一种基于机械手的自动化加工设备的制作方法

文档序号:20902069发布日期:2020-05-29 12:02阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:包括作业箱体(1)、作业支撑板(5),所述作业箱体(1)的顶部与所述作业支撑板(5)固定安装,所述作业支撑板(5)板的顶部安装有固定工作台(4),所述固定工作台(4)的一侧安装有机器人(3);

所述作业支撑板(5)上表面开设有滑动槽(10),所述滑动槽(10)内安装有滑动机构(6),所述滑动机构(6)包括滑动板(12),所述滑动板(12)的上表面安装有螺栓安装板(7),所述滑动板(12)的两侧轴承连接有滑动轮(8),所述滑动板(12)内镶嵌安装有旋转电机(11),所述旋转电机(11)的输出轴与所述滑动轮(8)连接,所述滑动槽(10)内壁安装有滑动槽板(9),所述滑动轮(8)与所述滑动槽板(9)匹配安装。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述固定工作台(4)包括固定圈(14),所述固定圈(14)内安装有控制电机(13),所述控制电机(13)的一端与所述固定圈(14)内壁固定安装,所述控制电机(13)远离所述固定圈(14)内壁的一端安装有旋转支撑杆,所述旋转支撑杆远离所述控制电机(13)的一端安装有u型紧固圈(15)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述作业箱体(1)内安装有打磨单元、打标单元以及磨孔单元。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述机器人(3)包括支撑臂,所述支撑臂的底部与所述螺栓安装板(7)的上表面安装,所述支撑臂顶部安装有活动杆,所述活动杆远离所述支撑臂的一端安装有作业杆,所述作业杆远离所述活动杆的一端安装有夹具。

5.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述作业箱体(1)的下方安装有支撑固定杆(2),所述支撑固定杆(2)的底部安装有减压支撑板。

6.根据权利要求1所述的一种基于机械手的自动化加工设备,其特征在于:所述滑动轮(8)上套设有防滑套,所述防滑套外表面开设有防滑纹。


技术总结
本实用新型公开了一种基于机械手的自动化加工设备,包括作业箱体、作业支撑板,所述作业箱体的顶部与所述作业支撑板固定安装,所述作业支撑板板的顶部安装有固定工作台,所述固定工作台的一侧安装有机器人;通过作业箱体内的打磨单元,打标单元与莫孔单元进行工作,利用机器人进行固定,将工作元件进行加工,通过作业支撑板上表面的滑动槽进行滑动固定,将滑动机构置于滑动槽内进行滑动,滑动板进行滑动支撑,机器人与滑动板进行安装,滑动板滑动带动机器人进行固定安装,同时滑动板两侧的滑动轮进行旋转,旋转电机带动滑动轮进行旋转,提高了滑动的效果,在作业的时候可以根据实际的位置进行移动,灵活的进行移动,便于进行加工。

技术研发人员:季朋飞;朱显俊
受保护的技术使用者:无锡吉嘉视科技有限公司
技术研发日:2019.09.19
技术公布日:2020.05.29
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