水晶坯件自动磨抛系统的对接机械的制作方法

本实用新型涉及水晶坯件自动磨抛领域，特别涉及一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械。

背景技术：

中国实用新型专利zl201510094226.7公开了一种水晶坯件自动磨抛系统及其对接机械，包括前后平行设置的第一左右转移机构和第二左右转移机构，沿第一左右转移机构自右向左依次排列设置有上下料工位、多个上半球磨抛工位和对接工位，沿第二左右转移机构自左向右依次排列设置有对接工位、多个下半球磨抛工位和上下料工位；其中，上下料工位设置用于将加工好的水晶坯件从夹具上取下来并将待加工的水晶坯件固定在该夹具上的上下料机械，上半球磨抛工位和下半球磨抛工位设在用于对夹具上的水晶坯件进行磨抛加工的磨抛机械上，对接工位设置用于将水晶坯件从一个夹具转接固定到另一个夹具上的对接机械；上下料机械、磨抛机械和对接机械上用于安装夹具的夹具座沿夹具长度方向左右成排设置，所述第一左右转移机构和第二左右转移机构均包括左右滑动的多个转移机械手，转移机械手由转移驱动装置驱动沿夹具长度方向推动夹具在左右相邻的夹具座之间滑移；

其中，对接机械包括有一前对接序列，包括左右排列的第一对接上夹具座和第三夹具座，第一对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第一对接下夹具座；一后对接序列，包括左右排列的第二对接上夹具座和第四夹具座，第二对接上夹具座的下方设置一相配合实施对接的第二对接下夹具座；前对接序列和后对接序列之间设置一能够在竖直面内转动和定位的竖直转动架和一能够在水平面内转动和定位的第二水平转动架，第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，第一对接上夹具座、第一对接下夹具座、第二对接上夹具座和第二对接下夹具座通过竖直转动架的转动同时实现前后上下位置对调，第三夹具座和第四夹具座分别固定在第二水平转动架的前后两侧并通过第二水平转动架的转动实现前后位置对调；前对接序列中的第一对接上夹具座和第三夹具座之间以及前对接序列和磨抛机械的上半球加工序列之间均通过第一左右转移机构实现夹具的流转，后对接序列中的第二对接上夹具座和第四夹具座之间以及后对接序列和磨抛机械的下半球加工序列之间均通过第二左右转移机构实现夹具的流转。

但是，这种结构的对接机械，在工作时，至少存在以下缺陷：（1）由于各工位动作时间一致，而在第一对接上夹具座和第一对接下夹具座对接时，其水晶还未粘牢就要竖直转动与第二对接上夹具座和第二对接下夹具对调，水晶容易产生倾斜，废品率高；（2）由于第一对接上夹具座和第一对接下夹具座安装在竖直转动架的前侧，第二对接上夹具座和第二对接下夹具座安装在竖直转动架的后侧，在安装时，需要对两组对接夹具座都要进行对应位置的调节，其调节精度高，增加了装配难度；（3）由于竖直转动架要竖直转动，因而，其上安装的对接夹具座重量不能太重，但是，这样会导致相对的两对接夹具座对接效果差。

技术实现要素：

本实用新型的目的：为了克服现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，其可以在水晶对接粘牢后再转动至机架后侧进行下半球的磨抛，而且，其整体装配方便，对接效果好。

本实用新型的技术方案：水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架，机架的前侧设有第一左右转移机构、对接工位，对接工位包括有对接上夹具座以及设置在对接上夹具座下方的与其相配合实施对接的对接下夹具座，其特征在于：机架的前侧还设有第二左右转移机构，机架的后侧设有第三左右转移机构、第四左右转移机构，还包括有上下转换工位和前后转换工位；上下转换工位包括有设置在对接上夹具座左侧的第一上夹具座以及设置在第一上夹具座下方的第一下夹具座；

前后转换工位包括有设置在对接上夹具座右侧的第二上夹具座，第二上夹具座固定在机架上，第二上夹具座的下方设有第二下夹具座，机架的后侧对应第二上夹具座位置设有第三上夹具座，第三上夹具座固定在机架上，第三上夹具座的下方设有第三下夹具座，机架的后侧对应对接上夹具座位置设有第四上夹具座，第四上夹具座的下方设有第四下夹具座；

第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座之间经第一左右转移机构实现夹具的流转，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座之间经第二左右转移机构实现夹具的流转，第三上夹具座、第四上夹具座之间经第三左右转移机构实现夹具的流转，第三下夹具座、第四下夹具座之间经第四左右转移机构实现夹具的流转；

还包括有第一转动架、第二转动架以及第三转动架，第一转动架的转动轴向为前后方向，第二转动架的转动轴向为上下方向，第三转动架的转动轴向为前后方向，机架上设有用于驱动第一转动架转动的第一驱动件、驱动第二转动架转动的第二驱动件以及驱动第三转动架转动的第三驱动件，所述的第一上夹具座和第一下夹具座设置在第一转动架上且经第一转动架的转动实现上下位置对调，第二下夹具座、第三下夹具座分别设置在第二转动架的前后两侧且经第二转动架的转动实现前后位置对调，第四上夹具座和第四下夹具座设置在第三转动架上且经第三转动架的转动实现上下位置对调。

采用上述技术方案，首先由第一左右转移机构将第二上夹具座上的夹具（该夹具上带有上半球磨抛后的水晶坯件）送入对接上夹具座上，而后，对接上夹具座和对接下夹具座上的空夹具配合实施对接，对接完成后，对接上夹具座上的夹具为空夹具，对接下夹具座上的为粘结有水晶坯件的带件夹具，对接上夹具座上的空夹具由第一左右转移机构送入第一上夹具座上，此时，可以对第一上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉，也可以先对对接上夹具座上的空夹具进行清胶，再在第一上夹具座上进行粘粉，而对接下夹具座上的带件夹具由第二左右转移机构送入第二下夹具座上，由第二驱动件驱动第二转动架转动将第二下夹具座与第三下夹具座对调，第三下夹具座此时转动至第二下夹具座初始位置可以接收从对接下夹具座送入的下一个带件夹具，第三左右转移机构将对调后的第二下夹具座上的带件夹具送至第四下夹具座上，第三驱动件驱动第三转动架转动将第四下夹具座和第四上夹具座上下对调，再由第四左右转移机构将对调后的第四下夹具座上的带件夹具送入第三上夹具座上，进而送入后序下半球磨抛工位进行磨抛作业；而第一上夹具座上的空夹具在清理、粘粉后，由第一驱动件驱动第一转动架转动与第一下夹具座实现上下位置对调，对调后的第一上夹具座位于第一下夹具座下方，再由第二左右转移机构将清理粘粉后的夹具送至对接下夹具座进行第二次对接作业。因此，这种结构的对接机械，由于对接上夹具座和对接下夹具座对接完成后，无需翻转，而是将带件夹具送入第二下夹具座后再进行翻转，此过程可以有足够的时间使得水晶坯件能粘紧在夹具上，在翻转时不会倾斜；再者，对接夹具座只设置一组，其在装配时更加方便；而且，由于对接夹具座无需翻转，因而，可以增大其重量，从而可以提高对接效果。

本实用新型的再更进一步设置：还包括有用于对第一上夹具座上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件，清理粘粉组件包括有清理刷、胶粉盘、升降座以及滑动座，所述的清理刷、胶粉盘设置在滑动座上，胶粉盘位于清理刷的前侧，滑动座可前后滑动设置在升降座上，升降座上设有驱动滑动座前后滑动的第四驱动件，机架上设有驱动升降座上下升降的第五驱动件。

采用上述再更进一步设置，由第四驱动件驱动滑动座向后滑动，第五驱动件驱动升降座上升，清理刷先对空夹具进行残胶的清理，再通过胶粉盘进行粘粉，其工作效率高。

本实用新型的再更进一步设置：第一上夹具座、对接上夹具座以及第二上夹具座的上端前侧设有上限位导向轮，第一下夹具座、对接下夹具座以及第二下夹具座的下端前侧设有下限位导向轮。

采用上述再更进一步设置，上限位导向轮和下限位导向轮可以在夹具移动时起到限位导向的左右，而且，其摩擦力小。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的主视图；

图2为本实用新型具体实施例的俯视图；

图3为本实用新型具体实施例的后视图；

图4为图1中i部分放大图；

图5为图2中j部分放大图；

图6为图3中k部分放大图；

图7为本实用新型具体实施例中对接工位结构图；

图8为本实用新型具体实施例中上下转换工位前侧结构图；

图9为本实用新型具体实施例中上下转换工位左侧结构图；

图10为本实用新型具体实施例中清理粘粉组件下部结构图；

图11为本实用新型具体实施例中清理粘粉组件上部结构图；

图12为本实用新型具体实施例中第二下夹具座、第三下夹具座安装结构图；

图13为本实用新型具体实施例中第四上夹具座、第四下夹具座安装结构图。

具体实施方式

本实用新型具体实施例中，“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，箭头a方向为下，箭头b方向为上，箭头c方向为右，箭头d方向为左；如图2所示，箭头e方向为前，箭头f方向为后。这是为了描述方便，实际中也可以进行相应调整而不影响各机构连接和动作，这些都落入本实用新型的保护范围内。

如图1-13所示，水晶坯件自动磨抛系统的对接机械，包括有机架1，机架1的前侧设有第一左右转移机构2、对接工位3，对接工位3包括有对接上夹具座31以及设置在对接上夹具座31下方的与其相配合实施对接的对接下夹具座32，机架1的前侧还设有第二左右转移机构4，机架1的后侧设有第三左右转移机构5、第四左右转移机构6，还包括有上下转换工位7和前后转换工位8；上下转换工位7包括有设置在对接上夹具座31左侧的第一上夹具座71以及设置在第一上夹具座71下方的第一下夹具座72；前后转换工位8包括有设置在对接上夹具座31右侧的第二上夹具座81，第二上夹具座81固定在机架上，第二上夹具座81的下方设有第二下夹具座82，机架1的后侧对应第二上夹具座81位置设有第三上夹具座83，第三上夹具座83固定在机架上，第三上夹具座83的下方设有第三下夹具座84，机架1的后侧对应对接上夹具座31位置设有第四上夹具座85，第四上夹具座85的下方设有第四下夹具座86；第一上夹具座71、对接上夹具座31以及第二上夹具座81之间经第一左右转移机构2实现夹具的流转，第一下夹具座72、对接下夹具座32以及第二下夹具座82之间经第二左右转移机构4实现夹具的流转，第三上夹具座83、第四上夹具座85之间经第三左右转移机构5实现夹具的流转，第三下夹具座84、第四下夹具座86之间经第四左右转移机构6实现夹具的流转；还包括有第一转动架9、第二转动架10以及第三转动架11，第一转动架9的转动轴向为前后方向，第二转动架10的转动轴向为上下方向，第三转动架11的转动轴向为前后方向，机架1上设有用于驱动第一转动架9转动的第一驱动件12、驱动第二转动架10转动的第二驱动件13以及驱动第三转动架11转动的第三驱动件14，所述的第一上夹具座71和第一下夹具座72设置在第一转动架9上且经第一转动架9的转动实现上下位置对调，第二下夹具座82、第三下夹具座84分别设置在第二转动架10的前后两侧且经第二转动架10的转动实现前后位置对调，第四上夹具座85和第四下夹具座86设置在第三转动架11上且经第三转动架11的转动实现上下位置对调。

其中，第一左右转移机构2、第二左右转移机构4、第三左右转移机构5以及第四左右转移机构6可以采用中国实用新型专利zl201310245177.3、zl201510094226.7等中公开的左右转移机构，在此，不再做详细阐述。第一驱动件12、第二驱动件13、第三驱动件14采用电机，电机经齿轮组带动对应的转动件转动，当然，也可以采用旋转液压缸、气缸等方式实现。

对接机械还包括有用于对第一上夹具座71上的空夹具进行清胶、粘粉的清理粘粉组件73，清理粘粉组件73包括有清理刷731、胶粉盘732、升降座733以及滑动座734，所述的清理刷731、胶粉盘732设置在滑动座734上，胶粉盘732位于清理刷731的前侧，滑动座734可前后滑动设置在升降座733上，升降座733上设有驱动滑动座734前后滑动的第四驱动件735，机架1上设有驱动升降座733上下升降的第五驱动件736。第四驱动件735、第五驱动件736均采用电机，第四驱动件735经皮带、皮带轮带动滑动座前后滑动，第五驱动件736经丝杆带动升降座升降，当然，第四驱动件、第五驱动件也可以采用气缸、液压缸等实现。

本实用新型具体实施例中，第一上夹具座71、对接上夹具座31以及第二上夹具座81的上端前侧设有上限位导向轮15，第一下夹具座72、对接下夹具座32以及第二下夹具座82的下端前侧设有下限位导向轮16。

工作时，首先由第一左右转移机构2将第二上夹具座81上的夹具（该夹具上带有上半球磨抛后的水晶坯件）送入对接上夹具座31上，而后，对接上夹具座31和对接下夹具座32上的空夹具配合实施对接，对接完成后，对接上夹具座31上的夹具为空夹具，对接下夹具座32上的为粘结有水晶坯件的带件夹具，对接上夹具座31上的空夹具由第一左右转移机构2送入第一上夹具座71上进行清胶、粘粉，当然，也可以在对接上夹具座31上进行清胶，再在第一上夹具座71上进行粘粉，而对接下夹具座32上的带件夹具由第二左右转移机构4送入第二下夹具座82上，由第二驱动件13驱动第二转动架10转动将第二下夹具座82与第三下夹具座84对调，第三下夹具座84此时转动至第二下夹具座82初始位置可以接收从对接下夹具座32送入的下一个带件夹具，第三左右转移机构5将对调后的第二下夹具座82上的带件夹具送至第四下夹具座86上，第三驱动件14驱动第三转动架11转动将第四下夹具座86和第四上夹具座85上下对调，再由第四左右转移机构6将对调后的第四下夹具座86上的带件夹具送入第三上夹具座83上，进而送入后序下半球磨抛工位进行磨抛作业；而第一上夹具座71上的空夹具在清理、粘粉后，由第一驱动件12驱动第一转动架9转动与第一下夹具座72实现上下位置对调，对调后的第一上夹具座71位于第一下夹具座72下方，再由第二左右转移机构4将清理粘粉后的夹具送至对接下夹具座32进行第二次对接作业。因此，这种结构的对接机械，由于对接上夹具座31和对接下夹具座32对接完成后，无需翻转，而是将带件夹具送入第二下夹具座82后再进行翻转，此过程可以有足够的时间使得水晶坯件能粘紧在夹具上，在翻转时不会倾斜；再者，对接夹具座只设置一组，其在装配时更加方便；而且，由于对接夹具座无需翻转，因而，可以增大其重量，从而可以提高对接效果。