一种可自动校位的球形铸件表面打磨装置的制作方法

本发明涉及打磨装置技术领域，尤其涉及一种可自动校位的球形铸件表面打磨装置。

背景技术：

球形铸件在铸造成型后需要对其进行表面打磨，以去除其表面的毛刺，提高工件的表面质量，当前的球形铸件打磨往往通过人工打磨或者球形铸件间相互摩擦以达到打磨的目的。但是，人工打磨速度慢，精度差，容易损坏工件。

中国专利cn209319510u公开了一种清洁铸造铸件用抛丸清理机，包括入料口，所述入料口的表面包括有分管器，分管器的上表面与入料口的下表面固定连接，分管器的数量为四个，四个分管器的上表面均与入料口的下表面固定连接，分管器的表面包括有固定板，固定板的上表面与分管器的下表面固定连接，固定板的表面包括有操作箱，但是该装置不能对铸件自动校位，打磨时容易出现偏差，因此，我们提出一种可自动校位的球形铸件表面打磨装置。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可自动校位的球形铸件表面打磨装置，包括支撑架和工作台，工作台的底部设有支撑架，工作台上表面一侧设有入料定位机构，工作台上表面另一侧设有排料定位机构，排料定位机构的下方设有排料口，工作台的正上方设有打磨机构安装座，打磨机构安装座上安装有打磨机构，打磨机构安装座固定安装在支撑臂上，支撑臂的底部固定在工作台上，以解决现有装置不能对铸件自动校位，打磨时容易出现偏差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动校位的球形铸件表面打磨装置，包括支撑架和工作台，工作台的底部设有支撑架，工作台上表面一侧设有入料定位机构，工作台上表面另一侧设有排料定位机构，排料定位机构的下方设有排料口，工作台的正上方设有打磨机构安装座，打磨机构安装座上安装有打磨机构，打磨机构安装座固定安装在支撑臂上，支撑臂的底部固定在工作台上。

作为本发明进一步的方案：打磨机构包括第一液压缸、第二液压缸和打磨电机，第一液压缸固定安装在打磨机构安装座上，第一液压缸的伸缩端固定连接有水平横板，水平横板上设有第二液压缸，水平横板的下方设有打磨电机，打磨电机的输出端固定连接有打磨齿轮，打磨电机的侧壁通过螺栓与第二液压缸的伸缩端固定连接，水平横板的两侧对称设有用于对打磨电机限位的限位挡板，限位挡板通过螺钉与水平横板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：入料定位机构包括下压板、伺服电机、第一螺纹杆和入料口，入料口固定安装在工作台上，入料口的上表面设有竖直通槽，入料口的上方固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的下端贯穿竖直通槽，并且延伸至螺纹块内，螺纹块的底部固定连接有用于夹持球形铸件的下压板，第一螺纹杆和螺纹块之间通过螺纹连接，下压板的下表面安装有防滑套，防滑套的材质采用橡胶材质。

作为本发明再进一步的方案：排料定位机构包括移动板、铰接杆和限位板，移动板的下方设有限位板，限位板和移动板之间通过铰接杆交叉连接，铰接杆之间用过连接轴转动连接，铰接杆的底部与限位板滑动连接，铰接杆的顶部与移动板铰接，移动板的下方设有用调节移动板和限位板间距的间距调节组件。

作为本发明再进一步的方案：间距调节组件包括转把、第二螺纹杆和内螺纹套筒，第二螺纹杆的上端通过轴承与移动板转动连接，第二螺纹杆的顶部套设有转把，第二螺纹杆的下部延伸至内螺纹套筒内，内螺纹套筒安装在内螺纹套筒安装座上，第二螺纹杆和内螺纹套筒之间通过螺纹连接。

作为本发明再进一步的方案：移动板的上方设有用于保护移动板的缓冲腔，缓冲腔固定安装在工作台上，缓冲腔内设有缓冲弹簧，缓冲弹簧的下端与移动板固定连接。

作为本发明再进一步的方案：支撑架上固定安装有废料收集箱支撑板，废料收集箱支撑板的上表面固定安装有废料收集箱，废料收集箱的一侧连通有废料导流槽，废料导流槽倾斜设置，工作台的上表面设有环形通槽，废料导流槽和环形通槽连通。

综上所述，本发明的有益效果是：本发明实施例能够对球形压铸件多角度打磨，保证了球形压铸件表面的光滑度，同时还能够对球形压铸件进行夹持，并且分别对打磨机构和球形压铸件进行自动校准位置，减轻了工作人员的负担，提高了打磨效率。

附图说明

图1为发明的结构示意图。

图2为发明中入料口的结构示意图。

图3为发明中限位挡板的结构示意图。

图4为发明中入料定位机构的结构示意图。

图5为发明中排料定位机构的结构示意图。

图中：1-支撑架、2-废料收集箱支撑板、3-工作台、4-入料定位机构、5-下压板、6-伺服电机、7-支撑臂、8-打磨机构安装座、9-限位挡板、10-第一液压缸、11-第二液压缸、12-打磨电机、13-排料定位机构、14-排料口、15-废料导流槽、16-废料收集箱、17-第一螺纹杆、18-内螺纹套筒安装座、19-入料口、20-移动板、21-缓冲弹簧、22-缓冲腔、23-铰接杆、24-连接轴、25-限位板、26-转把、27-第二螺纹杆、28-内螺纹套筒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明实施例中，一种可自动校位的球形铸件表面打磨装置，包括支撑架1和工作台3，工作台3的底部设有支撑架1，工作台3上表面一侧设有入料定位机构4，工作台3上表面另一侧设有排料定位机构13，排料定位机构13的下方设有排料口14，工作台3的正上方设有打磨机构安装座8，打磨机构安装座8上安装有打磨机构，打磨机构安装座8固定安装在支撑臂7上，支撑臂7的底部固定在工作台3上；

如图3所示，打磨机构包括第一液压缸10、第二液压缸11和打磨电机12，第一液压缸10固定安装在打磨机构安装座8上，第一液压缸10的伸缩端固定连接有水平横板，水平横板上设有第二液压缸11，水平横板的下方设有打磨电机12，打磨电机12的输出端固定连接有打磨齿轮，打磨电机12的侧壁通过螺栓与第二液压缸11的伸缩端固定连接，水平横板的两侧对称设有用于对打磨电机12限位的限位挡板9，限位挡板9通过螺钉与水平横板固定连接；

使用时，第一液压缸10开启能够带动水平横板和打磨电机12上下移动，且第二液压缸11启动能够带动打磨电机12左右移动，进而实现了对打磨电机12水平位置的调节，实现了对打磨机构的精准定位；

如图4所示，入料定位机构4包括下压板5、伺服电机6、第一螺纹杆17和入料口19，入料口19固定安装在工作台3上，如图2所示，入料口19的上表面设有竖直通槽，入料口19的上方固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17的下端贯穿竖直通槽，并且延伸至螺纹块内，螺纹块的底部固定连接有用于夹持球形铸件的下压板5，第一螺纹杆17和螺纹块之间通过螺纹连接；

下压板5的下表面安装有防滑套，防滑套的材质采用橡胶材质；

伺服电机6开启能够带动第一螺纹杆17转动，从而使得第一螺纹杆17带动下压板5和螺纹块上下移动，进而实现了对球形铸件的夹持和限位。

实施例2

如图1所示，本发明实施例中，一种可自动校位的球形铸件表面打磨装置，包括支撑架1和工作台3，工作台3的底部设有支撑架1，工作台3上表面一侧设有入料定位机构4，工作台3上表面另一侧设有排料定位机构13，排料定位机构13的下方设有排料口14，工作台3的正上方设有打磨机构安装座8，打磨机构安装座8上安装有打磨机构，打磨机构安装座8固定安装在支撑臂7上，支撑臂7的底部固定在工作台3上；

如图3所示，打磨机构包括第一液压缸10、第二液压缸11和打磨电机12，第一液压缸10固定安装在打磨机构安装座8上，第一液压缸10的伸缩端固定连接有水平横板，水平横板上设有第二液压缸11，水平横板的下方设有打磨电机12，打磨电机12的输出端固定连接有打磨齿轮，打磨电机12的侧壁通过螺栓与第二液压缸11的伸缩端固定连接，水平横板的两侧对称设有用于对打磨电机12限位的限位挡板9，限位挡板9通过螺钉与水平横板固定连接；

使用时，第一液压缸10开启能够带动水平横板和打磨电机12上下移动，且第二液压缸11启动能够带动打磨电机12左右移动，进而实现了对打磨电机12水平位置的调节，实现了对打磨机构的精准定位；

如图4所示，入料定位机构4包括下压板5、伺服电机6、第一螺纹杆17和入料口19，入料口19固定安装在工作台3上，如图2所示，入料口19的上表面设有竖直通槽，入料口19的上方固定安装有伺服电机6，伺服电机6的输出端固定连接有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17的下端贯穿竖直通槽，并且延伸至螺纹块内，螺纹块的底部固定连接有用于夹持球形铸件的下压板5，第一螺纹杆17和螺纹块之间通过螺纹连接；

下压板5的下表面安装有防滑套，防滑套的材质采用橡胶材质；

伺服电机6开启能够带动第一螺纹杆17转动，从而使得第一螺纹杆17带动下压板5和螺纹块上下移动，进而实现了对球形铸件的夹持和限位；

如图5所示，排料定位机构13包括移动板20、铰接杆23和限位板25，移动板20的下方设有限位板25，限位板25和移动板20之间通过铰接杆23交叉连接，铰接杆23之间用过连接轴24转动连接，铰接杆23的底部与限位板25滑动连接，铰接杆23的顶部与移动板20铰接，移动板20的下方设有用调节移动板20和限位板25间距的间距调节组件；

间距调节组件包括转把26、第二螺纹杆27和内螺纹套筒28，第二螺纹杆27的上端通过轴承与移动板20转动连接，第二螺纹杆27的顶部套设有转把26，第二螺纹杆27的下部延伸至内螺纹套筒28内，内螺纹套筒28安装在内螺纹套筒安装座18上，第二螺纹杆27和内螺纹套筒28之间通过螺纹连接；

需要调节移动板20和限位板25间距从而实现对球形铸件进行夹持时，转动转把26，转把26带动第二螺纹杆27转动，使得第二螺纹杆27带动移动板20上下移动，从而实现了对移动板20和限位板25间距的调节；

进一步的，移动板20的上方设有用于保护移动板20的缓冲腔22，缓冲腔22固定安装在工作台3上，缓冲腔22内设有缓冲弹簧21，缓冲弹簧21的下端与移动板20固定连接；

支撑架1上固定安装有废料收集箱支撑板2，废料收集箱支撑板2的上表面固定安装有废料收集箱16，废料收集箱16的一侧连通有废料导流槽15，废料导流槽15倾斜设置，工作台3的上表面设有环形通槽，废料导流槽15和环形通槽连通。

综上所述，本发明的工作原理是：球形压铸件进入入料口19内，伺服电机6开启能够带动第一螺纹杆17转动，从而使得第一螺纹杆17带动下压板5和螺纹块上下移动，进而实现了对球形铸件的夹持和限位；

使用时，第一液压缸10开启能够带动水平横板和打磨电机12上下移动，且第二液压缸11启动能够带动打磨电机12左右移动，进而实现了对打磨电机12水平位置的调节，实现了对打磨机构的精准定位；需要对球形压铸件的另一侧进行打磨时，需要调节移动板20和限位板25间距从而实现对球形铸件进行夹持，转动转把26，转把26带动第二螺纹杆27转动，使得第二螺纹杆27带动移动板20上下移动，从而实现了对移动板20和限位板25间距的调节。

本发明实施例能够对球形压铸件多角度打磨，保证了球形压铸件表面的光滑度，同时还能够对球形压铸件进行夹持，并且分别对打磨机构和球形压铸件进行自动校准位置，减轻了工作人员的负担，提高了打磨效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明创造和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。