一种钻头研磨设备用上下料装置的制作方法

本发明属于钻头研磨加工设备技术领域，涉及一种上下料装置，特别是一种钻头研磨设备用上下料装置。

背景技术：

钻机，是加工制造的常用设备，通过钻头的旋转对工件进行钻孔，钻头根据其使用环境分为很多种类，随着电子产品越来越轻薄，pcb微钻的规格也相继越来越小，相应的对微钻研磨设备的精度要求也越来越高。pcb微钻加工的主要设备为钻头研磨机床，钻头加工为涉及到很多工艺和流程，对微钻进行加工的上下料是一个非常重要的工序。

目前的钻头研磨机床上下料方式有两种，一种是通过人工上下料，另一种采用机械手上下料。由于微钻规格较小，人工上下料强度加大，工作效率不高，人工取放料很不方便，工作效率低。现有的钻头研磨设备上下料通常采用单个机械爪设计，上下料不能同时进行，上下料时间较长，上下料装置存在功能不完善，机械手从取料、上料、下料、存料、抽检，通常还需要一定人工辅助，微钻加工时机械手的精准度有待提高，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种钻头研磨设备用上下料装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现钻头的精准装夹和连续自动化上下料。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种钻头研磨设备用上下料装置，所述上下料装置包括底板、检测暂存机构、料盘、x轴调节机构、z轴调节机构和机械手，检测暂存机构、料盘和x轴调节机构均设置在底板上，料盘位于检测暂存机构和x轴调节机构之间，x轴调节机构上设置z轴调节机构，机械手设置在z轴调节机构上，底板上固定有第一集成接线盒，第一集成接线盒与检测暂存机构、x轴调节机构、z轴调节机构和机械手电性连接。

本发明的工作原理是：钻头在加工时，需要将钻头装夹在钻头研磨设备上的夹具中进行加工，本上下料装置的工序为：机械手从料盘上取料，机械手将待加工件装入钻头夹具中，研磨设备进行钻头研磨，机械手从夹具中取下加工完成的钻头，将加工好的钻头装入料盘上，完成钻头加工的自动化上下料；抽检时，加工好的钻头将其放入检测暂存机构中进行抽检，实现自动化抽检；x轴调节机构用于实现机械手的x轴向位置调节功能，z轴调节机构用于实现机械手的z轴向位置调节功能，机械手用于完成取料、上料、下料、存料、抽检等操作，x轴调节机构和z轴调节机构配合控制机械手的精准定位，实现钻头的精准装夹；本装置完成钻头研磨设备的自动上下料和自动化抽检，提高工作效率。

所述底板上设置有两个料盘导向板，料盘位于料盘导向板之间，料盘分为成品料盘和待加工料盘，成品料盘位于待加工料盘外侧，待加工的钻头放置在待加工料盘上，加工完成的钻头放置在成品料盘上。

采用以上结构，分区放置钻头，便于工作人员分辨，不易出错，方便取放。

所述检测暂存机构包括检测暂存料盘、检测料盘连接盖板、暂存区滑轨底座、浮动接头、检测气缸、气缸支座、滑轨侧板、暂存区滑块、暂存区滑轨和吸震块，检测气缸上安装有气压调速接头，检测气缸的一端固定在气缸支座上，气缸支座通过螺栓固定在底板上，检测气缸的另一端与浮动接头的一端连接，浮动接头的另一端与暂存区滑块连接，暂存区滑块滑动设置在暂存区滑轨上，暂存区滑轨通过螺栓固定在暂存区滑轨底座上，暂存区滑轨底座通过螺栓固定在底板上，检测料盘连接盖板的一端通过螺栓固定在暂存区滑块上，检测暂存料盘固定在检测料盘连接盖板的一侧，检测料盘连接盖板的另一侧设置有滑轨侧板，滑轨侧板固定在暂存区滑轨底座上，检测料盘连接盖板的一端设置有吸震块。

研磨完成的钻头需要进行抽检来检测钻头的加工质量，并检测设备的加工精度，检测暂存机构用于暂存抽检的钻头，钻头研磨完成后，机械手将抽检的钻头放入检测暂存料盘上，检测气缸推动暂存区滑块移动，暂存区滑块带动检测料盘连接盖板移动，检测暂存料盘随检测料盘连接盖板移动，本钻头研磨设备用上下料装置外侧设置有机罩，抽检的钻头随检测暂存料盘被推出机罩，便于检测人员取出钻头。

所述x轴调节机构包括x轴轨道侧板、x轴主动轮组、x轴束线履带、z轴调节底座、x轴滑块、皮带压板、x轴皮带、x轴滑轨底座、x轴滑轨和x轴从动轮组，x轴滑轨底座通过螺栓固定在底板上，x轴滑轨固定在x轴滑轨底座上，x轴滑块滑动设置在x轴滑轨上，x轴主动轮组和x轴从动轮组分别设置在x轴滑轨底座两端，x轴主动轮组和x轴从动轮组通过x轴皮带连接，x轴皮带为开口设置，x轴皮带的两端均通过皮带压板固定在x轴滑块上，z轴调节底座通过螺栓固定在x轴滑块上，x轴轨道侧板可拆连接在x轴滑轨底座的一侧，x轴轨道侧板上设置有x轴束线履带，x轴束线履带的下端固定在x轴轨道侧板5上。

采用以上结构，x轴调节机构用于实现装置的x轴向调节功能，x轴主动轮组和x轴从动轮组通过x轴皮带连接，主动轮组转动，x轴皮带带动x轴滑块在x轴滑轨上滑动，x轴滑块带动z轴调节底座移动，z轴调节机构设置在z轴调节底座上，即x轴调节机构驱动z轴调节机构在x轴向的移动。

所述z轴调节机构包括z轴滑轨底座、z轴从动轮组、z轴轨道侧板、z轴履带固定板、机械手连接板、z轴主动轮组、z轴滑轨、x轴履带压板、z轴滑块、z轴皮带和z轴滑轨支座，z轴滑轨底座的一端通过螺栓固定在z轴调节底座上，z轴滑轨底座的另一端通过螺栓固定在z轴滑轨支座上，z轴滑轨支座下部连接支撑滑块，支撑滑块滑动设置在支撑滑轨上，支撑滑轨固定在底板上，z轴主动轮组和z轴从动轮组分别设置在z轴滑轨底座的两端，z轴主动轮组和z轴从动轮组通过z轴皮带连接，z轴皮带开口设置，z轴滑轨固定在z轴滑轨底座上，z轴滑块滑动设置在z轴滑轨上，z轴皮带的两端均固定在z轴滑块上，机械手连接板通过螺栓固定在z轴滑块上，机械手设置在机械手连接板上，z轴轨道侧板可拆连接在z轴滑轨底座的一侧，z轴轨道侧板上设置有z轴束线履带，z轴束线履带的下端固定在z轴轨道侧板上，z轴束线履带的上端固定在z轴履带固定板上，履带固定板通过螺栓固定在机械手连接板上，x轴束线履带的上部设置有x轴履带压板，x轴履带压板固定在z轴主动轮组的安装板上，x轴束线履带的上端固定在z轴轨道侧板上。

采用以上结构，z轴调节机构用于用于实现装置的z轴向调节功能，z轴主动轮组和z轴从动轮组通过z轴皮带连接，z轴主动轮组转动，z轴皮带带动z轴滑块在z轴滑轨上滑动，z轴滑块带动机械手连接板移动，机械手设置在机械手连接板上，即z轴调节机构驱动机械手在z轴向的移动，x轴调节机构和z轴调节机构配合完成机械手在x轴向和z轴向的运动。

所述机械手包括旋转气缸固定板、气压接头转接座、旋转气缸底座、旋转气缸、滑台气缸连接板、滑台气缸、机械爪组件和缓冲机构；机械爪组件设置在缓冲机构上，缓冲机构设置在滑台气缸上，滑台气缸安装在滑台气缸连接板上，滑台气缸连通过螺栓固定在旋转气缸的转动头上，旋转气缸通过螺栓固定在旋转气缸固定板的一侧，旋转气缸固定板的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸固定板的另一侧设置有第二集成接线盒，气压接头转接座通过螺栓固定在旋转气缸底座上，旋转气缸的旋转角度为0-90°往复旋转。

钻头在加工时，机械手用于完成从待加工料盘上取料、将待加工件装入钻头夹具中、从夹具中取下加工完成的钻头、将加工好的钻头装入成品料盘上以及抽检加工好的钻头将其放入检测暂存料盘中，通过旋转气缸实现机械手的转向功能，滑台气缸实现机械手的伸缩移动，机械爪组件可以同时夹持已加工好的钻头和未加工的钻头，钻头进行精准装夹，保证钻头加工的连续性。

所述缓冲机构包括缓冲挡块、导柱、缓冲滑轨、缓冲滑块和缓冲连接块,缓冲挡块和缓冲滑轨均通过螺栓固定在滑台气缸上，缓冲滑块滑动设置在缓冲滑轨上，缓冲滑块与缓冲滑轨阻尼滑动，缓冲连接块通过螺栓固定在缓冲滑块上，缓冲挡块与缓冲连接块之间通过导柱连接，导柱上套设有套筒。

采用以上结构，在加工钻头时，钻头装夹在夹具中，采用拔插的动作来取下和装入钻头，在钻头拔插过程中机械爪需要受力，缓冲机构在机械爪组件拔插钻头时会滑动一定行程进行缓冲，防止钻头受力损坏。

所述机械爪组件包括机械爪连接板、第一机械爪和第二机械爪，机械爪连接板与缓冲连接块通过螺栓连接，第一机械爪和第二机械爪固定在机械爪连接板上，第一机械爪和第二机械爪上均设置有感应器，第一机械爪和第二机械爪与机械爪连接板连接处设置有定位块。

所述第二机械爪和第一机械爪的结构相同，第一机械爪包括夹爪气缸，夹爪气缸上安装有气管接头，夹爪气缸的一端设置有两个连接柱，两个连接柱上可拆连接有两个夹爪，夹爪夹持侧设置有卡槽，钻头夹持在两个夹爪间的卡槽中，第一机械爪夹取未加工的钻头，第二机械爪夹取加工后的钻头，钻头夹持稳定，定位准确。

与现有技术相比，本钻头研磨设备用上下料装置具有以下优点：

1、本发明提供了一种钻头研磨设备用上下料装置，通过x轴调节机构和z轴调节机构配合控制机械手的精准定位、装夹，实现自动取料、上料、下料、存料、抽检等操作，减少人员配置，降低人工劳动强度，提高工作效率。

2、设置两个机械爪，分别夹取加工好的钻头和未加工的钻头，实现连续上下料，节约上下料时间，提高研磨设备加工效率。

3、机械手夹持精准，稳定性强，自动化程度高，适合多种钻头的上下料，适用范围广。

附图说明

图1是本发明的正轴侧结构示意图。

图2是本发明的斜轴侧结构示意图。

图3是本发明的结构爆炸图。

图4是本发明中料盘的结构示意图。

图5是本发明中检测暂存机构的立体结构示意图。

图6是本发明中检测暂存机构的内部结构示意图。

图7是本发明中x轴调节机构的结构示意图。

图8是本发明中x轴调节机构的爆炸图。

图9是本发明中z轴调节机构的结构示意图。

图10是本发明中z轴调节机构的爆炸图。

图11是本发明中机械手的结构示意图。

图12是本发明中缓冲机构和机械爪组件的爆炸图。

图中：1-底板、1a-支撑滑轨、1b-支撑滑块、1c-料盘导向板、2-第一集成接线盒、3-检测暂存机构、3a-检测暂存料盘、3b-检测料盘连接盖板、3c-暂存区滑轨底座、3d-浮动接头、3e-气压调速接头、3f-检测气缸、3g-气缸支座、3h-滑轨侧板、3i-暂存区滑块、3j-暂存区滑轨、3k-吸震块、4-料盘、4a-成品料盘、4b-待加工料盘、5-x轴调节机构、5a-x轴轨道侧板、5b-x轴主动轮组、5c-x轴束线履带、5d-z轴调节底座、5e-x轴滑块、5f-皮带压板、5g-x轴皮带、5h-x轴滑轨底座、5i-x轴滑轨、5j-x轴从动轮组、6-z轴调节机构、6a-z轴滑轨底座、6b-z轴从动轮组、6c-z轴轨道侧板、6d-z轴束线履带、6e-z轴履带固定板、6f-机械手连接板、6g-z轴主动轮组、6h-z轴滑轨、6i-x轴履带压板、6j-z轴滑块、6k-z轴皮带、6l-z轴滑轨支座、7-机械手、7a-第二集成接线盒、7b-旋转气缸固定板、7c-气压接头转接座、7d-旋转气缸底座、7e-旋转气缸、7f-滑台气缸连接板、7g-滑台气缸、7h-机械爪组件、7h1-机械爪连接板、7h2-第一机械爪、7h3-第二机械爪、7h4-定位块、7i-缓冲机构、7i1-缓冲挡块、7i2-套筒、7i3-导柱、7i4-缓冲滑轨、7i5-缓冲滑块、7i6-缓冲连接块。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

请参阅图1-12，本实施例提供了一种钻头研磨设备用上下料装置，在本专利的描述中，沿底板1上导轨方向为x轴向，底板1所在平面上，与x轴向垂直的为z轴向。

所述上下料装置包括底板1、检测暂存机构3、料盘4、x轴调节机构5、z轴调节机构6和机械手7，检测暂存机构3、料盘4和x轴调节机构5均设置在底板1上，料盘4位于检测暂存机构3和x轴调节机构5之间，x轴调节机构5上设置z轴调节机构6，机械手7设置在z轴调节机构6上，底板1上固定有第一集成接线盒2，第一集成接线盒2与检测暂存机构3、x轴调节机构5、z轴调节机构6和机械手7电性连接。

所述底板1上设置有两个料盘导向板1c，料盘4位于料盘导向板1c之间，料盘4分为成品料盘4a和待加工料盘4b，成品料盘4a位于待加工料盘4b外侧，待加工的钻头放置在待加工料盘4b上，加工完成的钻头放置在成品料盘4a上。

所述检测暂存机构3包括检测暂存料盘3a、检测料盘连接盖板3b、暂存区滑轨底座3c、浮动接头3d、检测气缸3f、气缸支座3g、滑轨侧板3h、暂存区滑块3i、暂存区滑轨3j和吸震块3k，检测气缸3f上安装有气压调速接头3e，检测气缸3f的一端固定在气缸支座3g上，气缸支座3g通过螺栓固定在底板1上，检测气缸3f的另一端与浮动接头3d的一端连接，浮动接头3d的另一端与暂存区滑块3i连接，暂存区滑块3i滑动设置在暂存区滑轨3j上，暂存区滑轨3j通过螺栓固定在暂存区滑轨底座3c上，暂存区滑轨底座3c通过螺栓固定在底板1上，检测料盘连接盖板3b的一端通过螺栓固定在暂存区滑块3i上，检测暂存料盘3a固定在检测料盘连接盖板3b的一侧，检测料盘连接盖板3b的另一侧设置有滑轨侧板3h，滑轨侧板3h固定在暂存区滑轨底座3c上，检测料盘连接盖板3b的一端设置有吸震块3k。

研磨完成的钻头需要进行抽检来检测钻头的加工质量，并检测设备的加工精度，检测暂存机构3用于暂存抽检的钻头，钻头研磨完成后，机械手将抽检的钻头放入检测暂存料盘3a上，检测气缸3f推动暂存区滑块3i移动，暂存区滑块3i带动检测料盘连接盖板3b移动，检测暂存料盘3a随检测料盘连接盖板3b移动，本钻头研磨设备用上下料装置外侧设置有机罩，抽检的钻头随检测暂存料盘3a被推出机罩，便于检测人员取出钻头。

所述x轴调节机构5包括x轴轨道侧板5a、x轴主动轮组5b、x轴束线履带5c、z轴调节底座5d、x轴滑块5e、皮带压板5f、x轴皮带5g、x轴滑轨底座5h、x轴滑轨5i和x轴从动轮组5j，x轴滑轨底座5h通过螺栓固定在底板1上，x轴滑轨5i固定在x轴滑轨底座5h上，x轴滑块5e滑动设置在x轴滑轨5i上，x轴主动轮组5b和x轴从动轮组5j分别设置在x轴滑轨底座5h两端，x轴主动轮组5b和x轴从动轮组5j通过x轴皮带5g连接，x轴皮带5g为开口设置，x轴皮带5g的两端均通过皮带压板5f固定在x轴滑块5e上，z轴调节底座5d通过螺栓固定在x轴滑块5e上，x轴轨道侧板5a可拆连接在x轴滑轨底座5h的一侧，x轴轨道侧板5a上设置有x轴束线履带5c，x轴束线履带5c的下端固定在x轴轨道侧板5a上。

所述x轴调节机构5用于实现装置的x轴向调节功能，x轴主动轮组5b和x轴从动轮组5j通过x轴皮带5g连接，主动轮组5b转动，x轴皮带5g带动x轴滑块5e在x轴滑轨5i上滑动，x轴滑块5e带动z轴调节底座5d移动，z轴调节机构设置在z轴调节底座5d上，即x轴调节机构5驱动z轴调节机构在x轴向的移动。

所述z轴调节机构6包括z轴滑轨底座6a、z轴从动轮组6b、z轴轨道侧板6c、z轴履带固定板6e、机械手连接板6f、z轴主动轮组6g、z轴滑轨6h、x轴履带压板6i、z轴滑块6j、z轴皮带6k和z轴滑轨支座6l，z轴滑轨底座6a的一端通过螺栓固定在z轴调节底座5d上，z轴滑轨底座6a的另一端通过螺栓固定在z轴滑轨支座6l上，z轴滑轨支座6l下部连接支撑滑块1b，支撑滑块1b滑动设置在支撑滑轨1a上，支撑滑轨1a固定在底板1上，z轴主动轮组6g和z轴从动轮组6b分别设置在z轴滑轨底座6a的两端，z轴主动轮组6g和z轴从动轮组6b通过z轴皮带6k连接，z轴皮带6k开口设置，z轴滑轨6h固定在z轴滑轨底座6a上，z轴滑块6j滑动设置在z轴滑轨6h上，z轴皮带6k的两端均固定在z轴滑块6j上，机械手连接板6f通过螺栓固定在z轴滑块6j上，机械手7设置在机械手连接板6f上，z轴轨道侧板6c可拆连接在z轴滑轨底座6a的一侧，z轴轨道侧板6c上设置有z轴束线履带6d，z轴束线履带6d的下端固定在z轴轨道侧板6c上，z轴束线履带6d的上端固定在z轴履带固定板6e上，履带固定板6e通过螺栓固定在机械手连接板6f上，x轴束线履带5c的上部设置有x轴履带压板6i，x轴履带压板6i固定在z轴主动轮组6g的安装板上，x轴束线履带5c的上端固定在z轴轨道侧板6c上。

所述z轴调节机构6用于实现装置的z轴向调节功能，z轴主动轮组6g和z轴从动轮组6b通过z轴皮带6k连接，z轴主动轮组6g转动，z轴皮带6k带动z轴滑块6j在z轴滑轨6h上滑动，z轴滑块6j带动机械手连接板6f移动，机械手7设置在机械手连接板6f上，即z轴调节机构6驱动机械手7在z轴向的移动，x轴调节机构5和z轴调节机构6配合完成机械手7在x轴向和z轴向的运动。

所述机械手7包括旋转气缸固定板7b、气压接头转接座7c、旋转气缸底座7d、旋转气缸7e、滑台气缸连接板7f、滑台气缸7g、机械爪组件7h和缓冲机构7i；机械爪组件7h设置在缓冲机构7i上，缓冲机构7i设置在滑台气缸7g上，滑台气缸7g安装在滑台气缸连接板7f上，滑台气缸7g连通过螺栓固定在旋转气缸7e的转动头上，旋转气缸7e通过螺栓固定在旋转气缸固定板7b的一侧，旋转气缸固定板7b的下端通过螺栓固定在旋转气缸底座7d上，旋转气缸固定板7b的另一侧设置有第二集成接线盒7a，气压接头转接座7c通过螺栓固定在旋转气缸底座7d上，旋转气缸7e的旋转角度为0-90°往复旋转。

钻头在加工时，机械手7用于完成从待加工料盘4b上取料、将待加工件装入钻头夹具中、从夹具中取下加工完成的钻头、将加工好的钻头装入成品料盘4a上以及抽检加工好的钻头将其放入检测暂存料盘3a中，通过旋转气缸7e实现机械手7的转向功能，滑台气缸7g实现机械手的伸缩移动，机械爪组件7h可以同时夹持已加工好的钻头和未加工的钻头，钻头进行精准装夹，保证钻头加工的连续性。

所述缓冲机构7i包括缓冲挡块7i1、导柱7i3、缓冲滑轨7i4、缓冲滑块7i5和缓冲连接块7i6,缓冲挡块7i1和缓冲滑轨7i4均通过螺栓固定在滑台气缸7g上，缓冲滑块7i5滑动设置在缓冲滑轨7i4上，缓冲滑块7i5与缓冲滑轨7i4阻尼滑动，缓冲连接块7i6通过螺栓固定在缓冲滑块7i5上，缓冲挡块7i1与缓冲连接块7i6之间通过导柱7i3连接，导柱7i3上套设有套筒7i2。

在加工钻头时，钻头装夹在夹具中，采用拔插的动作来取下和装入钻头，在钻头拔插过程中机械爪需要受力，缓冲机构7i在机械爪组件7h拔插钻头时会滑动一定行程进行缓冲，防止钻头受力损坏。

所述机械爪组件7h包括机械爪连接板7h1、第一机械爪7h2和第二机械爪7h3，机械爪连接板7h1与缓冲连接块7i6通过螺栓连接，第一机械爪7h2和第二机械爪7h3固定在机械爪连接板7h1上，第一机械爪7h2和第二机械爪7h3上均设置有感应器，第一机械爪7h2和第二机械爪7h3与机械爪连接板7h1连接处设置有定位块7h4。

所述第二机械爪7h3和第一机械爪7h2的结构相同，第一机械爪7h2包括夹爪气缸，夹爪气缸上安装有气管接头，夹爪气缸的一端设置有两个连接柱，两个连接柱上可拆连接有两个夹爪，夹爪夹持侧设置有卡槽，钻头夹持在两个夹爪间的卡槽中，第一机械爪7h2夹取未加工的钻头，第二机械爪7h3夹取加工后的钻头，钻头夹持稳定，定位准确。

本发明的工作原理：本发明提供了一种钻头研磨设备用上下料装置，钻头在加工时，需要将钻头装夹在钻头研磨设备上的夹具中进行加工，本上下料装置的工序为：机械手7从待加工料盘4b上取料，机械手7将待加工件装入钻头夹具中，研磨设备进行钻头研磨，机械手7从夹具中取下加工完成的钻头，将加工好的钻头装入成品料盘4a上，以及抽取加工好的钻头将其放入检测暂存料盘3a中进行抽检，实现连续自动化上下料和抽检。

x轴调节机构5用于实现装置的x轴向调节功能，x轴主动轮组5b和x轴从动轮组5j通过x轴皮带5g连接，主动轮组5b转动，x轴皮带5g带动x轴滑块5e在x轴滑轨5i上滑动，x轴滑块5e带动z轴调节底座5d移动，z轴调节机构设置在z轴调节底座5d上，即x轴调节机构5驱动z轴调节机构在x轴向的移动，z轴调节机构6用于实现装置的z轴向调节功能，z轴主动轮组6g和z轴从动轮组6b通过z轴皮带6k连接，z轴主动轮组6g转动，z轴皮带6k带动z轴滑块6j在z轴滑轨6h上滑动，z轴滑块6j带动机械手连接板6f移动，机械手7设置在机械手连接板6f上，即z轴调节机构6驱动机械手7在z轴向的移动，x轴调节机构5和z轴调节机构6配合完成机械手7在x轴向和z轴向的运动；机械手7通过旋转气缸7e实现旋转动作，滑台气缸7g实现伸缩移动，机械爪组件7h可以同时夹持已加工好的钻头和未加工的钻头，连续自动化上下料。

钻头研磨设备在加工时，x轴调节机构5和z轴调节机构6配合实现机械手7在x轴向和z轴向的移动，机械手7旋转90°，第一机械爪7h2、第二机械爪7h3从待加工料盘4b上夹取未加工的钻头，完成首次取料动作；机械手回转，x轴调节机构5和z轴调节机构6调节机械手7移动，将第二机械爪7h3上未加工的钻头对准钻头夹具，滑台气缸7g前移，将钻头插入夹具中，完成首次上料动作；夹具夹紧钻头后进行加工，钻头加工完成后，x轴调节机构5驱动第二机械爪7h3对准钻头将其取下，x轴调节机构5驱动第一机械爪7h2上未加工钻头对准钻头夹具，滑台气缸7g前移，将钻头插入夹具中进行研磨，完成连续下料、上料动作；x轴调节机构5和z轴调节机构6驱动机械手7移动，将第二机械爪7h3上加工好的钻头装入成品料盘4a中，完成存料工序；x轴调节机构5和z轴调节机构6驱动机械手7移动，第一机械爪7h2从待加工料盘4b上夹取未加工的钻头，待钻头加工完成后，第二机械爪7h3取下钻头，x轴调节机构5驱动机械手7移动，将第一机械爪7h2上未加工的钻头插入夹具中，再将加工好的钻头装入成品料盘4a中，重复上述动作，完成钻头研磨设备用的自动化连续上下料，提高工作效率。

进行抽检时，x轴调节机构5和z轴调节机构6驱动机械手7移动，机械手7将加工好的钻头装入检测暂存料盘3a中，检测气缸3f推动暂存区滑块3i移动，暂存区滑块3i带动检测料盘连接盖板3b移动，检测暂存料盘3a随检测料盘连接盖板3b移动，将抽检的钻头随检测暂存料盘3a被推出机罩，便于检测人员取出钻头，自动抽检，操作方便，提高检测效率。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。