本实用新型涉及搬运桁架机械手技术领域，具体为一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构。
背景技术：
桁架机械手是一种对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成，其中，结构框架，主要由立柱等结构件组成，其作用是将各轴架空至一定高度，多由铝型材或方管，矩形管，圆管等焊接件构成，轴架包括竖梁、横梁和梁上的导轨，这时如果批量生产桁架机械手，则必须要逐一生产竖梁、横梁和相应的导轨，并逐个将竖梁、横梁与导轨连接，此过程较为繁琐因而对制造及组装造成不便，从而不利于批量生产。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板、顶封板、内砂芯和第一外砂芯，所述第一外砂芯的一侧设置有固定孔突出，所述第一外砂芯的表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的表面活动连接有连接环，所述连接环的表面活动连接有第二连接块，所述第二连接块的表面固定连接有第二外砂芯，所述第一外砂芯内壁一侧设置有锯齿，且第一外砂芯内壁设置有滑轨凹陷，所述底封板和顶封板的表面均分别开设有外砂芯孔和内砂芯孔
优选的，所述底封板通过螺母与内砂芯固定连接。
优选的，所述第一外砂芯和第二外砂芯均通过螺母与底封板固定连接。
优选的，所述第一外砂芯和第二外砂芯与内砂芯之间形成机械手横梁壳体型腔。
优选的，所述顶封板的表面开设置有浇口。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，底封板和顶封板通过螺母与内砂芯、第一外砂芯和第二外砂芯固定连接后，配合第一连接块、第二连接块和连接环，使第一外砂芯与第二外砂芯固定连接，达到内砂芯与第一外砂芯和第二外砂芯之间形成机械手横梁壳体空腔，通过设置的固定孔突出和滑轨凹陷，达到了导轨与横梁形成一体，避免繁琐的将导轨与横梁组装的过程，从而更有利于批量生产。
附图说明
图1为本实用新型侧剖结构示意图；
图2为本实用新型图1中A-A处剖视结构示意图；
图3为本实用新型底封板结构示意图；
图4为本实用新型顶封板结构示意图。
图中：1底封板、2顶封板、3内砂芯、4第一外砂芯、5固定孔突出、6第一连接块、7连接环、8第二连接块、9第二外砂芯、10锯齿、11滑轨凹陷、12外砂芯孔、13内砂芯孔、14机械手横梁壳体型腔、15浇口。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构，包括底封板1、顶封板2、内砂芯3和第一外砂芯4，顶封板2的表面开设置有浇口15，第一外砂芯4的一侧设置有固定孔突出5，第一外砂芯4和第二外砂芯9与内砂芯3之间形成机械手横梁壳体型腔14，第一外砂芯4和第二外砂芯9均通过螺母与底封板1固定连接，底封板1通过螺母与内砂芯3固定连接，底封板1和顶封板2通过螺母与内砂芯3、第一外砂芯4和第二外砂芯9固定连接后，配合第一连接块6、第二连接块8和连接环7，使第一外砂芯4与第二外砂芯9固定连接，达到内砂芯3与第一外砂芯4和第二外砂芯9之间形成机械手横梁壳体空腔，第一外砂芯4的表面固定连接有第一连接块6，第一连接块6的表面活动连接有连接环7，连接环7的表面活动连接有第二连接块8，第二连接块8的表面固定连接有第二外砂芯9，第一外砂芯4内壁一侧设置有锯齿10，且第一外砂芯4内壁设置有滑轨凹陷11，底封板1和顶封板2的表面均分别开设有外砂芯孔12和内砂芯孔13，通过设置的固定孔突出5和滑轨凹陷11，达到了导轨与横梁形成一体，避免繁琐的将导轨与横梁组装的过程，从而更有利于批量生产。
工作原理：在使用铸造砂芯搬运桁架机械手的壳体结构时，底封板1和顶封板2通过螺母配合外砂芯孔12和内砂芯孔13将第一外砂芯4、第二外砂芯9和内砂芯3固定连接，通过第一连接块6、第二连接块8和连接环7将第一外砂芯4和第二外砂芯9固定连接，通过顶封板2上设置的浇口15，实现避免了繁琐的将导轨与横梁组装的过程，从而更有利于批量生产的目的。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。