一种铝合金压铸件自动切边的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种压铸件切边机，具体讲是涉及一种铝合金压铸件自动切边机，其属于铝合金压铸切边设备领域，包括：机床支架、底座总成、哥林柱、压紧板总成、动板总成和上板总成；上板总成上设有液压站，上板总成通过哥林柱总成与底座总成连接；动板总成设置于上板总成和底座总成之间，动板总成通过液压站带动，沿哥林柱总成上下运动；通过动板总成带动模具实现了自动切边，代替了人工去除压铸件料饼、渣包、排气道、蒙皮和毛刺等附属物的工艺过程，通过机器人的配合进行切边工序。
【专利说明】一种铝合金压铸件自动切边机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种压铸件切边机，具体讲是涉及一种铝合金压铸件自动切边机，其属于铝合金压铸切边设备领域。
【背景技术】
[0002]铝合金铸件加工过程中毛坯件需要除去铸件水口和集渣包等，传统工艺为人工敲打清除水口 ；或使用油压机与切边模人工摆放零件，以上两种方法都存在弊端:第一种方法由于是手工操作，所以水口与工件连接处断裂口不整齐、掉肉，甚至伤到工件；而单独设立切边机也需要人工操作，并且由于操作动作单一，过程中容易使工人产生疲劳以致伤及人身安全。
【发明内容】
[0003]鉴于现有技术存在的问题，本实用新型的目的是要提供一种铝合金压铸件自动切边机，提供节省人力、自动的高效自动切边机，完成自动切边任务。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种铝合金压铸件自动切边机，其包括:机床支架、底座总成、哥林柱、压紧板总成、动板总成和上板总成；上板总成上设有液压站，上板总成通过哥林柱总成与底座总成连接；动板总成设置于上板总成和底座总成之间,动板总成通过液压站带动,沿哥林柱总成上下运动；所述上板总成与压紧板总成相连接，压紧板总成通过液压站带动做上下运动；其特征在于:其还包括:装夹模板总成和防错装置；防错装置设置于底座总成上；所述装夹模板总成由上装夹模板总成和下装夹模板总成构成，上装夹模板总成固定于动板总成上，其与模具的上模相连接，下装夹模板总成固定于底座总成上，其与模具的下模相连接。
[0005]所述上装夹模板总成包括模具垫板，模具垫板四角设有纵向圆孔和锁紧块，所述锁紧块为叉子状，其设有横向开槽，开槽根部为圆形孔，圆形孔模具垫板的圆孔直径，所述锁紧块背面为斜面，将模具锁紧柱通过模具垫板的圆孔后插入锁紧块的圆形孔后，所述锁紧块与叉口相对一端设有T型槽，T型槽内固定有拉紧螺栓，拉紧螺栓通过拉紧螺栓支架和锁紧螺母锁紧固定，拉紧螺栓支架设有通孔，通孔内设有螺纹，拉紧螺栓与拉紧螺栓支架的螺纹相配合，拉紧螺栓支架固定模具垫板上；安装模具时，将模具锁紧柱分别对应到安装到锁紧块圆形孔，拧紧拉紧螺栓，锁紧螺母锁紧；同样拆卸模具时，将模具垫板上四个拉紧螺栓上的锁紧螺母松开，再将拉紧螺栓向里螺进卸下模具。
[0006]所述下装夹模板总成与上装夹模板总成结构相同。
[0007]所述防错装置包括传感器SQ ;取件机器人包括机械臂和控制柜，所述控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022、机器人放工件控制接点Y021 ;在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，传感器SQ的输出与控制器PLC相接，控制器PLC的控制接点X033串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，控制器PLC的控制接点X034串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中，控制器PLC的控制接点X026串接在电源E与和机器人安全位端子K2之间。
[0008]所述底座总成、动板总成和上板总成分别在A、B两面分别设有基准面，两基准面垂直误差小于0.05mm，基准面定位四个哥林柱孔，使得上板总成、动板总成和底座总成中心一致；安装模具时定位，所述模具为无导柱切边模。
[0009]所述压紧板总成由单独液压站控制。
[0010]本实用新型的优点在于:
[0011]1、通过动板总成带动模具实现了自动切边，代替了人工去除压铸件料饼、渣包、排气道、蒙皮和毛刺等附属物的工艺过程，通过机器人的配合进行切边工序；
[0012]2、在模具固定在装夹模板总成上，其采用内部拉杆拉紧模具锁紧柱来固定，其不但省去用压板固定模具的空间；而且方便装卸切边模，只需将紧固丝杆上紧或松开就可完成模具的装卸；
[0013]3、增加了防错装置，其通过PLC控制和传感器的信号传输，避免了在切边时模具上没有工件或有多个工件的情况。
[0014]4、利用A、B两面做定位，可以采用无导柱切边模，减小了模具的体积，节省了空间，为机器人取件提供了方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的A面视图；
[0016]图2为本实用新型的B面视图；
[0017]图3为装夹模板总成的侧视图；
[0018]图4为装夹模板总成的俯视图；
[0019]图5为防错装置的电路原理图；
[0020]图6为装夹模板总成的局部侧视图；
[0021]图7为装夹模板总成的局部俯视图；
[0022]图中:1_1、机床支架，1-2、底座总成，1-3、哥林柱总成，1_4、压紧板总成，1_5、动板总成，1-6、上板总成，1-7、装夹模板总成，1-8、防错装置，2-1、模具垫板，2-2、锁紧块，2-3、拉紧螺栓支架，2-4、拉紧螺栓，2-5、定位板，2-6、支架连接螺栓，2-7、锁紧螺母。
【具体实施方式】
[0023]一种铝合金压铸件自动切边机，其包括:机床支架1-1、底座总成1-2、哥林柱1-3、压紧板总成1-4、动板总成1-5和上板总成1-6 ;上板总成1-6上设有液压站，上板总成1-6通过哥林柱总成1-3与底座总成1-2连接；动板总成1-5设置于上板总成1-6和底座总成1-2之间，动板总成1-5通过液压站带动沿哥林柱总成1-3上下运动；所述上板总成1-6与压紧板总成1-4相连接，压紧板总成1-4通过液压站带动做上下运动；其还包括:装夹模板总成1-7和防错装置1-8 ;所述装夹模板总成1-7由上装夹模板总成和下装夹模板总成构成，所述下装夹模板总成与上装夹模板总成结构相同，上装夹模板总成包括模具垫板2-1，模具垫板2-1四角设有纵向圆孔和锁紧块2-2，所述锁紧块2-2为叉子状，其设有横向开槽，开槽根部为圆形孔，圆形孔与模具垫板2-1的圆孔直径，所述锁紧块2-2背面为斜面，将模具锁紧柱通过模具垫板2-1的圆孔后插入锁紧块2-2的圆形孔后，所述锁紧块2-2与叉口相对一端设有T型槽，T型槽内固定有拉紧螺栓2-4，拉紧螺栓2-4通过拉紧螺栓支架2-3和锁紧螺母2-7锁紧固定，拉紧螺栓支架2-3设有通孔，通孔上设有螺纹，拉紧螺栓2-4与拉紧螺栓支架2-3的螺纹相配合，拉紧螺栓支架2-3通过支架连接螺栓2-6固定于模具垫板2-1上，所述模具垫板2-1相邻且垂直的两个边分别设有定位板2-5 ;安装模具时，将模具锁紧柱分别对应到安装到锁紧块2-2圆形孔，拧紧拉紧螺栓2-4，锁紧螺母2-7锁紧；同样拆卸模具时，将模具垫板上四个拉紧螺栓2-4上的锁紧螺母2-7松开，再将拉紧螺栓2-4向里螺进卸下模具。
[0024]所述防错装置1-8包括传感器SQ ;取件机器人包括机械臂和控制柜，所述控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022、机器人放工件控制接点Y021 ;在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，传感器SQ的输出与控制器PLC相接，控制器PLC的控制接点X033串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，控制器PLC的控制接点X034串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中，控制器PLC的控制接点X026串接在电源E与和机器人安全位端子K2之间。
[0025]一种铝合金压铸件自动切边机的工作过程，其步骤如下:
[0026]1、接通电源E，机器人控制柜发出取工件指令，机器人取工件控制接点Y022闭合，机器人取件并将工件通过检测装置检测，若工件检测装置内的传感器SQ的感应到工件检测信号，则传感器SQ输出控制信号至控制器PLC，控制器PLC的控制接点X026、X034仍处于断开状态，控制接点X033闭合，机器人将工件放置于下模上；若工件检测装置内的传感器SQ没有感应到工件检测信号，控制器PLC的控制接点X033、X034仍处于断开状态，控制接点X026闭合，机器人归原位，重新取件重复步骤I ;
[0027]2、当工件放置于下模上时，液压站带动动板总成1-5和压紧板总成1-4沿哥林柱总成1-3向下运动到总行程一半时动板总成1-5停止，压紧板总成1-4继续下行至压紧工件；
[0028]3、压紧板总成1-4压紧工件后，动板总成1-5下行至切边完成；
[0029]4、动板总成1-5向上运动至步骤2停止位置时，动板总成1-5和压紧板总成1_4冋时向上运动，完成切边；
[0030]5、机器人将下模上工件取走，机器人取工件控制接点Y021闭合，若工件检测装置内的传感器SQ感应到工件检测信号，控制器PLC的控制接点X026、X033处于断开状态，控制接点X034闭合，机器人放入工件，放工件毕后机器人回到取件位置，完成一个切边过程；若工件检测装置内的传感器SQ感应到工件检测信号，则传感器SQ输出控制信号至控制器PLC，控制器PLC的控制接点X033、X034处于断开状态，控制接点X026闭合，机器人重复步骤5。
【权利要求】
1.一种铝合金压铸件自动切边机,其包括:机床支架、底座总成、哥林柱、压紧板总成、动板总成和上板总成；上板总成上设有液压站，上板总成通过哥林柱总成与底座总成连接；动板总成设置于上板总成和底座总成之间，动板总成通过液压站带动，沿哥林柱总成上下运动；所述上板总成与压紧板总成相连接，压紧板总成通过液压站带动做上下运动；其特征在于:其还包括:装夹模板总成和防错装置；防错装置设置于底座总成上；所述装夹模板总成由上装夹模板总成和下装夹模板总成构成，上装夹模板总成固定于动板总成上，其与模具的上模相连接，下装夹模板总成固定于底座总成上，其与模具的下模相连接。
2.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于:所述上装夹模板总成包括模具垫板，模具垫板四角设有纵向圆孔和锁紧块，所述锁紧块为叉子状，其设有横向开槽，开槽根部为圆形孔，圆形孔模具垫板的圆孔直径，所述锁紧块背面为斜面，将模具锁紧柱通过模具垫板的圆孔后插入锁紧块的圆形孔后，所述锁紧块与叉口相对一端设有T型槽，T型槽内固定有拉紧螺栓，拉紧螺栓通过拉紧螺栓支架和锁紧螺母锁紧固定，拉紧螺栓支架设有通孔，通孔内设有螺纹，拉紧螺栓与拉紧螺栓支架的螺纹相配合，拉紧螺栓支架固定模具垫板上；安装模具时，将模具锁紧柱分别对应到安装到锁紧块圆形孔，拧紧拉紧螺栓，锁紧螺母锁紧；同样拆卸模具时，将模具垫板上四个拉紧螺栓上的锁紧螺母松开，再将拉紧螺栓向里螺进卸下模具。
3.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于:所述下装夹模板总成与上装夹模板总成结构相同。
4.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于:所述防错装置包括传感器SQ ;取件机器人包括机械臂和控制柜，所述控制柜中设置机器人取工件控制接点Y022、机器人放工件控制接点Y021 ;在电源E与机器人取工件端子A之间串接机器人取工件控制接点Y022，在电源E与机器人放工件端子B之间串接机器人放工件控制接点Y021，传感器SQ的输出与控制器PLC相接，控制器PLC的控制接点X033串接在机器人取工件控制接点Y022与机器人取工件端子A之间的回路中，控制器PLC的控制接点X034串接在机器人放工件控制接点Y021与机器人放工件端子B之间的回路中，控制器PLC的控制接点X026串接在电源E与和机器人安全位端子K2之间。
5.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于:所述底座总成、动板总成和上板总成分别在A、B两面分别设有基准面，两基准面垂直误差小于0.05mm,基准面定位四个哥林柱孔，使得上板总成、动板总成和底座总成中心一致；安装模具时定位，所述模具为无导柱切边模。
6.根据权利要求1所述的铝合金压铸件自动切边机，其特征在于:所述压紧板总成由单独液压站控制。
【文档编号】B22D31/00GK204108291SQ201420518519
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年9月11日 优先权日:2014年9月11日
【发明者】宋寿昌, 张嘉祺 申请人:大连亚明汽车部件股份有限公司