一种小型钢材抛光机设备的制作方法

本发明属于小型钢材抛光机设备领域，尤其是涉及一种小型钢材抛光机设备。

背景技术：

小型钢材抛光机常用于小型钢材的表面抛光，传统的抛光机在进行钢材的抛光时，在抛光时设备周围会散落许多钢材废料，需要等抛光结束后通过人力手动清除，增加了人力成本，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种可以在抛光的同时自动进行钢材废料清理的小型钢材抛光机设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种小型钢材抛光机设备，包括机座、设置于机座左侧的抛光装置、设置于抛光装置上的调位装置、设置于机座下端的处理装置,其特征在于：还包括设置在机座左端面前后侧的两立板、设置于后侧立板内部开口向左的驱动空间。

有益效果：本装置结构简单，能够在对小型钢件一边打磨的同时一边自动对钢材废料进行清理，无需打磨结束后手动清除，节约了人工成本，提高了工作效率，而且在抛光时自动调整小型钢材的位置，从而让小型钢材表面每一处都得到抛光，无需人工手持工件进行抛光，从而可以一人操作多台抛光机进行批量抛光。

所述抛光装置包括设置在机座左端面前后侧的两立板、驱动空间、驱动件、动力轴、抛光轮，所述两立板设置在机座左端面前后侧，所述驱动空间设置于后侧立板内部且开口向左，所述驱动件设置在驱动空间前端壁，所述动力轴传动连接在驱动件前端壁，所述抛光轮固定设置在动力轴外表面；启动驱动件，驱动件带动动力轴旋转，动力轴带动抛光轮旋转，从而能够对工件进行抛光，从而使工件表面光滑。

所述机座右端面固定设置有一支撑板，所述支撑板内部设置有一开口向上的支撑空间，所述支撑空间内部设置有一升降装置，所述升降装置包括固定设置在支撑空间下端壁的第一液压缸、液压空间、第一活塞、第一活塞棒、第一连板、两定位板、定位空间、两个第二连板、凸块、第一弹簧，所述液压空间设置在第一液压缸内部，所述第一活塞设置在液压空间内部，所述第一活塞棒固定设置在第一活塞上端，所述第一连板固定设置在第一活塞棒上端，所述两定位板分别固定设置在机座前后端面，所述定位空间设置在定位板内且开口远离对称中心面，所述第一弹簧固定连接在凸块下表面与定位空间下端壁，所述凸块位于定位空间内，所述第一活塞棒的上端穿过液压空间的上端壁；通过液压空间内的气压变化使第一活塞上升，从而使第一连板上升，从而能够使装夹在升降装置上的小型刚件上升对准抛光轮的中心处，从而能够更精准的对小型刚件的表面进行抛光；通过第一弹簧的设置可以承受一部分第二连板与小型刚件的重力，防止因为第二连板因为过重而向左侧倾斜，从而增加了装置的稳定性。

所述升降装置上设置有联动装置，所述联动装置包括固定设置在机座前侧第二连板上端面的第一拉伸杆、第一气动壳体、第一气动壳体空间、第二活塞、输气软管、两滑动槽、开口、运动壳体、设运动壳体空间、第三活塞、第二拉伸杆、第一移动块、移动板、两个第二气动壳体、第二气动壳体空间、第四活塞、第三拉伸杆、第二移动块、拉簧，所述第一气动壳体固定设置在机座左端面，所述第一气动壳体空间设置在第一气动壳体内部，所述第二活塞固定设置在第一拉伸杆上端，所述输气软管连通设置在第一气动壳体空间上端壁，所述两滑动槽分别设置在机座前后侧第二连板靠近对称中心面的一端端面，所述运动壳体设置在运动壳体内，所述运动壳体空间设置在运动壳体内，所述第三活塞设置在运动壳体空间内，所述第二拉伸杆固定设置在第三活塞右端，所述第一移动块固定设置在第二拉伸杆右端，所述移动板固定设置在第一移动块右端，所述两个第二气动壳体分别固定设置在移动板上表面前后端，所述第二气动壳体空间设置在第二气动壳体内，所述第四活塞设置在第二气动壳体空间内，所述第三拉伸杆固定设置在第四活塞靠近对称中心面的一端端面，所述第二移动块固定设置在第三拉伸杆靠近对称中心面的一端端面，所述拉簧固定设置在后侧滑动槽右端壁与第二气动壳体右端面之间，所述输气软管的左端连通设置在运动壳体空间左端壁，所述第二拉伸杆的右端穿过运动壳体空间的右端壁；通过第二连板上升带动第一拉伸杆上升，从而使第一气动壳体内部的压力增大，从而通过输气软管推动第三活塞向右移动，从而推动移动板向右移动，通过前后端的两个第二移动块夹持小型刚件，通过前后端的两个第二气动壳体内的气压变化推动两个第二移动块进行夹紧、放松以及使工件左右移动；通过两个第二气动壳体内的气压变化可以很好的夹持工件，以及通过一侧第二气动壳体减小气压，另一侧第二气动壳体增加压力，从而实现工件的左右移动，从而能够使工件表面的左右侧均可以一次性进行抛光，无需人工手动移位，减少了人力成本，增加了工作效率。

所述联动装置上设置有一电磁装置，所述电磁装置包括固定设置在前侧滑动槽右端壁的电磁壳体、电磁壳体空间、第一电磁铁、第二电磁铁、第二弹簧、压电式传感器，所述电磁壳体空间设置在电磁壳体内，所述第二电磁铁设置在电磁壳体空间内，所述压电式传感器固定设置在电磁壳体上表面，所述第一电磁铁设置在电磁壳体空间右端壁，所述第二弹簧固定连接在第一电磁铁与第二电磁铁之间；通过小型刚件向右移动挤压到压电式传感器时，压电式传感器就会产生相应的电流给电磁铁供电，从而第二电磁铁就会因为同性相斥的原理向左移动，从而抵住小型刚件，从而使小型刚件和移动板停止向右移动，从而防止小型刚件在到达指定抛光位置时继续向右移动挤压抛光轮造成小型刚件的损坏，从而在节省驱动件的情况下又克服了移动距离无法控制的缺点，增加了装置的稳定性。

所述机座左端面固定设置有一废料壳体，废料壳体内设置有一开口向上的废料壳体空间，所述废料壳体空间内设置有一刮板装置，所述刮板装置包括固定设置在废料壳体左端面的机械壳体、机械壳体空间、第一带轮、传输孔、传输轴、第二带轮、第一皮带、第一锥齿轮、转动轴、第二锥齿轮、转动筒、双线螺纹线、滑动孔、滑动轴、抵杆、刮板、两出料槽，所述机械壳体空间设置在机械壳体内，所述第一带轮固定设置在动力轴外表面，所述传输孔设置在机械壳体空间后端壁，所述传输轴设置在传输孔内，所述第二带轮固定设置在传输轴外表面，所述第一皮带传动连接在第一带轮与第二带轮之间，所述第一锥齿轮固定设置在传输轴前端，所述第二锥齿轮固定设置在转动轴外表面并与第一锥齿轮相啮合，所述转动筒固定设置在转动轴左端，所述双线螺纹线设置在转动筒外表面，所述滑动孔置在机械壳体空间右端壁，所述滑动轴设置在滑动孔内，所述抵杆固定设置在滑动轴外表面后端，所述刮板固定设置在滑动轴右端，所述两出料槽分别设置在废料壳体空间下端壁左右侧且上下贯通，所述第二带轮位于机械壳体空间内，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮位于机械壳体空间内，所述转动筒位于机械壳体空间内，所述转动轴的左端穿过机械壳体空间的左端壁，所述转动轴的右端穿过废料壳体空间的左端壁，所述滑动轴在滑动孔内左右滑动，所述刮板位于废料壳体空间内；动力轴带动第一带轮旋转，第一带轮带动第二带轮旋转，第二带轮带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动转动轴旋转，从而通过双线螺纹线推动抵杆左右移动，从而使刮板左右移动，从而将钢材废料推到出料槽内，从而能够在一边抛光的情况下一边自动清理钢材废料，无需抛光后手动清理，减少了人工成本，提高工作效率；通过带轮机构的设置可以使小型刚件被抛光的同时带动刮板左右移动，从而既实现了清理钢材废料的及时性又无需设置其他的驱动件，当抛光结束时刮板也会自动停止，无需再设置让刮板停止的设备，从而使设备结构更简洁。

所述废料壳体左端面设置有一吹料装置，所述吹料装置包括固定设置在废料壳体左端面的吹风机、三个四十五度斜板、出风壳体、出风壳体空间、若干出风口，三个出风管，所述三个四十五度斜板分别设置于废料壳体空间上端壁前后侧以及左侧,所述出风壳体固定设置在斜板上表面，所述出风壳体空间设置在出风壳体内部，所述若干出风口设置在出风空间靠近对称中心的一端端壁，所述三个出风管分别连通设置在出风空间远离对称中心的的一端端壁，所述三个出风管的下端连通设置在吹风机的上端；当刮板左右推动时，推动产生的气流会将一部分钢材废料带动往四周移动，从而会掉落到斜板上表面，通过吹风机的设置将斜板上表面的钢材废料吹落回废料壳体空间内。

所述机座后端面固定设置有一碾压壳体、所述碾压壳体内设置有一碾压装置，所述碾压装置包括设置在碾压壳体内的碾压空间、第一旋转轴、第一锥齿轮、第二旋转轴、第二锥齿轮、第三带轮、第四带轮、第二皮带、拨轮、推动轴、直齿圈、滑动槽、轨道槽、齿条、行程槽、连接块、碾压块、碾压区、第三弹簧，所述第一旋转轴转动设置在碾压空间下端壁，所述第一锥齿轮固定设置在第一旋转轴上端，所述第二旋转轴转动设置在碾压空间前端壁，所述第二锥齿轮固定设置在第二旋转轴后端并与第一锥齿轮相啮合，所述第三带轮固定设置在传输轴后端，所述第四带轮固定设置在第二旋转轴外表面，所述第二皮带传动连接在第三带轮与第四带轮之间，所述拨轮固定连接在第一旋转轴外表面，所述推动轴设置在推动轴外表面，直齿圈设置在推动轴前端，所述轨道槽设置在碾压空间前端壁并开口向上，所述齿条设置在轨道槽内并与直齿圈相配合，所述行程槽设置在碾压空间前端壁并前后贯通，所述连接块固定设置在齿条前端面，所述碾压块固定连接在连接块前端壁，所述碾压区设置在机座内部下端，所述第三弹簧固定设置在碾压块与碾压区之间，所述碾压区的左端穿过废料壳体与机座之间的连接处，所述连接块位于行程槽内，所述行程槽的前端壁穿过碾压空间的后端壁；通过传输轴带动第三带轮旋转，第三带轮带动第四带轮旋转，第四带轮带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮带动拨轮旋转，通过滑动槽与拨轮的配合使推动轴旋转，从而通过直齿圈带动齿条向左移动，齿条带动碾压块向左移动，当拨轮外表面的拨杆移出滑动槽时，通过第三弹簧会将碾压块向右移动，从而能在钢材废料较多时通过碾压块将钢材废料压紧成块，从而方便清理；通过带轮机构的设置让碾压装置随着抛光机的启动而启动，随着抛光机的停止而停止，从而无需再设启停的装置。

所述碾压区的下端壁设置为斜面；通过斜面可以方便的将压紧后的钢材废料滑落出设备，从而清理更加快捷。

所述碾压区的前端壁设置有一前后贯通的出料口，所述出料口的左端壁设置有一推拉门、所述推拉门的前端面右侧设置有一把手；通过推拉门的设备可以在碾压区内的钢材废料过多时，打开推拉门将钢材废料排出，防止因碾压区内钢材废料过多导致无法进入新的钢材废料。

综上所述，本发明具有以下优点：本设备结构简单，能够在对小型钢件一边打磨的同时一边自动对钢材废料进行清理，无需打磨结束后手动清除，节约了人工成本，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明中的俯视图；

图3为图2中沿a-a处剖视的立体图；

图4为图2中沿b-b处剖视的立体图；

图5为图2中沿c-c处剖视的立体图；

图6为图2中沿h-h处剖视的结构示意图；

图7为图2中沿d-d处剖视的结构示意图；

图8为图2中沿e-e处剖视的立体图；

图9为图2中沿f-f处剖视的立体图；

图10为图2中沿g-g处剖视的立体图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-10所示，一种小型钢材抛光机设备，其特征在于：包括机座1、设置于机座1左侧的抛光装置、设置于抛光装置上的调位装置、设置于机座1下端的处理装置,还包括设置在机座1左端面前后侧的两立板2、设置于后侧立板2内部开口向左的驱动空间3。

所述抛光装置包括设置在机座1左端面前后侧的两立板2、设置于后侧立板2内部开口向左的驱动空间3、设置在驱动空间3前端壁的驱动件4、传动连接在驱动件4前端壁的动力轴5、用螺钉紧固在动力轴5外表面的抛光轮6；启动驱动件4，驱动件4带动动力轴5旋转，动力轴5带动抛光轮6旋转，从而能够对工件进行抛光，从而使工件表面光滑。

所述机座1右端面用螺钉紧固有一支撑板7，所述支撑板7内部设置有一开口向上的支撑空间8，所述支撑空间8内部设置有一升降装置，所述升降装置包括用螺钉紧固在支撑空间8下端壁的第一液压缸9、设置在第一液压缸9内部的液压空间10、设置在液压空间10内部的第一活塞11、用螺钉紧固在第一活塞11上端的第一活塞棒12、用螺钉紧固在第一活塞棒12上端的第一连板13、分别用螺钉紧固在机座1前后端面的两定位板14、设置在定位板14内且开口远离对称中心面的定位空间15、分别用螺钉紧固在第一连板13左端面前后侧的两个第二连板17、用螺钉紧固在第二连板17靠近对称中心面的一端端面的凸块18、固定连接在凸块18下表面与定位空间15下端壁的第一弹簧19，所述凸块18位于定位空间15内，所述第一活塞棒12的上端穿过液压空间10的上端壁；通过液压空间10内的气压变化使第一活塞上升，从而使第一连板13上升，从而能够使装夹在升降装置上的小型刚件上升对准抛光轮的中心处，从而能够更精准的对小型刚件的表面进行抛光；通过第一弹簧19的设置可以承受一部分第二连板17与小型刚件的重力，防止因为第二连板17因为过重而向左侧倾斜，从而增加了装置的稳定性。

所述升降装置上设置有联动装置，所述联动装置包括用螺钉紧固在机座1前侧第二连板15上端面的第一拉伸杆20、用螺钉紧固在机座1左端面的第一气动壳体21、设置在第一气动壳体21内部的第一气动壳体空间22、用螺钉紧固在第一拉伸杆20上端的第二活塞23、连通设置在第一气动壳体空间22上端壁的输气软管24、分别设置在机座1前后侧第二连板15靠近对称中心面的一端端面的两滑动槽25、设置在两滑动槽25靠近对称中心面的一端端壁的开口26、用螺钉紧固在前侧滑动槽25左端的运动壳体27、设置在运动壳体27内的运动壳体空间28、设置在运动壳体空间28内的第三活塞29、用螺钉紧固在第三活塞29右端的第二拉伸杆30、用螺钉紧固在第二拉伸杆30右端的第一移动块31、用螺钉紧固在第一移动块31右端的移动板32、分别用螺钉紧固在移动板31上表面前后端的两个第二气动壳体33、设置在第二气动壳体33内的第二气动壳体空间34、设置在第二气动壳体空间34内的第四活塞30、用螺钉紧固在第四活塞30靠近对称中心面的一端端面的第三拉伸杆35、用螺钉紧固在第三拉伸杆35靠近对称中心面的一端端面的第二移动块36、用螺钉紧固在后侧滑动槽25右端壁与第二气动壳体33右端面之间的拉簧37，所述输气软管24的左端连通设置在运动壳体空间28左端壁，所述第二拉伸杆30的右端穿过运动壳体空间28的右端壁；通过第二连板15上升带动第一拉伸杆20上升，从而使第一气动壳体21内部的压力增大，从而通过输气软管24推动第三活塞向右移动，从而推动移动板32向右移动，通过前后端的两个第二移动块36夹持小型刚件，通过前后端的两个第二气动壳体33内的气压变化推动两个第二移动块36进行夹紧、放松以及使工件左右移动；通过两个第二气动壳体33内的气压变化可以很好的夹持工件，以及通过一侧第二气动壳体33减小气压，另一侧第二气动壳体33增加压力，从而实现工件的左右移动，从而能够使工件表面的左右侧均可以一次性进行抛光，无需人工手动移位，减少了人力成本，增加了工作效率。

所述联动装置上设置有一电磁装置，所述电磁装置包括用螺钉紧固在前侧滑动槽25右端壁的电磁壳体38、设置在电磁壳体38内的电磁壳体空间39、设置在电磁壳体空间39右端壁的第一电磁铁40、设置在电磁壳体空间39内的第二电磁铁41、固定连接在第一电磁铁40与第二电磁铁41之间的第二弹簧42、用螺钉紧固在电磁壳体38上表面的压电式传感器43；通过小型刚件向右移动挤压到压电式传感器43时，压电式传感器43就会产生相应的电流给电磁铁供电，从而第二电磁铁41就会因为同性相斥的原理向左移动，从而抵住小型刚件，从而使小型刚件和移动板32停止向右移动，从而防止小型刚件在到达指定抛光位置时继续向右移动挤压抛光轮造成小型刚件的损坏，从而在节省驱动件的情况下又克服了移动距离无法控制的缺点，增加了装置的稳定性。

所述机座1左端面用螺钉紧固有一废料壳体44，废料壳体44内设置有一开口向上的废料壳体空间45，所述废料壳体空间45内设置有一刮板装置，所述刮板装置包括用螺钉紧固在废料壳体44左端面的机械壳体46、设置在机械壳体46内的机械壳体空间47、用螺钉紧固在动力轴5外表面的第一带轮48、设置在机械壳体空间47后端壁的传输孔49、设置在传输孔49内的传输轴52、用螺钉紧固在传输轴52外表面的第二带轮50、传动连接在第一带轮48与第二带轮50之间的第一皮带51、用螺钉紧固在传输轴52前端的第一锥齿轮53、转动设置在机械壳体空间47右端壁的转动轴54、用螺钉紧固在转动轴54外表面与第一锥齿轮53相啮合的第二锥齿轮55、用螺钉紧固在转动轴54左端的转动筒55、设置在转动筒55外表面的双线螺纹线56、设置在机械壳体空间47右端壁的滑动孔57、设置在滑动孔57内的滑动轴58、用螺钉紧固在滑动轴58外表面后端的抵杆59、用螺钉紧固在滑动轴58右端的刮板60、分分别设置在废料壳体空间45下端壁左右侧且上下贯通的两出料槽61，所述第二带轮50位于机械壳体空间47内，所述第一锥齿轮53与第二锥齿轮55位于机械壳体空间47内，所述转动筒55位于机械壳体空间47内，所述转动轴54的左端穿过机械壳体空间47的左端壁，所述转动轴53的右端穿过废料壳体空间45的左端壁，所述滑动轴58在滑动孔57内左右滑动，所述刮板60位于废料壳体空间45内；动力轴5带动第一带轮48旋转，第一带轮48带动第二带轮50旋转，第二带轮50带动第一锥齿轮53旋转，第一锥齿轮53带动第二锥齿轮55旋转，第二锥齿轮55带动转动轴54旋转，从而通过双线螺纹线56推动抵杆59左右移动，从而使刮板60左右移动，从而将钢材废料推到出料槽61内，从而能够在一边抛光的情况下一边自动清理钢材废料，无需抛光后手动清理，减少了人工成本，提高工作效率；通过带轮机构的设置可以使小型刚件被抛光的同时带动刮板60左右移动，从而既实现了清理钢材废料的及时性又无需设置其他的驱动件，当抛光结束时刮板60也会自动停止，无需再设置让刮板60停止的设备，从而使设备结构更简洁。

所述废料壳体44左端面设置有一吹料装置，所述吹料装置包括用螺钉紧固在废料壳体44左端面的吹风机62、分别设置于废料壳体空间45上端壁前后侧以及左侧的三个四十五度斜板63、所述斜板63上表面用螺钉紧固有一出风壳体64、所述出风壳体64内部设置有一出风空间65、设置在出风空间65靠近对称中心的一端端壁设置有若干出风口66，分别连通设置在出风空间65远离对称中心的的一端端壁的三个出风管67，三个出风管67的下端连通设置在吹风机62的上端；当刮板60左右推动时，推动产生的气流会将一部分钢材废料带动往四周移动，从而会掉落到斜板63上表面，通过吹风机62的设置将斜板63上表面的钢材废料吹落回废料壳体空间45内。

所述机座1后端面焊接有一碾压壳体163、所述碾压壳体163内设置有一碾压装置，所述碾压装置包括设置在碾压壳体163内的碾压空间164、转动设置在碾压空间164下端壁的第一旋转轴165、用螺钉紧固在第一旋转轴165上端的第一锥齿轮166、转动设置在碾压空间64前端壁的第二旋转轴167、用螺钉紧固在第二旋转轴167后端的与第一锥齿轮166相啮合的第二锥齿轮68、用螺钉紧固在传输轴49后端的第三带轮69、用螺钉紧固在第二旋转轴167外表面的第四带轮70、传动连接在第三带轮69与第四带轮70之间的第二皮带71、用螺钉紧固在碾压空间164下端壁的第一旋转轴165、固定连接在第一旋转轴165外表面的拨轮73、转动设置在碾压空间62后端壁与拨轮73相配合的推动轴74、设置在推动轴74前端的直齿圈75、设置在推动轴74外表面的滑动槽76、设置在碾压空间62前端壁的开口向上的轨道槽77、设置在轨道槽77内的与直齿圈75相配合的齿条78、设置在碾压空间62前端壁的前后贯通的行程槽79、用螺钉紧固在齿条78前端面的连接块80、固定连接在连接块80前端壁的碾压块81、设置在机座1内部下端的碾压区82、用螺钉紧固在碾压块81与碾压区82之间的第三弹簧83，所述碾压区82的左端穿过废料壳体44与机座1之间的连接处，所述连接块80位于行程槽79内，所述行程槽79的前端壁穿过碾压空间62的后端壁；通过传输轴49带动第三带轮69旋转，第三带轮69带动第四带轮70旋转，第四带轮带动第一锥齿轮166旋转，第一锥齿轮166带动第二锥齿轮68旋转，第二锥齿轮68带动拨轮73旋转，通过滑动槽76与拨轮73的配合使推动轴74旋转，从而通过直齿圈75带动齿条78向左移动，齿条78带动碾压块81向左移动，当拨轮73外表面的拨杆移出滑动槽76时，通过第三弹簧83会将碾压块81向右移动，从而能在钢材废料较多时通过碾压块81将钢材废料压紧成块，从而方便清理；通过带轮机构的设置让碾压装置随着抛光机的启动而启动，随着抛光机的停止而停止，从而无需再设启停的装置。

所述碾压区82的下端壁设置为斜面；通过斜面可以方便的将压紧后的钢材废料滑落出设备，从而清理更加快捷。

所述碾压区82的前端壁设置有一前后贯通的出料口84，所述出料口84的左端壁设置有一推拉门85、所述推拉门85的前端面右侧设置有一把手86；通过推拉门85的设备可以在碾压区82内的钢材废料过多时，打开推拉门85将钢材废料排出，防止因碾压区82内钢材废料过多导致无法进入新的钢材废料。

所述驱动件不仅仅包括一种电动机，还可以是驱动动力轴5旋转的其他装置，也可以是手工驱动。

工作原理：启动驱动件4，驱动件4带动动力轴5旋转，动力轴5带动抛光轮6旋转，从而能够对工件进行抛光，通过液压空间内的气压变化使第一活塞上升，从而使第一连板上升，从而能够使装夹在升降装置上的小型刚件上升对准抛光轮的中心处，通过第二连板上升带动第一拉伸杆上升，从而使第一气动壳体内部的压力增大，从而通过输气软管推动第三活塞向右移动，从而推动移动板向右移动，通过前后端的两个第二移动块夹持小型刚件，通过前后端的两个第二气动壳体内的气压变化推动两个第二移动块进行夹紧、放松以及使工件左右移动，通过小型刚件向右移动挤压到压电式传感器43时，压电式传感器43就会产生相应的电流给电磁铁供电，从而第二电磁铁41就会因为同性相斥的原理向左移动，从而抵住小型刚件，从而使小型刚件和移动板32停止向右移动，通过小型刚件向右移动挤压到压电式传感器43时，压电式传感器43就会产生相应的电流给电磁铁供电，从而第二电磁铁41就会因为同性相斥的原理向左移动，从而抵住小型刚件，从而使小型刚件和移动板32停止向右移动，动力轴5带动第一带轮48旋转，第一带轮48带动第二带轮50旋转，第二带轮50带动第一锥齿轮53旋转，第一锥齿轮53带动第二锥齿轮55旋转，第二锥齿轮55带动转动轴54旋转，从而通过双线螺纹线56推动抵杆59左右移动，从而使刮板60左右移动，从而将钢材废料推到出料槽61内，从而能够在一边抛光的情况下一边自动清理钢材废料，当刮板60左右推动时，推动产生的气流会将一部分钢材废料带动往四周移动，从而会掉落到斜板63上表面，通过推拉门85的设备可以在碾压区82内的钢材废料过多时，打开推拉门85将钢材废料排出。

有益效果：能够在对小型钢件一边打磨的同时一边自动对钢材废料进行清理，无需打磨结束后手动清除，节约了人工成本，提高了工作效率。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。