压铸机的废料取出机构的制作方法

本实用新型涉及压铸机领域，尤其是涉及一种压铸机的废料取出机构。

背景技术：

压铸机，就是通过压力锻造加工工件的机器，包括成型模具、压射装置和成品顶出机构。成型模具包括定模和动模板，动模一般活动设置于压铸机的机身，动模上一般设有多个动模型腔；定模一般固定设置于压铸机的机身，定模上设有浇注孔和浇注通道，浇注通道一般设置于定模的一侧平面上，浇注孔连通于浇注通道。定模和动模板合模以形成多个成型腔室，成型腔室可连通于浇注通道。压射装置通过浇注孔和浇注通道将液态的金属注入成型腔室，再通过保压、冷却，以使液态金属定型，最后开模，并通过成品顶出机构将工件顶出，以完成一个生产周期。成品顶出机构一般设置于动模板上。开模后，成品一般会依附在动模型腔的腔壁上，同时成品会将浇注通道里的废料一并带出，需要人工将成品和废料分离，人力成本较大。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种压铸机的废料取出机构，能够实现废料与成品的自动分离和废料的自动取出，节省人力成本。

根据本实用新型实施例的废料取出机构包括：机身；定模，所述定模设置于所述机身，所述定模的一侧端面上开设有浇铸通道；动模，所述动模可活动地设置于所述定模设有所述浇注通道的一侧，所述动模上设有动模型腔；中模，所述中模可活动地设置于所述定模和所述中模之间，所述中模设有注射孔；所述中模能与所述定模合模，所述浇注通道能与所述注射孔连通；所述动模能与所述中模合模，所述注射孔能与所述动模型腔连通；所述注射孔的脱模方向与所述动模的开模方向相反；中模开模机构，所述中模开模机构设置于所述机身，所述中模开模机构用于将所述中模与所述定模分离；顶料机构，所述顶料机构设置于所述机身，所述顶料机构用于将所述浇注通道内的废料顶出；机械手，机械手设置于所述机身，所述机械手用于将从所述浇注通道顶出的废料取出。

根据本实用新型实施例，至少具有如下有益效果：所述动模向远离所述中模的方向运动，所述动模与所述中模分离，成品依附在所述动模型腔的腔壁上，并随所述动模一起运动；所述注射孔的脱模方向与所述动模的开模方向相反，以使所述注射孔内的废料能保留在所述注射孔内。然后，所述中模开模机构将所述中模和所述定模分离，所述浇注通道内的废料会依附于所述浇注通道的通道壁上，所述注射孔内的废料连接于所述浇注通道内的废料；当所述中模与所述定模分离时，由于所述中模的开模方向与所述动模的开模方向相同，即上述中模的开模方向与所述注射孔的脱模方向相反，所以所述注射孔内的废料会被所述浇注通道内的废料从所述注射孔内带出；所述顶料机构将所述浇注通道内的废料从所述浇注通道内顶出，所述机械手再将从所述浇注通道顶出的废料取出，以实现废料的自动分离与取出。前述结构能够实现废料与成品的自动分离和废料的自动取出，节省人力成本。

根据本实用新型的一些实施例，所述定模设有顶料孔，所述顶料孔连通于所述浇注通道；所述顶料机构包括：驱动装置和顶针；所述驱动装置设置于所述定模背离所述中模的一侧，所述驱动装置用于驱动所述顶针运动；所述顶针能通过所述顶料孔，并将所述废料从所述浇注通道顶出。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶针活动设置于所述顶料孔，所述顶针适配于所述顶料孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶料孔和所述顶针均为多个，所述顶针与所述顶料孔一一对应。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶料机构还包括：第一支承板，所述第一支承板活动设置于所述定模背离所述中模的一侧，所述第一支承板用于设置多个所述顶针；所述驱动装置用于驱动所述第一支承板运动，以实现所述顶针的运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶料机构还包括：至少两个导杆，所述导杆的一端连接于所述定模背离所述中模的一侧，所述导杆的另一端传动连接于所述驱动装置；所述第一支承板上设有至少两个导孔，所述导孔与所述导杆一一对应，所述导杆套设于所述导孔。

根据本实用新型的一些实施例，所述定模设有浇注孔，所述浇注孔连通所述浇注通道；所述中模设有多个注射孔，多个所述注射孔布置于所述浇注孔的两侧；所述定模设有两组所述顶料孔，两组所述顶料孔分别布置于所述浇注孔的两侧，每组所述顶料孔包括至少一个所述顶料孔；所述顶料机构为两个，两个所述顶料机构设置于所述定模背离所述中模的一侧，且两个所述顶料机构布置于所述浇注孔的两侧。

根据本实用新型的一些实施例，所述定模设有浇注孔，所述浇注孔连通所述浇注通道；所述中模开模机构包括：至少两个推杆和两个动力装置；所述推杆分别布置于所述浇注孔的两侧；所述动力装置设置于所述定模背离所述中模的一侧，两个所述动力装置分别布置于所述浇注孔的两侧，所述动力装置用于驱动所述推杆运动；所述推杆的一端连接于所述动力装置，所述推杆的另一端能相抵于所述中模，以使所述中模和所述定模分离。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的压铸机的顶料机构的结构示意图；

图2为图1所示的压铸机的顶料机构的结构分解示意图；

附图标记：动模100、动模型腔110、定模200、浇注通道210、顶料孔220、浇注孔230、中模300、注射孔310、中模开模机构400、顶料机构500、驱动装置510、顶针520、第一支承板530、导杆540、机械手600、

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，的含义是一个或者多个，多个的含义是一个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第二、第一只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

下面参考图1和图2描述根据本实用新型实施例的压铸机的废料取出机构。

如图1和图2所示，根据本实用新型实施例的压铸机的废料取出机构，包括：机身；动模100，动模100可活动地设置于机身，动模100上设有动模型腔110；定模200，定模200设置于机身，定模200靠近动模100的端面开设有浇注通道210；中模300，中模300可活动地设置于定模200和中模300之间，中模300设有注射孔310；中模300能与定模200合模，浇注通道210能与注射孔310连通；动模100能与中模300合模，注射孔310能与动模型腔110连通；注射孔310的脱模方向与动模100的开模方向相反；中模开模机构400，中模开模机构400设置于机身，中模开模机构400用于将中模300与定模200分离；顶料机构500，顶料机构500设置于机身，顶料机构500用于将浇注通道210内的废料顶出；机械手600，机械手600设置于机身，机械手600用于将从浇注通道210顶出的废料取出。

工作时，中模300和定模200合模；动模100上设有动模型腔110，动模100与中模300合模，以形成成型腔室；压射装置通过设置于定模200上的浇注孔230向浇注通道210注入液态金属，浇注通道210与设置于中模300的注射孔310连通，液态金属再通过注射孔310进入到成型腔室。成型腔室的液体金属冷却定型后，动模100向远离中模300的方向运动，动模100与中模300分离，成品依附在动模型腔110的腔壁上，并随动模100一起运动；注射孔310的脱模方向与动模100的开模方向相反，以使注射孔310内的废料能保留在注射孔310内。然后，中模开模机构400将中模300和定模200分离，浇注通道210内的废料会依附于浇注通道210的通道壁上，注射孔310内的废料连接于浇注通道210内的废料；当中模300与定模200分离时，由于中模300的开模方向与动模100的开模方向相同，即中模300的开模方向与注射孔310的脱模方向相反，所以注射孔310内的废料会被浇注通道210内的废料从注射孔310内带出；顶料机构500将浇注通道210内的废料从浇注通道210内顶出，机械手600再将从浇注通道210顶出的废料取出，以实现废料的自动分离与取出。前述结构能够实现废料与成品的自动分离和废料的自动取出，节省人力成本。

注射孔310为靠近动模100的一端小、靠近定模200的一端大的结构，以注射孔310内的废料与成品的接触面积小，与浇注通道210内的废料的接触面积大；从而，当动模100和中模300分离时，能够实现将注射孔310内的废料保留在注射孔310内；而当中模300和定模200分离时，注射孔310内的废料会被浇注通道210内的废料从注射孔310内带出。在本实用新型中注射孔310具体为倒三角型的通孔。在本实用新型实施例中，机械手600具体为机械手600，设置于机身上。

在本实用新型实施例中，定模200具体是通过定模200板设置在机身上。

具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，定模200设有顶料孔220，顶料孔220连通于浇注通道210；顶料机构500包括：驱动装置510和顶针520；驱动装置510设置于定模200背离中模300的一侧，驱动装置510用于驱动顶针520运动；顶针520能通过顶料孔220，并将废料从浇注通道210顶出。驱动装置510可选用气缸或液压缸等，以驱动顶针520做直线往复运动。顶针520的一端传动连接于驱动装置510；顶针520的另一端能在驱动装置510的作用下，穿过顶料孔220，并能从顶料孔220伸出。当需要顶出废料时，驱动装置510驱动顶针520运动，顶针520的穿过顶料孔220并将废料顶出。顶料完成后，驱动装置510驱动顶针520收回。在本实用新型实施例中，驱动装置510设置在定模200板上，具体是设置定模200板背离定模200的一侧；顶料孔220贯穿定模200和定模200板。

具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，顶针520活动设置于顶料孔220，顶针520适配于顶料孔220。顶针520的一端传动连接于驱动装置510。当需要顶料时，驱动装置510驱动顶针520在顶料孔220内向中模300的方向运动，顶针520远离驱动装置510的一端伸出顶料孔220，并将废料从浇注通道210顶出。当不需要顶料时，顶针520远离驱动装置510的一端容置于顶料孔220内，顶针520的尺寸大小和形状均适配于顶料孔220，以使流经浇注通道210的液体金属不能从顶料孔220流出。

具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，顶料孔220和顶针520均为多个，顶针520与顶料孔220一一对应。顶针520和顶料孔220的尺寸一般较小，同时浇注通道210一般较长。多个顶针520可更好地将废料从浇注通道210中顶出。同时，实际操作中，为了提高生产效率，成型腔室一般设置有多个成型腔室；中模300上对应设有多个注射孔310。浇注通道210通过设有多条分支通道与多个注射孔310分别连通，以向多个成型腔室供料。通过设置多个分别对应不同分支通道的顶针520，以提高废料顶出的效率。

具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，顶料机构500还包括：第一支承板530，第一支承板530活动设置于定模200背离中模300的一侧，第一支承板530用于设置多个顶针520；所述驱动装置510用于驱动所述第一支承板530运动，以实现所述顶针520的运动。第一支承板530的一侧与驱动装置510传动连接，多个顶针520设置于第一支承板530背离驱动装置510的一侧。当需要顶出废料时，驱动装置510驱动第一支承板530向定模200的方向运动，以同时驱动多个顶针520运动，提高顶出废料的效率。在本实用新型中，第一支承板530具体是设置在定模200板和驱动装置510之间。

具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，顶料机构500还包括：至少两个导杆540，导杆540的一端连接于定模200背离中模300的一侧，导杆540的另一端连接于驱动马达；第一支承板530上设有至少两个导孔，导孔与导杆540一一对应，导杆540套设于导孔。在本实用新型中导杆540的数量为四个，四个导杆540呈正方形地布置。导孔的数量为四个，四个导孔呈正方形地布置。在本实用新型实施例中，为了提高支承板运行的稳定性，而设置四个导杆540和导孔；在其他的一些实施例中导杆540和导孔的数量可以是两个、三个等。在本实用新型的实施例中，驱动装置510具体为驱动电机，驱动电机设于动力输出轴的一端设有固定板；四个导杆540的一端连接于定模200，另一端连接于固定板，从而将驱动电机固定安装。第一支承板530设置在固定板和定模200之间，设置于第一支承板530上的导孔与导孔滑动配合。固定板上设有用于通过驱动电机的动力输出轴的通孔，动力输出轴连接于第一支承板530，并驱动第一支承板530运动。在本实用新型实施例中，导杆540的一端具体是连接于定模200板上背离定模200的一侧。

具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，定模200设有浇注孔230，浇注孔230连通浇注通道210；中模300设有多个注射孔310，多个注射孔310布置于浇注孔230的两侧；定模200设有两组顶料孔220，两组顶料孔220分别布置于浇注孔230的两侧，每组顶料孔220包括至少一个顶料孔220；顶料机构500为两个，两个顶料机构500设置于定模200背离中模300的一侧，且两个顶料机构500布置于浇注孔230的两侧。浇注孔230为贯穿孔，一般设于定模200的中部。实际生产中，为了提高生产效率，通常会设置多个成型腔室。为了提高注料的效果，多个成型腔室通常会均匀布置在浇注孔230的两侧。中模300上设有的多个注射孔310与成型腔室一一对应，定模200上的浇注通道210设有多个分支通道分别连通多个注射孔310。实际操作中，为了提高废料的顶出效果，可设置多个顶料孔220，对应地设置多个顶针520。通过设置在浇注孔230两侧分别布置两组顶料孔220和两组顶料机构500，可提高顶出废料的效率。在本实用新型中，浇注孔230贯穿定模200和定模200板。

具体地，在本实用新型的一些具体实施例中，如图1和图2所示，定模200设有浇注孔230，浇注孔230连通浇注通道210；中模开模机构400包括：至少两个推杆和两个动力装置；推杆分别布置于浇注孔230的两侧；动力装置设置于定模200背离中模300的一侧，两个动力装置分别布置于浇注孔230的两侧，动力装置用于驱动推杆运动；推杆的一端连接于动力装置，推杆的另一端能相抵于中模300，以使中模300和定模200分离。在本实用新型的实施例中，推杆的数量为四个，四个推杆分别平均布置于浇注孔230的两侧。定模200板上设有四个分别与四个推杆对应的开模孔。具体地，中模开模机构400还包括两个第二支承板，第二支承板传动连接于动力装置，四个推杆分别平均设置于两个第二支承板，以实现一个动力装置同时驱动两个推杆。当需要开模时，动力装置驱动第二支承板运动，第二支承板带动推杆在开模孔内运动，推杆相抵于中模300并将中模300向远离定模200的方向推出，实现中模300和定模200的分离。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。