1.一种销钉研磨装置，其特征在于，包括：
底座；
设置于所述底座上的安装板，所述安装板的顶部沿所述安装板的长度方向设有导轨，所述导轨上设有滑块，且所述滑块可沿所述导轨的长度方向移动；
设置于所述滑块的顶部的外毂件，所述外毂件的顶部设有多个待研磨销钉，且所述外毂件的底部与所述滑块的顶部转动连接；
设置于所述底座上的启动按钮和控制器，所述控制器的第一电信号输入端与所述启动按钮电连接，其中当所述启动按钮被按下时，所述启动按钮向所述控制器输出启动电信号；
设置于所述滑块的顶部的第一气缸，所述第一气缸的输出轴与一压杆连接，且所述第一气缸的电磁阀与所述控制器的第一电信号输出端电连接，其中当所述控制器向所述第一气缸的电磁阀输出第一控制信号时，所述第一气缸的输出轴带动所述压杆沿第一方向移动，使所述压杆远离所述第一气缸的一端压设于所述外毂件的顶部；当所述控制器向所述第一气缸的电磁阀输出第二控制信号时，所述第一气缸的输出轴带动所述压杆沿第二方向移动，使所述压杆远离所述第一气缸的一端与所述外毂件的顶部分离；
设置于所述滑块的顶部的分度器，所述分度器的电机的输出轴通过皮带与所述外毂件的侧壁连接，且所述分度器的电机与所述控制器的第二电信号输出端电连接，其中当所述控制器向所述分度器的电机输出第三控制信号时，所述分度器的电机的输出轴通过皮带带动所述外毂件转动预设角度；
垂直固定于所述底座上的安装支架，所述安装支架上安装有研磨机，所述研磨机的研磨头位于所述安装板的上方，所述研磨头与所述安装板之间的距离大于所述外毂件的顶部与所述安装板之间的距离，且所述研磨机的电机与所述控制器的第三电信号输出端电连接，其中当所述控制器向所述研磨机的电机输出第四控制信号时，所述研磨机的研磨头完成对位于所述研磨头的正下方的待研磨销钉的研磨；当所述控制器向所述研磨机的电机输出第五控制信号时，所述研磨机停止工作；
设置于所述底座上的挡板和第二气缸，所述第二气缸的输出轴穿过设置于所述挡板上的通孔与气顶杆连接，且所述气顶杆与所述滑块靠近所述挡板的一侧连接，且所述第二气缸的电磁阀与所述控制器的第四电信号输出端电连接，其中当所述控制器向所述第二气缸的电磁阀输出第六控制信号时，所述第二气缸的输出轴通过所述气顶杆带动所述滑块在所述导轨上沿第三方向移动，使所述外毂件位于所述研磨机的研磨头的下方；当所述控制器向所述第二气缸的电磁阀输出第七控制信号时，所述第二气缸的输出轴通过所述气顶杆带动所述滑块在所述导轨上沿第四方向移动，使所述外毂件远离所述研磨机的研磨头。
2.根据权利要求1所述的销钉研磨装置，其特征在于，所述销钉研磨装置还包括：设置于所述底座上的复位按钮，所述复位按钮与所述控制器的第二电信号输入端电连接，其中，当所述复位按钮被按下时，所述复位按钮向所述控制器输出复位电信号，所述控制器向所述第一气缸的电磁阀输出第二控制信号，向所述研磨机的电机输出第五控制信号，并向所述第二气缸的电磁阀输出第七控制信号。
3.根据权利要求1所述的销钉研磨装置，其特征在于，所述销钉研磨装置还包括：设置于所述底座上的急停按钮，所述急停按钮与所述控制器的第三电信号输入端电连接，其中，当所述急停按钮被按下时，所述急停按钮向所述控制器输出第一停止电信号，所述控制器分别向所述第一气缸的电磁阀、所述分度器的电机、所述研磨机的电机和所述第二气缸的电磁阀输出第二停止电信号。
4.根据权利要求1所述的销钉研磨装置，其特征在于，所述外毂件的顶部设有3个待研磨销钉。