1.一种钻头研磨设备用上下料装置，包括底板、检测暂存机构、料盘、x轴调节机构、z轴调节机构和机械手，其特征在于，所述检测暂存机构、料盘和x轴调节机构均设置在底板上，料盘位于检测暂存机构和x轴调节机构之间，x轴调节机构上设置z轴调节机构，机械手设置在z轴调节机构上，底板上固定有第一集成接线盒，第一集成接线盒与检测暂存机构、x轴调节机构、z轴调节机构和机械手电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述底板上设置有两个料盘导向板，料盘位于料盘导向板之间，料盘分为成品料盘和待加工料盘，成品料盘位于待加工料盘外侧，待加工的钻头放置在待加工料盘上，加工完成的钻头放置在成品料盘上。
3.根据权利要求1所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述检测暂存机构包括检测暂存料盘、检测料盘连接盖板、暂存区滑轨底座、浮动接头、检测气缸、气缸支座、滑轨侧板、暂存区滑块、暂存区滑轨和吸震块，检测气缸上安装有气压调速接头，检测气缸的一端固定在气缸支座上，气缸支座通过螺栓固定在底板上，检测气缸的另一端与浮动接头的一端连接，浮动接头的另一端与暂存区滑块连接，暂存区滑块滑动设置在暂存区滑轨上，暂存区滑轨通过螺栓固定在暂存区滑轨底座上，暂存区滑轨底座通过螺栓固定在底板上，检测料盘连接盖板的一端通过螺栓固定在暂存区滑块上，检测暂存料盘固定在检测料盘连接盖板的一侧，检测料盘连接盖板的另一侧设置有滑轨侧板，滑轨侧板固定在暂存区滑轨底座上，检测料盘连接盖板的一端设置有吸震块。
4.根据权利要求1-3任一所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述x轴调节机构包括x轴轨道侧板、x轴主动轮组、x轴束线履带、z轴调节底座、x轴滑块、皮带压板、x轴皮带、x轴滑轨底座、x轴滑轨和x轴从动轮组，x轴滑轨底座通过螺栓固定在底板上，x轴滑轨固定在x轴滑轨底座上，x轴滑块滑动设置在x轴滑轨上，x轴主动轮组和x轴从动轮组分别设置在x轴滑轨底座两端，x轴主动轮组和x轴从动轮组通过x轴皮带连接，x轴皮带为开口设置，x轴皮带的两端均通过皮带压板固定在x轴滑块上，z轴调节底座通过螺栓固定在x轴滑块上，x轴轨道侧板可拆连接在x轴滑轨底座的一侧，x轴轨道侧板上设置有x轴束线履带，x轴束线履带的下端固定在x轴轨道侧板5上。
5.根据权利要求4所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述z轴调节机构包括z轴滑轨底座、z轴从动轮组、z轴轨道侧板、z轴履带固定板、机械手连接板、z轴主动轮组、z轴滑轨、x轴履带压板、z轴滑块、z轴皮带和z轴滑轨支座，z轴滑轨底座的一端通过螺栓固定在z轴调节底座上，z轴滑轨底座的另一端通过螺栓固定在z轴滑轨支座上，z轴滑轨支座下部连接支撑滑块，支撑滑块滑动设置在支撑滑轨上，支撑滑轨固定在底板上，z轴主动轮组和z轴从动轮组分别设置在z轴滑轨底座的两端，z轴主动轮组和z轴从动轮组通过z轴皮带连接，z轴皮带开口设置，z轴滑轨固定在z轴滑轨底座上，z轴滑块滑动设置在z轴滑轨上，z轴皮带的两端均固定在z轴滑块上，机械手连接板通过螺栓固定在z轴滑块上，机械手设置在机械手连接板上，z轴轨道侧板可拆连接在z轴滑轨底座的一侧，z轴轨道侧板上设置有z轴束线履带，z轴束线履带的下端固定在z轴轨道侧板上，z轴束线履带的上端固定在z轴履带固定板上，履带固定板通过螺栓固定在机械手连接板上，x轴束线履带的上部设置有x轴履带压板，x轴履带压板固定在z轴主动轮组的安装板上，x轴束线履带的上端固定在z轴轨道侧板上。
6.根据权利要求5所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述机械手包括旋转气缸固定板、气压接头转接座、旋转气缸底座、旋转气缸、滑台气缸连接板、滑台气缸、机械爪组件和缓冲机构；机械爪组件设置在缓冲机构上，缓冲机构设置在滑台气缸上，滑台气缸安装在滑台气缸连接板上，滑台气缸连通过螺栓固定在旋转气缸的转动头上，旋转气缸通过螺栓固定在旋转气缸固定板的一侧，旋转气缸固定板的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸固定板的另一侧设置有第二集成接线盒，气压接头转接座通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸的旋转角度为0-90°往复旋转。
7.根据权利要求6所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述缓冲机构包括缓冲挡块、导柱、缓冲滑轨、缓冲滑块和缓冲连接块,缓冲挡块和缓冲滑轨均通过螺栓固定在滑台气缸上，缓冲滑块滑动设置在缓冲滑轨上，缓冲滑块与缓冲滑轨阻尼滑动，缓冲连接块通过螺栓固定在缓冲滑块上，缓冲挡块与缓冲连接块之间通过导柱连接，导柱上套设有套筒。
8.根据权利要求7所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述机械爪组件包括机械爪连接板、第一机械爪和第二机械爪，机械爪连接板与缓冲连接块通过螺栓连接，第一机械爪和第二机械爪固定在机械爪连接板上，第一机械爪和第二机械爪上均设置有感应器，第一机械爪和第二机械爪与机械爪连接板连接处设置有定位块。
9.根据权利要求8所述的一种钻头研磨设备用上下料装置，其特征在于，所述第二机械爪和第一机械爪的结构相同，第一机械爪包括夹爪气缸，夹爪气缸上安装有气管接头，夹爪气缸的一端设置有两个连接柱，两个连接柱上可拆连接有两个夹爪，夹爪夹持侧设置有卡槽，钻头夹持在两个夹爪间的卡槽中，第一机械爪夹取未加工的钻头，第二机械爪夹取加工后的钻头。