一种基于机械手的自动化加工设备的制作方法

本实用新型涉及自动化机械领域，具体为一种基于机械手的自动化加工设备。

背景技术：

新兴工业时代，上下料机器人能满足"快速/大批量加工节拍"、"节省人力成本"、"提高生产效率"等要求，成为越来越多工厂的理想选择。上下料机器人系统具有高效率和高稳定性,结构简单更易于维护,可以满足不同种类产品的生产,对用户来说,可以很快进行产品结构的调整和扩大产能,并且可以大大降低产业工人的劳动强度，在上下料设备的使用的过程中利用机器人进行取料下料，在上下料的过程中需要保证机器人的灵活的移动，在加工平台上进行灵活的加工；

但是现有的机器人在作业的过程中将机器人固定在作业平台上，固定的机器人灵活性不强，影响加工的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于机械手的自动化加工设备，以解决上述背景技术中现有的机器人在作业的过程中将机器人固定在作业平台上，固定的机器人灵活性不强，影响加工的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机械手的自动化加工设备，包括作业箱体、作业支撑板，所述作业箱体的顶部与所述作业支撑板固定安装，所述作业支撑板板的顶部安装有固定工作台，所述固定工作台的一侧安装有机器人；

所述作业支撑板上表面开设有滑动槽，所述滑动槽内安装有滑动机构，所述滑动机构包括滑动板，所述滑动板的上表面安装有螺栓安装板，所述滑动板的两侧轴承连接有滑动轮，所述滑动板内镶嵌安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与所述滑动轮连接，所述滑动槽内壁安装有滑动槽板，所述滑动轮与所述滑动槽板匹配安装。

优选的，所述固定工作台包括固定圈，所述固定圈内安装有控制电机，所述控制电机的一端与所述固定圈内壁固定安装，所述控制电机远离所述固定圈内壁的一端安装有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆远离所述控制电机的一端安装有u型紧固圈。

优选的，所述作业箱体内安装有打磨单元、打标单元以及磨孔单元(未显示)。

优选的，所述机器人包括支撑臂，所述支撑臂的底部与所述螺栓安装板的上表面安装，所述支撑臂顶部安装有活动杆，所述活动杆远离所述支撑臂的一端安装有作业杆，所述作业杆远离所述活动杆的一端安装有夹具。

优选的，所述作业箱体的下方安装有支撑固定杆，所述支撑固定杆的底部安装有减压支撑板。

优选的，所述滑动轮上套设有防滑套，所述防滑套外表面开设有防滑纹。

本实用新型提供了一种基于机械手的自动化加工设备，具备以下有益效果：通过作业箱体内的打磨单元，打标单元与莫孔单元进行工作，利用机器人进行固定，将工作元件进行加工，通过作业支撑板上表面的滑动槽进行滑动固定，将滑动机构置于滑动槽内进行滑动，滑动板进行滑动支撑，机器人与滑动板进行安装，滑动板滑动带动机器人进行固定安装，同时滑动板两侧的滑动轮进行旋转，旋转电机带动滑动轮进行旋转，提高了滑动的效果，在作业的时候可以根据实际的位置进行移动，灵活的进行移动，便于进行加工；

通过固定工作台进行固定，通过固定圈进行外部支撑，固定圈内的u型紧固圈进行卡钳，控制电机可以带动u型紧固圈进行旋转控制，对加工部件的上下表面均可以进行加工作业。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的作业支撑板俯视图；

图3为本实用新型的滑动机构示意图；

图4为本实用新型的固定工作台示意图。

图中：1、作业箱体；2、支撑固定杆；3、机器人；4、固定工作台；5、作业支撑板；6、滑动机构；7、螺栓安装板；8、滑动轮；9、滑动槽板；10、滑动槽；11、旋转电机；12、滑动板；13、控制电机；14、固定圈；15、u型紧固圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机械手的自动化加工设备，包括作业箱体1、作业支撑板5，所述作业箱体1的顶部与所述作业支撑板5固定安装，所述作业支撑板5板的顶部安装有固定工作台4，所述固定工作台4的一侧安装有机器人3；

所述作业支撑板5上表面开设有滑动槽10，所述滑动槽10内安装有滑动机构6，所述滑动机构6包括滑动板12，所述滑动板12的上表面安装有螺栓安装板7，所述滑动板12的两侧轴承连接有滑动轮8，所述滑动板12内镶嵌安装有旋转电机11，所述旋转电机11的输出轴与所述滑动轮8连接，所述滑动槽10内壁安装有滑动槽板9，所述滑动轮8与所述滑动槽板9匹配安装；通过作业支撑板上表面的滑动槽进行滑动固定，将滑动机构置于滑动槽内进行滑动，滑动板进行滑动支撑，机器人与滑动板进行安装，滑动板滑动带动机器人进行固定安装，同时滑动板两侧的滑动轮进行旋转，旋转电机带动滑动轮进行旋转，提高了滑动的效果，在作业的时候可以根据实际的位置进行移动，灵活的进行移动，便于进行加工。

优选的，所述固定工作台4包括固定圈14，所述固定圈14内安装有控制电机13，所述控制电机13的一端与所述固定圈14内壁固定安装，所述控制电机13远离所述固定圈14内壁的一端安装有旋转支撑杆，所述旋转支撑杆远离所述控制电机13的一端安装有u型紧固圈15，其中固定工作台4按照功能划分可以分为毛坯工位，成品缓存台等。所述作业箱体1内安装有打磨单元、打标单元以及磨孔单元(未显示)，在加工的过程中夹具台所有工位安装好后，进行加工，成品缓存工位工件将进入打标，打磨，磨孔工位完成工件加工，最后放入成品区域，在打标，打磨，磨孔作业的时候利用打磨单元、打标单元以及磨孔单元进行加工，通过固定工作台进行固定，通过固定圈进行外部支撑，固定圈内的u型紧固圈进行卡钳，控制电机可以带动u型紧固圈进行旋转控制，对加工部件的上下表面均可以进行加工作业。所述机器人3包括支撑臂，所述支撑臂的底部与所述螺栓安装板7的上表面安装，所述支撑臂顶部安装有活动杆，所述活动杆远离所述支撑臂的一端安装有作业杆，所述作业杆远离所述活动杆的一端安装有夹具。所述作业箱体1的下方安装有支撑固定杆2，所述支撑固定杆2的底部安装有减压支撑板。所述滑动轮8上套设有防滑套，所述防滑套外表面开设有防滑纹。

通过作业箱体内的打磨单元，打标单元与莫孔单元进行工作，利用机器人进行固定，将工作元件进行加工，通过作业支撑板上表面的滑动槽进行滑动固定，将滑动机构置于滑动槽内进行滑动，滑动板进行滑动支撑，机器人与滑动板进行安装，滑动板滑动带动机器人进行固定安装，同时滑动板两侧的滑动轮进行旋转，旋转电机带动滑动轮进行旋转，提高了滑动的效果，在作业的时候可以根据实际的位置进行移动，灵活的进行移动，便于进行加工；

通过固定工作台进行固定，通过固定圈进行外部支撑，固定圈内的u型紧固圈进行卡钳，控制电机可以带动u型紧固圈进行旋转控制，对加工部件的上下表面均可以进行加工作业。

作业流程：利用机器人从料盘抓取，放入毛坯工位，将机床夹具台上工位工件放入翻转台，毛坯工位上料，再将夹具台下工位工件放入成品缓存台，将翻转好的工件放入夹具台下工位，夹具台所有工位安装好后，进行加工，成品缓存工位工件将进入打标，打磨，磨孔工位完成工件加工，最后放入成品区域。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。