1.一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:包括作业箱体(1)、作业支撑板(5),所述作业箱体(1)的顶部与所述作业支撑板(5)固定安装,所述作业支撑板(5)板的顶部安装有固定工作台(4),所述固定工作台(4)的一侧安装有机器人(3);
所述作业支撑板(5)上表面开设有滑动槽(10),所述滑动槽(10)内安装有滑动机构(6),所述滑动机构(6)包括滑动板(12),所述滑动板(12)的上表面安装有螺栓安装板(7),所述滑动板(12)的两侧轴承连接有滑动轮(8),所述滑动板(12)内镶嵌安装有旋转电机(11),所述旋转电机(11)的输出轴与所述滑动轮(8)连接,所述滑动槽(10)内壁安装有滑动槽板(9),所述滑动轮(8)与所述滑动槽板(9)匹配安装。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述固定工作台(4)包括固定圈(14),所述固定圈(14)内安装有控制电机(13),所述控制电机(13)的一端与所述固定圈(14)内壁固定安装,所述控制电机(13)远离所述固定圈(14)内壁的一端安装有旋转支撑杆,所述旋转支撑杆远离所述控制电机(13)的一端安装有u型紧固圈(15)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述作业箱体(1)内安装有打磨单元、打标单元以及磨孔单元。
4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述机器人(3)包括支撑臂,所述支撑臂的底部与所述螺栓安装板(7)的上表面安装,所述支撑臂顶部安装有活动杆,所述活动杆远离所述支撑臂的一端安装有作业杆,所述作业杆远离所述活动杆的一端安装有夹具。
5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述作业箱体(1)的下方安装有支撑固定杆(2),所述支撑固定杆(2)的底部安装有减压支撑板。
6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述滑动轮(8)上套设有防滑套,所述防滑套外表面开设有防滑纹。