本实用新型涉及一种自动打磨机，具体涉及一种砂纸搬运装置。
背景技术：
在利用打磨机对模具的内壁进行打磨抛光时，需要进行砂纸的更换操作，具体地，在气动打磨机夹头内安装一根模芯，然后在模芯的外表用胶水粘贴一层砂纸。砂纸每打磨一段时间失效后，需要先将旧的砂纸撕下来，然后粘贴新的砂纸。其中，在粘贴新的砂纸操作前，需要先进行新砂纸的取料任务。现有的砂纸的取料以及后续的粘贴等任务都是由人工来完成，该人工完成的方式在工作中存在工作效率低，费事费力、安全性差等问题。
因此需要一种能够自动完成上述新砂纸取料任务的砂纸搬运装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种砂纸搬运装置，该砂纸搬运装置能够自动完成砂纸的搬运工作，具有结构简单、动作灵活、搬运速度快等优点。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种砂纸搬运装置，包括用于存储砂纸的储料盒、位于储料盒旁侧的砂纸导板以及位于储料盒和砂纸导板上方的砂纸搬运机构，其中，所述砂纸搬运机构包括真空吸盘、驱动真空吸盘作上下运动的竖向搬运驱动机构、驱动真空吸盘往返于储料盒和砂纸导板之间的水平搬运驱动机构，其中，所述真空吸盘与负压装置连接。
优选地，所述真空吸盘与竖向搬运驱动机构之间通过第一连接块连接，该第一连接块上还设有距离传感器。工作时，随着储料盒内的砂纸不断被吸取，砂纸的高度也不断降低，因此真空吸头进行砂纸吸附时的下降距离不同，通过设置上述距离传感器，能够使控制系统实时掌握真空吸盘距砂纸的距离，从而能够根据该距离来控制真空吸盘的下降距离，使得真空吸盘能够顺利地完成砂纸的吸附任务。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述真空吸盘为弹性伸缩管。工作时，一方面，当竖向搬运驱动机构的驱动超量程导致真空吸盘与砂纸接触后继续向下运动时，真空吸盘能够进行自身的收缩运动来进行调节，防止发生碰撞现象；另一方面，能够利用真空吸盘的可弹性收缩的特性来减少对砂纸吸附时下降距离的变动，具体地，工作时真空吸盘每次的下降距离都固定不变，这样，开始时，当真空吸盘与砂纸接触并停止向下运动时，真空吸盘的压缩量最大，之后随着真空吸盘的高度逐渐减小，真空吸盘的压缩量也逐渐减小，但依然能够进行正常的吸附工作，从而大大减少了搬运过程中对下降距离的调整。
优选地，所述竖向搬运驱动机构由电磁铁构成，其中，电磁铁的伸缩轴通过连接块与真空吸盘连接。工作时，通过控制电磁铁的得电与断电来实现对真空吸盘的上下驱动。其中，对于随着储料盒内的砂纸不断被吸取砂纸的高度也不断降低的问题，由弹性伸缩管来进行调节。这样设置的目的在于，由于砂纸的质量很轻，因此对搬运时的驱动力要求很低，而电磁铁具有驱动力小特点的同时，也具有体积小、结构简单、价格低的优点，因此契合实际生产要求。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向搬运驱动机构由气缸构成，其中，气缸的伸缩杆通过所述第一连接块与真空吸盘连接。工作时，气缸的伸缩杆运动带动真空吸盘作上下运动。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向搬运驱动机构由电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆螺母通过所述第一连接块与真空吸盘连接。工作时，电机带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母以及与丝杆螺母相连的真空吸盘作上下运动来实现砂纸的吸附搬运工作。这样设置的好处在于，由电机和丝杆传动机构构成的竖向搬运驱动机构具有运动行程大、运行平稳、运动精度高的优点。
优选地，所述水平搬运驱动机构由气缸构成，其中，气缸的伸缩轴通过连接块与竖向搬运驱动机构连接。工作时，气缸的伸缩轴作水平运动，进而带动竖向搬运驱动机构以及真空吸盘作水平运动。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述储料盒为上部开口的矩形盒，所述砂纸导板的两个相对侧边具有挡边，另外两个相对侧边形成开口。矩形的储料盒与砂纸的形状大小一致，实现对砂纸的准确定位，两侧具有挡边、另外两侧具有开口的砂纸导板可以对砂纸的两侧边进行定位，同时便于让砂纸从两侧平移搬走。
本实用新型的工作原理是：
工作前，砂纸被一张张地叠放在储料盒中。工作时，先由砂纸搬运机构将砂纸从储料盒中取出，然后再将其搬运至砂纸导板上以进行后续的裁剪工作。具体地，砂纸搬运机构的搬运过程为：当砂纸搬运机构完成了上一张砂纸的搬运放置任务后，在竖向搬运驱动机构的驱动下，真空吸盘向上运动，然后在水平搬运驱动机构的驱动下，真空吸盘作水平运动，从位于砂纸导板的上方运动到储料盒的上方；接着，竖向搬运驱动机构再次动作，真空吸盘向下运动到砂纸的上方，在负压装置的作用下，真空吸盘将砂纸吸起，然后按照原路线将砂纸搬运至砂纸导板上方，最后真空吸盘断开对砂纸的吸附作用，砂纸在重力的作用下落至砂纸导板上，从而完成整个砂纸搬运过程。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本实用新型的一种砂纸搬运装置能够自动完成将砂纸从储料盒处一张张地搬运至砂纸导板上的任务。
2、本实用新型的一种砂纸搬运装置通过真空吸盘吸附的方式对砂纸进行吸取，在吸取的过程中，由于真空吸盘只对最上层的砂纸有吸附力，因此能够很容易地将最上层的砂纸与其它砂纸分离，保证每次只搬运一张砂纸，从而满足单张砂纸的搬运需求。相对于通过人工搬运的方式而言，能够避免通过手指实现砂纸间分离存在分离难和分离慢的问题，从而提高了搬运效率。
3、由于本实用新型的一种砂纸搬运装置在工作时通过定点定位的方式来进行搬运，因此，搬运后砂纸具有定位准确的优点，由于搬运后砂纸的定位精度直接影响后续裁剪和粘贴精度，因此该定位准确的优点对整个砂纸自动更换装置而言至关重要。
附图说明
图1和图2为本实用新型的一种砂纸搬运装置的一个具体实施方式的立体结构示意图，其中，图1为真空吸盘运动至储料盒上方准备进行砂纸吸附时运动状态图；图2为真空吸盘运动至砂纸导板上方准备将砂纸搬放置在砂纸导板上的运动状态图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
参见图1，本发明的一种砂纸搬运装置包括用于存储砂纸1的储料盒2、位于储料盒2旁侧的砂纸导板3以及位于储料盒2和砂纸导板3上方的砂纸搬运机构，其中，所述砂纸搬运机构包括真空吸盘4、驱动真空吸盘4作上下运动的竖向搬运驱动机构5、驱动真空吸盘4往返于储料盒2和砂纸导板3之间的水平搬运驱动机构6，其中，所述真空吸盘4与负压装置连接。
参见图1，所述真空吸盘4与竖向搬运驱动机构5之间通过第一连接块7连接，该第一连接块7上还设有距离传感器。工作时，随着储料盒2内的砂纸1不断被吸取，砂纸1的高度也不断降低，因此真空吸头进行砂纸1吸附时的下降距离不同，通过设置上述距离传感器，能够使控制系统实时掌握真空吸盘4距砂纸1的距离，从而能够根据该距离来控制真空吸盘4的下降距离，使得真空吸盘4能够顺利地完成砂纸1的吸附任务。
参见图1，所述真空吸盘4为弹性伸缩管。工作时，一方面，当竖向搬运驱动机构5的驱动超量程导致真空吸盘4与砂纸1接触后继续向下运动时，真空吸盘4能够进行自身的收缩运动来进行调节，防止发生碰撞现象；另一方面，能够利用真空吸盘4的可弹性收缩的特性来减少对砂纸1吸附时下降距离的变动，具体地，工作时真空吸盘4每次的下降距离都固定不变，这样，开始时，当真空吸盘4与砂纸1接触并停止向下运动时，真空吸盘4的压缩量最大，之后随着真空吸盘4的高度逐渐减小，真空吸盘4的压缩量也逐渐减小，但依然能够进行正常的吸附工作，从而大大减少了搬运过程中对下降距离的调整。
参见图1，所述竖向搬运驱动机构5由气缸构成，其中，气缸的伸缩杆通过所述第一连接块7与真空吸盘4连接。工作时，气缸的伸缩杆运动带动真空吸盘4作上下运动。
参见图1，所述水平搬运驱动机构6由气缸构成，其中，气缸的伸缩轴通过连接块与竖向搬运驱动机构连接。工作时，气缸的伸缩轴作水平运动，进而带动竖向搬运驱动机构以及真空吸盘作水平运动。
参见图1，所述储料盒2为上部开口的矩形盒，所述砂纸导板3的两个相对侧边具有挡边，另外两个相对侧边形成开口。矩形的储料盒2与砂纸1的形状大小一致，实现对砂纸1的准确定位，两侧具有挡边、另外两侧具有开口的砂纸导板3可以对砂纸1的两侧边进行定位，同时便于让砂纸1从两侧平移搬走。
本实用新型的工作原理是：
参见图1和图2，工作前，砂纸1被一张张地叠放在储料盒2中。工作时，先由砂纸搬运机构将砂纸1从储料盒2中取出，然后再将其搬运至砂纸导板3上以进行后续的裁剪工作。具体地，砂纸搬运机构的搬运过程为：当砂纸搬运机构完成了上一张砂纸1的搬运放置任务后，在竖向搬运驱动机构5的驱动下，真空吸盘4向上运动，然后在水平搬运驱动机构6的驱动下，真空吸盘4作水平运动，从位于砂纸导板3的上方运动到储料盒2的上方；接着，竖向搬运驱动机构5再次动作，真空吸盘4向下运动到砂纸1的上方，在负压装置的作用下，真空吸盘4将砂纸1吸起，然后按照原路线将砂纸1搬运至砂纸导板3上方，最后真空吸盘4断开对砂纸1的吸附作用，砂纸1在重力的作用下落至砂纸导板3上，从而完成整个砂纸1搬运过程。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施力中的竖向搬运驱动机构5由电磁铁构成，其中，电磁铁的伸缩轴通过连接块与真空吸盘4连接。工作时，通过控制电磁铁的得电与断电来实现对真空吸盘4的上下驱动。其中，对于随着储料盒2内的砂纸1不断被吸取砂纸1的高度也不断降低的问题，由弹性伸缩管来进行调节。这样设置的目的在于，由于砂纸1的质量很轻，因此对搬运时的驱动力要求很低，而电磁铁具有驱动力小特点的同时，也具有体积小、结构简单、价格低的优点，因此契合实际生产要求。
本实施例中的上述以外的其它实施方式参照实施例1实施。
实施例3
本实施例与实施例1的不同之处在于，本实施力中的竖向搬运驱动机构5由电机和丝杆传动机构构成，其中，丝杆传动机构的丝杆螺母通过所述第一连接块7与真空吸盘4连接。工作时，电机带动丝杆转动，进而带动丝杆螺母以及与丝杆螺母相连的真空吸盘4作上下运动来实现砂纸1的吸附搬运工作。这样设置的好处在于，由电机和丝杆传动机构构成的竖向搬运驱动机构5具有运动行程大、运行平稳、运动精度高的优点。
本实施例中的上述以外的其它实施方式参照实施例1实施。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。