一种可自动控制夹取固定的打磨工装的制作方法

本发明属于打磨工装技术领域，更具体地说，特别涉及一种可自动控制夹取固定的打磨工装。

背景技术：

在机械制造行业，工件的抛光打磨是常见的一种加工工艺，也是提高工件表面粗糙度和光洁度的必须的工艺。目前很多中小企业在逐步向采用工业机器人抛光打磨工件的方式转变，这样既能减少劳动力、提高加工效率和安全性，还能保证加工质量。

例如申请号：cn201610463978.0的发明公开了一种打磨工装，其包括角向磨光机，以及连接在角向磨光机驱动端的打磨片，所述角向磨光机的前端部设有底板，底板通过左支架和右支架与角向磨光机相连，所述左支架和右支架的一端可旋转的连接在角向磨光机的端部两侧，另一端通过螺母柱、调整螺丝和固定螺丝与底板相连，所述底板的前端固定有连接块和连接板，连接块位于连接板两端并与连接板形成u型，所述连接板中部设有一根螺杆，螺杆上套有弹簧，所述螺杆的一端与连接板固定连接，另一端通过螺母与角向磨光机的顶部活动连接，在所述螺母上设有调节手柄。本发明能适应各种打磨环境，并保持打磨稳定性，不再依赖员工的打磨技能。

基于上述专利的检索，以及结合现有技术中的设备发现，虽然能适应各种打磨环境，并保持打磨稳定性，但是上述打磨工装在实际的使用过程中还存在以下不足，如：上述打磨工装缺少合理的送料及推料结构，使其在实际打磨工作过程中，不易实现自动推料和送料程序，降低了工作效率，而且上述打磨工装在打磨后，工件收集和整理较为麻烦，增加了劳动力，并且在收取操作不当，容易使工件受到损伤，降低了加工质量。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可自动控制夹取固定的打磨工装，以解决上述打磨工装缺少合理的送料及推料结构，使其在实际打磨工作过程中，不易实现自动推料和送料程序，降低了工作效率，而且上述打磨工装在打磨后，工件收集和整理较为麻烦，增加了劳动力，并且在收取操作不当，容易使工件受到损伤，降低了加工质量的问题。

本发明一种可自动控制夹取固定的打磨工装的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可自动控制夹取固定的打磨工装，包括台板，所述台板底端通过螺栓固定安装有工装台支架；所述台板包括通槽和安装槽，所述台板中间位置开设有安装槽，所述安装槽一侧开设有通槽；所述台板顶端设有出料箱，且出料箱通过支架与台板固定连接；所述出料箱下方设有推料组件；所述出料箱上设有推板；所述出料箱右侧设有集料槽；所述集料槽上设有送料机构；所述集料槽后方设有加紧机构；所述加紧机构后方设有打磨机构；所述台板底端设有收料机构。

进一步的，所述推料组件包括伺服电机、丝杆、连接架和滑套，所述伺服电机右端设有丝杆，且丝杆与伺服电机转动连接，所述丝杆上设有滑套，且滑套通过螺纹的方式与丝杆滑动连接，所述滑套顶端通过螺栓固定安装有连接架，且连接架为u型结构，所述丝杆和伺服电机位于安装槽内，且伺服电机通过螺栓与台板固定连接。

进一步的，所述出料箱包括滑槽和出料口，所述出料箱为矩形空腔结构，且出料箱底部开设有两处滑槽，并且两处滑槽呈平行方式分布，所述滑槽与连接架相匹配，且出料箱通过滑槽与连接架滑动连接，所述出料箱右端设有出料口，且出料口与集料槽相匹配。

进一步的，所述集料槽包括矩形腔和第一支撑架，所述集料槽底端固定安装有两处第一支撑架，且第一支撑架通过螺栓与台板固定连接，所述集料槽为矩形空腔结构，且集料槽后端底部开设有矩形腔。

进一步的，所述送料机构包括第一液压缸、安装块和垫板，所述第一液压缸通过螺栓与集料槽固定连接，且第一液压缸推杆上固定安装有安装块，所述安装块底端通过螺栓固定安装有垫板，所述垫板设置于矩形腔内，且垫板通过矩形腔与集料槽滑动连接。

进一步的，所述收料机构包括第一转动电机、第一皮带、传送带和收料箱，所述收料箱为矩形空腔结构，且收料箱内设有传送带，所述收料箱下方设有第一转动电机，且第一转动电机通过螺栓与工装台支架固定连接，所述第一转动电机通过第一皮带与传送带的导轮传动连接。

进一步的，所述打磨机构包括第二转动电机、第二皮带、传动轴、第二支撑架和打磨轮，所述第二转动电机通过螺栓与工装台支架固定连接，所述第二支撑架设置于台板顶端，且第二支撑架通过螺栓与台板固定连接，所述第二支撑架上设有传动轴，且传动轴通过轴承与第二支撑架转动连接，并且传动轴上固定安装有打磨轮，所述第二转动电机上设有第二皮带，且第二皮带穿过台板，并且第二皮带与传动轴传动连接。

进一步的，所述加紧机构包括第二液压缸、下料挡板、加强柱、安装板和第三支撑架，所述安装板设置于第二支撑架前端，且安装板通过螺栓与第二支撑架固定连接，所述安装板上固定安装有第二液压缸，所述第三支撑架设置于安装板左侧，且第三支撑架通过螺栓与台板固定连接，所述第三支撑架上焊接有加强柱，且加强柱与第二液压缸呈左右对称方式分布，所述第二液压缸和加强柱下方设有下料挡板，且下料挡板通过螺栓分别与第三支撑架和安装板固定连接。

进一步的，所述推板包括连接板，所述推板为矩形板状结构，且推板左端通过螺栓固定安装有两处连接板，所述连接板与连接架相匹配，且连接架通过螺栓与连接板固定连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、由于出料箱为矩形空腔结构，且出料箱底部开设有两处滑槽，并且两处滑槽呈平行方式分布，滑槽与连接架相匹配，且出料箱通过滑槽与连接架滑动连接，出料箱右端设有出料口，且出料口与集料槽相匹配，伺服电机提供动力使丝杆转动，通过滑套带动连接架沿着滑槽滑动，从而使推板向右推动，将出料箱内准备打磨的器件，由出料口推送到集料槽，来完成后续的打磨工序，其结构简单，使用方便；

2、由于第一液压缸通过螺栓与集料槽固定连接，且第一液压缸推杆上固定安装有安装块，安装块底端通过螺栓固定安装有垫板，垫板设置于矩形腔内，且垫板通过矩形腔与集料槽滑动连接，第一液压缸提供动力，将进入集料槽内的器件，由安装块和垫板推送到打磨轮前方进行打磨处理，当打磨完毕后，通过第一液压缸将垫板收回到矩形腔内，从而使打磨后的器件，经下料挡板和通槽进入到台板下方的收料箱内，满足打磨后自动回收过程，从而提高工作效率；

3、由于收料箱为矩形空腔结构，且收料箱内设有传送带，收料箱下方设有第一转动电机，且第一转动电机通过螺栓与工装台支架固定连接，第一转动电机通过第一皮带与传送带的导轮传动连接，上述打磨后器件收集到收料箱内的传送带上，第一转动电机提供动力，通过传送带向收料箱内部进行收集，其自动收集过程，从而降低工人的劳动量；

4、由于安装板设置于第二支撑架前端，且安装板通过螺栓与第二支撑架固定连接，安装板上固定安装有第二液压缸，第三支撑架设置于安装板左侧，且第三支撑架通过螺栓与台板固定连接，第三支撑架上焊接有加强柱，且加强柱与第二液压缸呈左右对称方式分布，第二液压缸和加强柱下方设有下料挡板，且下料挡板通过螺栓分别与第三支撑架和安装板固定连接，第二液压缸提供动力，将需打磨器件固定在加强柱和第二液压缸推杆之间，再由打磨轮进行打磨处理，通过设置了下料挡板，并且下料挡板位于通槽上方，保证下料过程更加稳定，避免对打磨器件被划伤。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的轴视结构示意图。

图2是图1所示旋转视角结构示意图。

图3是本发明的台板及台板顶端部件结构示意图。

图4是本发明的推料组件和打磨机构结构示意图。

图5是本发明的推料组件、出料箱和推板分离状态结构示意图。

图6是本发明的加紧机构结构示意图。

图7是本发明的收料机构结构示意图。

图8是本发明的集料槽和送料机构分离状态结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、台板；101、通槽；102、安装槽；2、推料组件；201、伺服电机；202、丝杆；203、连接架；204、滑套；3、出料箱；301、滑槽；302、出料口；4、集料槽；401、矩形腔；402、第一支撑架；5、送料机构；501、第一液压缸；502、安装块；503、垫板；6、收料机构；601、第一转动电机；602、第一皮带；603、传送带；604、收料箱；7、打磨机构；701、第二转动电机；702、第二皮带；703、传动轴；704、第二支撑架；705、打磨轮；8、加紧机构；801、第二液压缸；802、下料挡板；803、加强柱；804、安装板；805、第三支撑架；9、推板；901、连接板；10、工装台支架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

如附图1至附图8所示：

本发明提供一种可自动控制夹取固定的打磨工装，包括台板1，台板1底端通过螺栓固定安装有工装台支架10；台板1包括通槽101和安装槽102，台板1中间位置开设有安装槽102，安装槽102一侧开设有通槽101；台板1顶端设有出料箱3，且出料箱3通过支架与台板1固定连接；出料箱3下方设有推料组件2；推料组件2包括伺服电机201、丝杆202、连接架203和滑套204，伺服电机201右端设有丝杆202，且丝杆202与伺服电机201转动连接，丝杆202上设有滑套204，且滑套204通过螺纹的方式与丝杆202滑动连接，滑套204顶端通过螺栓固定安装有连接架203，且连接架203为u型结构，丝杆202和伺服电机201位于安装槽102内，且伺服电机201通过螺栓与台板1固定连接；出料箱3上设有推板9；推板9包括连接板901，推板9为矩形板状结构，且推板9左端通过螺栓固定安装有两处连接板901，连接板901与连接架203相匹配，且连接架203通过螺栓与连接板901固定连接；出料箱3右侧设有集料槽4；集料槽4包括矩形腔401和第一支撑架402，集料槽4底端固定安装有两处第一支撑架402，且第一支撑架402通过螺栓与台板1固定连接，集料槽4为矩形空腔结构，且集料槽4后端底部开设有矩形腔401；集料槽4上设有送料机构5；集料槽4后方设有加紧机构8；加紧机构8后方设有打磨机构7；打磨机构7包括第二转动电机701、第二皮带702、传动轴703、第二支撑架704和打磨轮705，第二转动电机701通过螺栓与工装台支架10固定连接，第二支撑架704设置于台板1顶端，且第二支撑架704通过螺栓与台板1固定连接，第二支撑架704上设有传动轴703，且传动轴703通过轴承与第二支撑架704转动连接，并且传动轴703上固定安装有打磨轮705，第二转动电机701上设有第二皮带702，且第二皮带702穿过台板1，并且第二皮带702与传动轴703传动连接；台板1底端设有收料机构6。

其中，出料箱3包括滑槽301和出料口302，出料箱3为矩形空腔结构，且出料箱3底部开设有两处滑槽301，并且两处滑槽301呈平行方式分布，滑槽301与连接架203相匹配，且出料箱3通过滑槽301与连接架203滑动连接，出料箱3右端设有出料口302，且出料口302与集料槽4相匹配，伺服电机201提供动力使丝杆202转动，通过滑套204带动连接架203沿着滑槽301滑动，从而使推板9向右推动，将出料箱3内准备打磨的器件，由出料口302推送到集料槽4，来完成后续的打磨工序，其结构简单，使用方便。

其中，送料机构5包括第一液压缸501、安装块502和垫板503，第一液压缸501通过螺栓与集料槽4固定连接，且第一液压缸501推杆上固定安装有安装块502，安装块502底端通过螺栓固定安装有垫板503，垫板503设置于矩形腔401内，且垫板503通过矩形腔401与集料槽4滑动连接，第一液压缸501提供动力，将进入集料槽4内的器件，由安装块502和垫板503推送到打磨轮705前方进行打磨处理，当打磨完毕后，通过第一液压缸501将垫板503收回到矩形腔401内，从而使打磨后的器件，经下料挡板802和通槽101进入到台板1下方的收料箱604内，满足打磨后自动回收过程，从而提高工作效率。

其中，收料机构6包括第一转动电机601、第一皮带602、传送带603和收料箱604，收料箱604为矩形空腔结构，且收料箱604内设有传送带603，收料箱604下方设有第一转动电机601，且第一转动电机601通过螺栓与工装台支架10固定连接，第一转动电机601通过第一皮带602与传送带603的导轮传动连接，上述打磨后器件收集到收料箱604内的传送带603上，第一转动电机601提供动力，通过传送带603向收料箱604内部进行收集，其自动收集过程，从而降低工人的劳动量。

其中，加紧机构8包括第二液压缸801、下料挡板802、加强柱803、安装板804和第三支撑架805，安装板804设置于第二支撑架704前端，且安装板804通过螺栓与第二支撑架704固定连接，安装板804上固定安装有第二液压缸801，第三支撑架805设置于安装板804左侧，且第三支撑架805通过螺栓与台板1固定连接，第三支撑架805上焊接有加强柱803，且加强柱803与第二液压缸801呈左右对称方式分布，第二液压缸801和加强柱803下方设有下料挡板802，且下料挡板802通过螺栓分别与第三支撑架805和安装板804固定连接，第二液压缸801提供动力，将需打磨器件固定在加强柱803和第二液压缸801推杆之间，再由打磨轮705进行打磨处理，通过设置了下料挡板802，并且下料挡板802位于通槽101上方，保证下料过程更加稳定，避免对打磨器件被划伤。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，首先，出料箱3为矩形空腔结构，且出料箱3底部开设有两处滑槽301，并且两处滑槽301呈平行方式分布，滑槽301与连接架203相匹配，且出料箱3通过滑槽301与连接架203滑动连接，出料箱3右端设有出料口302，且出料口302与集料槽4相匹配，伺服电机201提供动力使丝杆202转动，通过滑套204带动连接架203沿着滑槽301滑动，从而使推板9向右推动，将出料箱3内准备打磨的器件，由出料口302推送到集料槽4，来完成后续的打磨工序，其结构简单，使用方便；

然后，第一液压缸501通过螺栓与集料槽4固定连接，且第一液压缸501推杆上固定安装有安装块502，安装块502底端通过螺栓固定安装有垫板503，垫板503设置于矩形腔401内，且垫板503通过矩形腔401与集料槽4滑动连接，第一液压缸501提供动力，将进入集料槽4内的器件，由安装块502和垫板503推送到打磨轮705前方进行打磨处理，当打磨完毕后，通过第一液压缸501将垫板503收回到矩形腔401内，从而使打磨后的器件，经下料挡板802和通槽101进入到台板1下方的收料箱604内，满足打磨后自动回收过程，从而提高工作效率；

同时，收料箱604为矩形空腔结构，且收料箱604内设有传送带603，收料箱604下方设有第一转动电机601，且第一转动电机601通过螺栓与工装台支架10固定连接，第一转动电机601通过第一皮带602与传送带603的导轮传动连接，上述打磨后器件收集到收料箱604内的传送带603上，第一转动电机601提供动力，通过传送带603向收料箱604内部进行收集，其自动收集过程，从而降低工人的劳动量

此外，安装板804设置于第二支撑架704前端，且安装板804通过螺栓与第二支撑架704固定连接，安装板804上固定安装有第二液压缸801，第三支撑架805设置于安装板804左侧，且第三支撑架805通过螺栓与台板1固定连接，第三支撑架805上焊接有加强柱803，且加强柱803与第二液压缸801呈左右对称方式分布，第二液压缸801和加强柱803下方设有下料挡板802，且下料挡板802通过螺栓分别与第三支撑架805和安装板804固定连接，第二液压缸801提供动力，将需打磨器件固定在加强柱803和第二液压缸801推杆之间，再由打磨轮705进行打磨处理，通过设置了下料挡板802，并且下料挡板802位于通槽101上方，保证下料过程更加稳定，避免对打磨器件被划伤。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。