一种全自动PCD刀具研磨机床的制作方法

本发明涉及机械加工领域，具体是一种全自动pcd刀具研磨机床。

背景技术：

pcd刀具的制造过程主要包括两个阶段：①pcd复合片的制造：pcd复合片是由天然或人工合成的金刚石粉末与结合剂(其中含钴、镍等金属)按一定比例在高温(1000～2000℃)、高压(5～10万个大气压)下烧结而成。在烧结过程中，由于结合剂的加入，使金刚石晶体间形成以tic、sic、fe、co、ni等为主要成分的结合桥，金刚石晶体以共价键形式镶嵌于结合桥的骨架中。通常将复合片制成固定直径和厚度的圆盘，还需对烧结成的复合片进行研磨抛光及其它相应的物理、化学处理。②pcd刀片的加工：pcd刀片的加工主要包括复合片的切割、刀片的焊接、刀片刃磨等步骤。

现在pcd刀具的制造过程一般靠有经验的磨刀师傅，手动研磨。无法使现高品质，大规模量产。无法保存产品的一至性。对工人的依赖太大。工人情绪也会直接影响产品质量。手动研磨机床无自动测控制系统。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动pcd刀具研磨机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动pcd刀具研磨机床，包括机座本体；所述机座本体的后侧设有控制电箱；所述控制电箱的一侧设有电箱空调；所述机座本体的上侧设有自动调节砂轮角度装置；所述自动调节砂轮角度装置的前侧设有高精度自定位夹具；所述高精度自定位夹具的左侧设有机械手；所述高精度自定位夹具的另一侧设有控制台。

作为本发明进一步的方案：所述高精度自定位夹具的底部设有自动转台；所述自动转台固定安装在自动转台伺服电机的输出轴上；所述自动转台伺服电机设置在机座本体内部。

作为本发明再进一步的方案：所述高精度自定位夹具的前侧设有自动清洁防水光源。

作为本发明再进一步的方案：所述高精度自定位夹具的右侧设有交叉导轨。

作为本发明再进一步的方案：所述高精度自定位夹具的左侧设有进给轴，进给轴与进给轴丝杆相连；所述进给轴丝杆与进给轴伺服电机的输出轴相连。

作为本发明再进一步的方案：所述机座本体的上侧还设有视觉检测装置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明实现了pcd刀粒的大规模量产，保正精度，保正产品品质，保正产品的一至性。

附图说明

图1为全自动pcd刀具研磨机床的前视立体结构示意图。

图2为全自动pcd刀具研磨机床的后视立体结构示意图。

图3为全自动pcd刀具研磨机床的主视结构示意图。

图4为全自动pcd刀具研磨机床中机械手的立体结构示意图。

图5为全自动pcd刀具研磨机床中高精度自定位夹具的立体结构示意图。

图6为全自动pcd刀具研磨机床中视觉检测装置的立体结构示意图。

图7为全自动pcd刀具研磨机床中自动清洁防水光源的爆炸结构示意图。

图8为全自动pcd刀具研磨机床中自动调节砂轮角度装置的立体结构示意图。

图中：机座本体1、电箱空调2、控制电箱3、高精度自定位夹具4、自动转台5、进给轴6、自动调节砂轮角度装置7、机械手8、视觉检测装置9、控制台10、自动清洁防水光源11、进给轴伺服电机12、进给轴丝杆13、自动转台伺服电机14、交叉导轨15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种全自动pcd刀具研磨机床，包括机座本体1；所述机座本体1的后侧设有控制电箱3；所述控制电箱3的一侧设有电箱空调2；所述机座本体1的上侧设有自动调节砂轮角度装置7；所述自动调节砂轮角度装置7的前侧设有高精度自定位夹具4；所述高精度自定位夹具4的左侧设有机械手8；所述高精度自定位夹具4的另一侧设有控制台10。

所述高精度自定位夹具4的底部设有自动转台5；所述自动转台5固定安装在自动转台伺服电机14的输出轴上；所述自动转台伺服电机14设置在机座本体1内部。

所述高精度自定位夹具4的前侧设有自动清洁防水光源11。

所述高精度自定位夹具4的右侧设有交叉导轨15。

所述高精度自定位夹具4的左侧设有进给轴6，进给轴6与进给轴丝杆13相连；所述进给轴丝杆13与进给轴伺服电机12的输出轴相连。

所述机座本体1的上侧还设有视觉检测装置9。

本发明的工作原理是：

实现了pcd刀粒的大规模量产，保正精度，保正产品品质，保正产品的一至性；

所有加工过程交给机器实现无人值守。加工过程由控制系统托管，无需人工参与；光学测量，不再由人工去判断精度。

实现全程测量，加工，品检自动化；

使用人工智能完成砂轮，pcd刀粒材料的自动识别。实现人工无法把控的pcd材料差异，砂轮材料差异带来的精度不可控与研磨品质不可控问题的完全改善。

加入自动夹具，与机械手实现自动上下料。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种全自动pcd刀具研磨机床，其特征在于，包括机座本体(1)；所述机座本体(1)的后侧设有控制电箱(3)；所述控制电箱(3)的一侧设有电箱空调(2)；所述机座本体(1)的上侧设有自动调节砂轮角度装置(7)；所述自动调节砂轮角度装置(7)的前侧设有高精度自定位夹具(4)；所述高精度自定位夹具(4)的左侧设有机械手(8)；所述高精度自定位夹具(4)的另一侧设有控制台(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动pcd刀具研磨机床，其特征在于，所述高精度自定位夹具(4)的底部设有自动转台(5)；所述自动转台(5)固定安装在自动转台伺服电机(14)的输出轴上；所述自动转台伺服电机(14)设置在机座本体(1)内部。

3.根据权利要求1所述的全自动pcd刀具研磨机床，其特征在于，所述高精度自定位夹具(4)的前侧设有自动清洁防水光源(11)。

4.根据权利要求1所述的全自动pcd刀具研磨机床，其特征在于，所述高精度自定位夹具(4)的右侧设有交叉导轨(15)。

5.根据权利要求1所述的全自动pcd刀具研磨机床，其特征在于，所述高精度自定位夹具(4)的左侧设有进给轴(6)，进给轴(6)与进给轴丝杆(13)相连；所述进给轴丝杆(13)与进给轴伺服电机(12)的输出轴相连。

6.根据权利要求1所述的全自动pcd刀具研磨机床，其特征在于，所述机座本体(1)的上侧还设有视觉检测装置(9)。

技术总结
本发明公开了一种全自动PCD刀具研磨机床，包括机座本体；所述机座本体的后侧设有控制电箱；所述控制电箱的一侧设有电箱空调；所述机座本体的上侧设有自动调节砂轮角度装置；所述自动调节砂轮角度装置的前侧设有高精度自定位夹具；所述高精度自定位夹具的左侧设有机械手；所述高精度自定位夹具的另一侧设有控制台；本发明实现了PCD刀粒的大规模量产，保正精度，保正产品品质，保正产品的一至性；所有加工过程交给机器实现无人值守。加工过程由控制系统托管，无需人工参与；光学测量，不再由人工去判断精度。

技术研发人员：潘耀军
受保护的技术使用者：深圳市孟军自动化设备科技有限公司
技术研发日：2021.01.12
技术公布日：2021.05.04