一种打磨装置及其CNC加工机床的制作方法

本发明涉及机械技术领域，特别涉及一种打磨装置及其cnc加工机床。

背景技术：

现有的磨床机头只设有一个磨轮，一个磨轮同一时间只能对一个工件进行打磨，效率较低，不能同时进行多件甚至批量的打磨，并且磨轮都是通过手工进行更换，不能自动的进行更换，打磨一件工件需要进行多个打磨工序作业，不同工序其用的磨轮型号不同，手工的进行磨轮的更换导致生产效率低，消费劳力，不满足批量生产的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种打磨装置，设有多个用于夹紧磨轮的夹紧装置，能够同时对多个工件进行打磨，解决了单个磨轮结构生产效率低的问题；再者，还设有刀库，放置有多组型号不同的磨轮，能够实现自动更换磨轮，实现打磨作业自动化，提高生产效率，解决手工更换磨轮导致生产效率低的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种打磨装置，包括打磨机头，打磨机头包括主架、传动机构和多个夹紧机构；

传动机构将转动动力分别传递至多个夹紧机构；

多个夹紧机构均匀设置于主架上，夹紧机构包括筒夹和收紧套，筒夹能够沿收紧套的轴向运动，筒夹通过与收紧套之间的抵触压紧力而产生形变，实现对磨轮的取放；并且收紧套通过该压紧力带动筒夹转动。

由此，打磨机头设有传动机构和多个夹紧机构，传动机构将转动动力传递至夹紧机构，并带动夹紧机构转动，每个夹紧机构均设筒夹和收紧套，通筒夹和收紧套抵触时会产生压紧力，此压紧力一方向促使筒夹产生形变夹紧磨轮，另一方面收紧套通过压紧力带动筒夹转动，从而驱动磨轮转动。筒夹与收紧套不抵触时，压紧力消失，筒夹恢复形变，实现对磨轮的松开。打磨机头设有多个能够安装磨轮的夹紧机构，能够同时对多个打磨件进行打磨操作，相对于单个磨轮结构，大大提高了工作效率，解决了单个磨轮结构生产效率低的问题。

在一些实施方式中，筒夹设有多个倾斜的夹紧块，多个夹紧块以筒夹的轴线为中心圆周阵列设置，形成能够容纳磨轮的喇叭状空间；收紧套设有能够容纳筒夹的锥形口；夹紧磨轮时，夹紧块与锥形口的壁面相抵从而产生形变夹紧磨轮。

由此，多个夹紧块组成喇叭状的空间，方便磨轮进行该空间，夹紧块与锥形口的壁面相抵时，促使多个夹紧块收缩变形，从而压紧磨轮，多个夹紧块远离锥形口，即不抵触时，夹紧块恢复形变，松开磨轮。

在一些实施方式中，夹紧机构还包括夹紧气缸，夹紧气缸的活塞输出端能够驱动筒夹沿收紧套的轴向往复运动。由此，夹紧气缸驱动筒夹沿收紧套的轴线运动，实现筒夹抵触或抵触收紧套的锥形口的壁面。

在一些实施方式中，收紧套通过轴承可转动的安装于主架上。由此，收紧套通过轴承可转动的安装于主架上，将转动动力传递至筒夹。

在一些实施方式中，传动机构包括轴联器、主动轮、从动轮和同步带，轴联器与动力装置联动，轴联器的输出端连接主动轮，从动轮套装于收紧套上，同步带依次缠绕主动轮和从动轮。由此，通过主动轮、从动轮和同步带的传动方式，将转动动力传递至收紧套上，从而驱动收紧套转动。动力装置即与轴联器联动的装置，为传动机构提供动力。

在一些实施方式中，传动机构还包括紧迫轮，紧迫轮促使同步带缠绕于主动轮上。由此，紧迫轮促使同步带有效的缠绕于主动轮，保证动力传递的可靠。

在一些实施方式中，该打磨装置还包括刀库，刀库放置有多组磨轮，同一组的磨轮的砂纸型号相同，不同组的磨轮的砂纸型号不相同；刀库还包括脱料机构能够限定磨轮于刀库上的位置。

由此，同一组磨轮由若干个磨轮组成，并且砂纸型号相同；不同磨轮组，砂纸型号不同，以满足不同的打磨工艺。打磨操作时，可将磨轮整组的全部更换，以满足不同的打磨工艺，刀库设有不同砂纸型号的磨轮组，便于更换不同型号的磨轮，从而提高打磨效率，便得装置能够适用不同的打磨工艺，适用不同打磨件，提高装置的适用性，实现自动化打磨作业，解决手工更换磨轮导致生产效率低的问题。脱料机构于更换磨轮时能够限定磨轮的位置，使得磨轮更顺利的脱离筒夹，完成磨轮松放，也保证磨轮精确的放回于刀库相应的位置中。

在一些实施方式中，刀库包括底座和定位板，定位板设置于底座的上方，定位板设有多个能够容纳磨轮的第一开口。由此，底座和定位板组成能够放置磨轮的容器，磨轮能过定位板的第一开口插放于刀库中。

在一些实施方式中，脱料机构包括脱料固定板、脱料活动板和手指气缸，脱料固定板设于定位板的上方，脱料固定板设有与第一开口相对应第二开口，脱料活动板于手指气缸的驱动下能够屏蔽部分第二开口。由此，脱料活动板于初始位置时，磨轮能够从刀库中自由取放，当手指气缸驱动脱料活动板屏蔽部分第二开口时，脱料活动板限制磨轮位置，此时磨轮被固定，利于筒夹顺利的脱离松开磨轮。

cnc加工机床，包括打磨装置，打磨机头与机床的z轴装置连接，刀库安装于机床上，打磨机头能够取放和更换刀库上磨轮。由此，打磨机头与机床的z轴装置连接，z轴装置将转动动力传递给传动机构，于z轴装置的驱动下，打磨机头能够多方向移动对打磨件进行打磨，并根据不同的打磨工艺更换相应型号的磨轮完成打磨操作。

本发明的有益效果：打磨机头设多个夹紧机构，能够同时夹紧并带动多个磨轮进行打磨作业，一个机头便对多个工件进行打磨，大大提高打磨效率；

并且，夹紧机构为筒夹和收紧套配合结构，通过两者之间的接触产生的压紧力实现磨轮的夹紧和动力的传递，结构紧凑简单，十分巧妙，非常方便磨轮的夹取和松放；传动机构通过轮和同步带同时驱动多个夹紧机构，结构简单可靠；

再者，设有多组不同型号的磨轮的刀库，能够更换不同型号的磨轮以满足不同的打磨工艺，实现全自动化打磨工件，脱料机构的设置设有脱料活动板更加方便的磨轮的更换。

最后，打磨机头和刀库的配合使用，使得cnc加工机床能够全自动化且高效率的对工件进行打磨作业，工件固定于机床后，打磨装置便可根据打磨工艺对工件进行从精打磨到精打磨的打磨作业，大大提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的一种打磨装置的结构图；

图2为本发明的一种打磨装置的传动机构结构图；

图3为图2传动机构的剖示图；

图4为本发明的一种打磨装置的筒夹结构图；

图5为本发明的一种打磨装置的打磨机头省略主架的结构图；

图6为本发明的一种打磨装置的刀库的脱料活动板于初始位置时的结构图；

图7为本发明的一种打磨装置的刀库的脱料活动板于屏蔽位置时的结构图；

其中：1-打磨机头；2-刀库；11-主架；12-传动机构；121-轴联器；122-主动轮；123-从动轮；124-同步带；125-紧迫轮；13-夹紧机构；131-筒夹；1311-夹紧块；132-收紧套；1321-锥形口；133-夹紧气缸；21-磨轮；22-底座；23-脱料机构；231-脱料固定板；2311-第二开口；232-脱料活动板；233-手指气缸；24-定位板；241-第一开口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

如图1至图7所示，一种打磨装置，包括打磨机头1，打磨机头1包括主架11、传动机构12和多个夹紧机构13；传动机构12将转动动力分别传递至多个夹紧机构13；多个夹紧机构13均匀设置于主架11上，夹紧机构13包括筒夹131和收紧套132，筒夹131能够沿收紧套132的轴向运动，筒夹131通过与收紧套132之间的抵触压紧力而产生形变，实现对磨轮21的取放；并且收紧套132通过该压紧力带动筒夹131转动。

进一步说明，如图2至图4所示，筒夹131设有多个倾斜的夹紧块1311，多个夹紧块1311以筒夹131的轴线为中心圆周阵列设置，形成能够容纳磨轮21的喇叭状空间；收紧套132设有能够容纳筒夹131的锥形口1321；夹紧磨轮21时，夹紧块1311与锥形口1321的壁面相抵从而产生形变夹紧磨轮21。

进一步说明，夹紧机构13还包括夹紧气缸133，夹紧气缸133的活塞输出端能够驱动筒夹131沿收紧套132的轴向往复运动。

进一步说明，收紧套132通过轴承可转动的安装于主架11上。

进一步说明，如图5所示，传动机构12包括轴联器121、主动轮122、从动轮123和同步带124，轴联器121与动力装置联动，轴联器121的输出端连接主动轮122，从动轮123套装于收紧套132上，同步带124依次缠绕主动轮122和从动轮123。

进一步说明，传动机构12还包括紧迫轮125，紧迫轮125促使同步带124缠绕于主动轮122上。

进一步说明，如图6和图7所示，该打磨装置还包括刀库2，刀库2放置有多组磨轮21，同一组的磨轮21的砂纸型号相同，不同组的磨轮21的砂纸型号不相同；刀库2还包括脱料机构23能够限定磨轮21于刀库2上的位置。

进一步说明，刀库2包括底座22和定位板24，定位板24设置于底座22的上方，定位板24设有多个能够容纳磨轮21的第一开口241。

进一步说明，脱料机构23包括脱料固定板231、脱料活动板232和手指气缸233，脱料固定板231设于定位板24的上方，脱料固定板231设有与第一开口241相对应第二开口2311，脱料活动板232于手指气缸233的驱动下能够屏蔽部分第二开口2311。

cnc加工机床，包括打磨装置，打磨机头1与机床的z轴装置连接，刀库2安装于机床上，打磨机头1能够取放和更换刀库2上磨轮21。

工作原理：

cnc加工机床设有打磨装置，打磨装置包括打磨机头1和刀库2。打磨机头1与机床的z轴装置连接，打磨机头1设有矩形的主架11，主架11的中部设有传动机构12，主架11上还设有四个夹紧机构13，夹紧机构13均匀的安装于主架11的四个角部，传动机构12的轴联器121传递z轴的转动动力，通过主动轮122、从动轮123和同步带124结构同时驱动夹紧机构13转动。从动轮123套装于夹紧机构13的收紧套132上，收紧套132内设锥形口1321，筒夹131可活动的设置于锥形口1321内，筒夹131设有围成喇叭状的夹紧块1311，夹紧块1311围成的形状与锥形口1321的形状是相配合的，夹紧块1311与锥形口1321的壁面相抵触时，夹紧块1311与收紧套132因抵触产生压紧力，压紧力促使夹紧块1311收缩变形，从而夹紧磨轮21，当夹紧块1311远离锥形口1321的壁面时，压紧力消失，夹紧块1311恢复形变，松开磨轮21。压紧力的另一个作用是将转动动力传递至筒夹131，即收紧套132通过压紧力将转动力矩传递至筒夹131，从而带动筒夹131转动，实现磨轮21转动打磨。

刀库2中以四个为一组的放置有六组磨轮21，同一组的磨轮21的砂纸型号相同，不同组的砂纸型号不相同，打磨机头1更换磨轮21时是一组的同时更换，打磨机头1可同时对四个打磨件进行打磨，根据不同打磨工艺更换不同的磨轮21型号，提高打磨效率和质量。

更换磨轮21时，将磨轮21插放回刀库2中，脱料机构23的脱料活动板232运动并收窄第二开口2311，脱料活动板232便限定磨轮21的位置，夹紧气缸133的推动筒夹131远离锥形口1321运动，夹紧块1311恢复形变松开磨轮21，然后移动打磨机头1对准另一组磨轮21，夹紧气缸133拉回筒夹131，夹紧块1311受到压紧力后产生形变夹紧磨轮21，脱料活动板232运动至初始位置，打磨机头1移动抽出磨轮21，便完成磨轮21的更换。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于发明的保护范围。