本实用新型涉及机械部件加工技术领域，特别涉及一种销钉研磨装置。
背景技术：
目前在使用研磨设备研磨销钉时，需将待研磨销钉放置于研磨工作台上，同时双手必须按住设置在研磨工作台上的感应器开关，才能启动研磨设备对研磨工作台上的销钉进行研磨。其中从装件、研磨到取件结束，整个生产周期为1分钟/件。而若在研磨过程中手没有贴紧感应器，则易出现设备报警，此时操作员必须手动进入控制界面进行解除报警，而且研磨工作台得重新退回待机位置后重新启动研磨。可见目前研磨销钉用的研磨设备的操作繁琐，人力劳动强度大，且易操作失误出现报警，导致销钉的生产周期长、生产效率低。
技术实现要素：
本实用新型实施例的目的在于提供一种销钉研磨装置，以解决销钉的生产周期长、生产效率低的问题。
为了达到上述目的，本实用新型的实施例提供了一种销钉研磨装置，包括：
底座；
设置于底座上的安装板，安装板的顶部沿安装板的长度方向设有导轨，导轨上设有滑块，且滑块可沿导轨的长度方向移动；
设置于滑块的顶部的外毂件，外毂件的顶部设有多个待研磨销钉，且外毂件的底部与滑块的顶部转动连接；
设置于底座上的启动按钮和控制器，控制器的第一电信号输入端与启动按钮电连接，其中当启动按钮被按下时，启动按钮向控制器输出启动电信号；
设置于滑块的顶部的第一气缸，第一气缸的输出轴与一压杆连接，且第一气缸的电磁阀与控制器的第一电信号输出端电连接，其中当控制器向第一气缸的电磁阀输出第一控制信号时，第一气缸的输出轴带动压杆沿第一方向移动，使压杆远离第一气缸的一端压设于外毂件的顶部；当控制器向第一气缸的电磁阀输出第二控制信号时，第一气缸的输出轴带动压杆沿第二方向移动，使压杆远离第一气缸的一端与外毂件的顶部分离；
设置于滑块的顶部的分度器，分度器的电机的输出轴通过皮带与外毂件的侧壁连接，且分度器的电机与控制器的第二电信号输出端电连接，其中当控制器向分度器的电机输出第三控制信号时，分度器的电机的输出轴通过皮带带动外毂件转动预设角度；
垂直固定于底座上的安装支架，安装支架上安装有研磨机，研磨机的研磨头位于安装板的上方，研磨头与安装板之间的距离大于外毂件的顶部与安装板之间的距离，且研磨机的电机与控制器的第三电信号输出端电连接，其中当控制器向研磨机的电机输出第四控制信号时，研磨机的研磨头完成对位于研磨头的正下方的待研磨销钉的研磨；当控制器向研磨机的电机输出第五控制信号时，研磨机停止工作；
设置于底座上的挡板和第二气缸，第二气缸的输出轴穿过设置于挡板上的通孔与气顶杆连接，且气顶杆与滑块靠近挡板的一侧连接，且第二气缸的电磁阀与控制器的第四电信号输出端电连接，其中当控制器向第二气缸的电磁阀输出第六控制信号时，第二气缸的输出轴通过气顶杆带动滑块在导轨上沿第三方向移动，使外毂件位于研磨机的研磨头的下方；当控制器向第二气缸的电磁阀输出第七控制信号时，第二气缸的输出轴通过气顶杆带动滑块在导轨上沿第四方向移动，使外毂件远离研磨机的研磨头。
可选的，销钉研磨装置还包括：设置于底座上的复位按钮，复位按钮与控制器的第二电信号输入端电连接，其中，当复位按钮被按下时，复位按钮向控制器输出复位电信号，控制器向第一气缸的电磁阀输出第二控制信号，向研磨机的电机输出第五控制信号，并向第二气缸的电磁阀输出第七控制信号。
可选的，销钉研磨装置还包括：设置于底座上的急停按钮，急停按钮与控制器的第三电信号输入端电连接，其中，当急停按钮被按下时，急停按钮向控制器输出第一停止电信号，控制器分别向第一气缸的电磁阀、分度器的电机、研磨机的电机和第二气缸的电磁阀输出第二停止电信号。
可选的，外毂件的顶部设有3个待研磨销钉。
本实用新型的上述方案有如下的有益效果：
在本实用新型的实施例中，当需要研磨装设于外毂件的顶部的待研磨销钉时，通过按下启动按钮，控制器便能向第二气缸的电磁阀输出第六控制信号，使第二气缸的输出轴通过气顶杆带动外毂件移动至研磨机的研磨头的下方，同时控制器还向第一气缸的电磁阀输出第一控制信号，使压杆远离第一气缸的一端压设于外毂件的顶部，固定住外毂件以及外毂件上的销钉，使得研磨机的电机在接收到控制器输出的第四控制信号时，研磨机的研磨头能完成对位于研磨头的正下方的待研磨销钉的研磨，且当完成对多个待研磨销钉中的一个销钉的研磨后，控制器能向分度器的电机输出第三控制信号，使分度器的电机的输出轴通过皮带带动外毂件转动预设角度，以便控制器通过向第一气缸的电磁阀和研磨机的电机输出控制信号，完成对其他每个待研磨销钉的研磨，达到缩短销钉的生产周期长，提高生产效率的效果。
附图说明
图1为本实用新型实施例中销钉研磨装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例中销钉研磨装置的控制器与其他组件的连接示意图。
附图标记说明：
1、底座；2、安装板；3、滑块；4、外毂件；5、启动按钮；6、控制器；7、第一气缸；8、分度器；9、安装支架；10、研磨机；11、挡板；12、第二气缸；13、复位按钮；14、急停按钮；15、气顶杆；16、压杆。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1至图2所示，本实用新型的具体实施例提供了一种销钉研磨装置，包括：底座1；设置于底座1上的安装板2，安装板2的顶部沿安装板2的长度方向设有导轨，导轨上设有滑块3，且滑块3可沿导轨的长度方向移动；设置于滑块3的顶部的外毂件4，外毂件4的顶部设有多个待研磨销钉，且外毂件4的底部与滑块3的顶部转动连接；设置于底座1上的启动按钮5和控制器6，控制器6的第一电信号输入端与启动按钮5电连接，其中当启动按钮5被按下时，启动按钮5向控制器6输出启动电信号；设置于滑块3的顶部的第一气缸7，第一气缸7的输出轴与一压杆16连接，且第一气缸7的电磁阀与控制器6的第一电信号输出端电连接，其中当控制器6向第一气缸7的电磁阀输出第一控制信号时，第一气缸7的输出轴带动压杆16沿第一方向移动，使压杆16远离第一气缸7的一端压设于外毂件4的顶部；当控制器6向第一气缸7的电磁阀输出第二控制信号时，第一气缸7的输出轴带动压杆16沿第二方向移动，使压杆16远离第一气缸7的一端与外毂件4的顶部分离；设置于滑块3的顶部的分度器8，分度器8的电机的输出轴通过皮带与外毂件4的侧壁连接，且分度器8的电机与控制器6的第二电信号输出端电连接，其中当控制器6向分度器8的电机输出第三控制信号时，分度器8的电机的输出轴通过皮带带动外毂件4转动预设角度；垂直固定于底座1上的安装支架9，安装支架9上安装有研磨机10，研磨机10的研磨头位于安装板2的上方，研磨头与安装板2之间的距离大于外毂件4的顶部与安装板2之间的距离，且研磨机10的电机与控制器6的第三电信号输出端电连接，其中当控制器6向研磨机10的电机输出第四控制信号时，研磨机10的研磨头完成对位于研磨头的正下方的待研磨销钉的研磨；当控制器6向研磨机10的电机输出第五控制信号时，研磨机10停止工作；设置于底座1上的挡板11和第二气缸12，第二气缸12的输出轴穿过设置于挡板11上的通孔与气顶杆15连接，且气顶杆15与滑块3靠近挡板11的一侧连接，且第二气缸12的电磁阀与控制器6的第四电信号输出端电连接，其中当控制器6向第二气缸12的电磁阀输出第六控制信号时，第二气缸12的输出轴通过气顶杆15带动滑块3在导轨上沿第三方向移动，使外毂件4位于研磨机10的研磨头的下方；当控制器6向第二气缸12的电磁阀输出第七控制信号时，第二气缸12的输出轴通过气顶杆15带动滑块3在导轨上沿第四方向移动，使外毂件4远离研磨机10的研磨头。其中，图1中未示出控制器6，同时图2中控制器6与第一气缸7之间的连接是指第一气缸7的电磁阀与控制器6的第一电信号输出端电连接，控制器6与分度器8之间的连接是指分度器8的电机与控制器6的第二电信号输出端电连接，控制器6与研磨机10之间的连接是指研磨机10的电机与控制器6的第三电信号输出端电连接，控制器6与第二气缸12之间的连接是指第二气缸12的电磁阀与控制器6的第四电信号输出端电连接。
可选的，在本实用新型的具体实施例中，上述外毂件4的顶部设有3个待研磨销钉，以便销钉研磨装置完成对每个待研磨销钉的研磨。
其中，在本实用新型的具体实施例中，使用上述销钉研磨装置研磨销钉的过程为：按下启动按钮5，使启动按钮5向控制器6输出启动电信号，使控制器6向第二气缸12的电磁阀输出第六控制信号，进而使第二气缸12的输出轴通过气顶杆15带动滑块3在导轨上沿第三方向（即靠近挡板11的方向）移动，使外毂件4位于研磨机10的研磨头的下方（此时多个待研磨销钉中的第一个销钉位于研磨机10的研磨头的正下方）；此时控制器6向第一气缸7的电磁阀输出第一控制信号，使第一气缸7的输出轴带动压杆16沿第一方向（即靠近外毂件4的方向）移动，使压杆16远离第一气缸7的一端压设于外毂件4的顶部，固定住外毂件4以及外毂件4上的销钉；紧接着控制器6向研磨机10的电机输出第四控制信号，使研磨机10的研磨头完成对位于研磨头的正下方的待研磨销钉的研磨。而当研磨头完成对多个待研磨销钉中的第一个销钉的研磨后，控制器6向研磨机10的电机输出第五控制信号，研磨机10停止，同时控制器6向第一气缸7的电磁阀输出第二控制信号，使第一气缸7的输出轴带动压杆16沿第二方向（即远离外毂件4的方向）移动，与外毂件4的顶部分离；紧接着控制器6向分度器8的电机输出第三控制信号，使分度器8的电机的输出轴通过皮带带动外毂件4转动预设角度（例如120度），进而使多个待研磨销钉中的第二个销钉位于研磨机10的研磨头的正下方，此时按照研磨第一个销钉的方式（即通过控制器6向第一气缸7的电磁阀和研磨机10的电机输出相应的控制信号，使第一气缸7带动压杆16固定住外毂件4以及外毂件4上的销钉，使研磨头完成研磨）完成对第二个销钉的研磨。此外，在完成对第二个销钉的研磨后，通过控制器6向分度器8、第一气缸7的电磁阀和研磨机10的电机输出相应的控制信号，完成其他每个待研磨销钉的研磨。当然在完成所有销钉的研磨之后，控制器6能向第一气缸7的电磁阀输出第二控制信号，使压杆16远离第一气缸7的一端与外毂件4的顶部分离；同时控制器6还向研磨机10的电机输出第五控制信号时，研磨机10停止工作；除此之外，控制器6还向第二气缸12的电磁阀输出第七控制信号，使第二气缸12的输出轴通过气顶杆15带动滑块3在导轨上沿第四方向（即远离挡板11的方向）移动，进而使外毂件4远离研磨机10的研磨头，至此整个销钉研磨装置回归至待机位置。
由上述研磨销钉的过程可知，在整个研磨过程中，只需要按下启动按钮5便能完成多个待研磨销钉的研磨，能大大降低人力劳动强度，缩短生产周期，提高生产效率。值得一提的是，通过大量试验表明，从装件、研磨到取件结束整个生产周期为35秒/件。
可选的，在本实用新型的具体实施例中，上述销钉研磨装置还包括：设置于底座1上的复位按钮13，复位按钮13与控制器6的第二电信号输入端电连接，其中，当复位按钮13被按下时，复位按钮13向控制器6输出复位电信号，控制器6向第一气缸7的电磁阀输出第二控制信号，向研磨机10的电机输出第五控制信号，并向第二气缸12的电磁阀输出第七控制信号。
其中，在本实用新型的具体实施例中，当销钉研磨装置出现故障报警时，通过按下复位按钮13，复位按钮13便能向控制器6输出复位电信号，使控制器6向第一气缸7的电磁阀输出第二控制信号，进而使压杆16远离第一气缸7的一端与外毂件4的顶部分离；同时控制器6还向研磨机10的电机输出第五控制信号，使研磨机10停止工作；此外控制器6还向第二气缸12的电磁阀输出第七控制信号，使第二气缸12的输出轴通过气顶杆15带动滑块3在导轨上沿第四方向移动，进而使外毂件4远离研磨机10的研磨头，即使整个销钉研磨装置回归至待机位置，以便后续能继续使用销钉研磨装置研磨销钉。
可选的，在本实用新型的具体实施例中，上述销钉研磨装置还包括：设置于底座1上的急停按钮14，急停按钮14与控制器6的第三电信号输入端电连接，其中，当急停按钮14被按下时，急停按钮14向控制器6输出第一停止电信号，控制器6分别向第一气缸7的电磁阀、分度器8的电机、研磨机10的电机和第二气缸12的电磁阀输出第二停止电信号。
其中，在本实用新型的具体实施例中，当销钉研磨装置出现突发以外状况时，通过按下急停按钮14，急停按钮14能向控制器6输出第一停止电信号，使控制器6分别向第一气缸7的电磁阀、分度器8的电机、研磨机10的电机和第二气缸12的电磁阀输出第二停止电信号，进而使整个销钉研磨装置停止工作，以在确保安全的情况下，完成销钉的研磨。
需要说明的是，上述销钉研磨装置的各组件之间传输的各个信号（即启动电信号、第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号、第四控制信号、第五控制信号、第六控制信号、第七控制信号、复位电信号、第一停止电信号以及第二停止电信号等）均为电信号，且上述控制器6的具体结构可采用现有的简单结构实现，例如采用可编程逻辑控制器（PLC，Programmable Logic Controller）、单片机、中央处理器等。
由此可见，在本实用新型的具体实施例中，当需要研磨装设于外毂件4的顶部的待研磨销钉时，通过按下启动按钮5，控制器6便能向第二气缸12的电磁阀输出第六控制信号，使第二气缸12的输出轴通过气顶杆15带动外毂件4移动至研磨机10的研磨头的下方，同时控制器6还向第一气缸7的电磁阀输出第一控制信号，使压杆16远离第一气缸7的一端压设于外毂件4的顶部，固定住外毂件4以及外毂件4上的销钉，使得研磨机10的电机在接收到控制器6输出的第四控制信号时，研磨机10的研磨头能完成对位于研磨头的正下方的待研磨销钉的研磨，且当完成对多个待研磨销钉中的一个销钉的研磨后，控制器6能向分度器8的电机输出第三控制信号，使分度器8的电机的输出轴通过皮带带动外毂件4转动预设角度，以便控制器6通过向第一气缸7的电磁阀和研磨机10的电机输出控制信号，完成对其他每个待研磨销钉的研磨，达到在降低人力劳动强度的情况下，缩短销钉的生产周期长，提高生产效率的效果。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。