的自动堵孔机100包括产品件上料组件20、胶塞上料组件30、产品件推动组件40及胶塞推动组件50，通过在产品件上料组件20内放置多个产品件200，向胶塞上料组件30放置多个胶塞300，使产品件上料组件20依次提供产品件200，使胶塞上料组件30依次提供与产品件200的凸部203对应数量的胶塞300，然后通过产品件推动组件40向着胶塞推动组件50推动产品件200，同时胶塞推动组件50向着产品件推动组件40推动胶塞300，使得产品件200的凸部203及胶塞300向着靠近对方的方向运动，最终使得具有孔201的凸部203进入胶塞300的塞孔301内，使得胶塞300套设在凸部203上从而将孔201堵住，即完成了自动堵孔。如此，可以节省人力，节约成本，并提高堵孔效率。

另外，以上所述，仅是本实用新型的较佳实施方式而已，并非对本实用新型任何形式上的限制，虽然本实用新型已将较佳实施方式揭露如上，但并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。