一种不锈钢电水壶内胆打磨抛光机的制作方法

本发明属于表面处理技术领域，具体的说是一种不锈钢电水壶内胆打磨抛光机。

背景技术：

打磨，是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体(含有较高硬度颗粒的砂纸等)来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度；打磨的方法有干打磨、湿打磨和机械打磨三种：①干打磨：采用砂纸进行打磨。适用于硬而脆的漆种的打磨，其缺点是操作过程中将产生很多粉尘，影响环境卫生②湿打磨：用水砂纸蘸水或肥皂水打磨。水磨能减少磨痕，提高涂层的平滑度，并且省砂纸、省力。③机械打磨：大面积施工时，为了提高工作效率，可采用机械打磨方法，如电动打磨机；抛光，是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽(消光)。通常以抛光轮作为抛光工具。抛光轮一般用多层帆布、毛毡或皮革叠制而成，两侧用金属圆板夹紧，其轮缘涂敷由微粉磨料和油脂等均匀混合而成的抛光剂。

电水壶的内胆多数为不锈钢材质的，在生产加工时多采用不锈钢板材或者是不锈钢筒件，进行拼焊成型，进而形成不渗漏的容器，因为在加工的过程中会涉及到焊接工艺，进而在焊缝处会形成焊疤或者是毛刺，因此为了产品的美观，在内胆成型后需要对内胆进行抛光的处理，对于内胆的外部，通过传统的打磨轮即可进行打磨抛光，但是由于电水壶的内胆一般是壶口位置的口径小，而壶底的直径较大，进而传统的打磨轮打磨难以进入到电水壶内胆的内部进行打磨，本方案中通过柔性的打磨爪，进而使得打磨装置能够实现对内径变化的电水壶内胆进行全面打磨，进而解决了传统打磨装置不能对口径且内部直径变化的电水壶内胆的内壁进行打磨的问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明提出的一种不锈钢电水壶内胆打磨抛光机。本发明主要用解决传统打磨装置不能对口径且内部直径变化的电水壶内胆的内壁进行打磨的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种不锈钢电水壶内胆打磨抛光机，包括底座、移动部件、打磨部件和抱夹部件；所述底座上部设置有所述抱夹部件；所述抱夹部件用于将电水壶内胆夹紧；所述底座的一侧设置有所述移动部件；所述移动部件用于竖直方向移动所述打磨部件；所述移动部件的一侧设置有所述打磨部件；所述打磨部件打磨外径可变；所述打磨部件用于打磨电水壶的内胆；所述打磨部件位于所述抱夹部件的上部。

工作时，电水壶的内胆多数为不锈钢材质的，在生产加工时多采用不锈钢板材或者是不锈钢筒件，进行拼焊成型，进而形成不渗漏的容器，因为在加工的过程中会涉及到焊接工艺，进而在焊缝处会形成焊疤或者是毛刺，因此为了产品的美观，在内胆成型后需要对内胆进行抛光的处理，对于内胆的外部，通过传统的打磨轮即可进行打磨抛光，但是由于电水壶的内胆一般是壶口位置的口径小，而壶底的直径较大，进而传统的打磨轮打磨难以进入到电水壶内胆的内部进行打磨，因此本方案中，通过将电水壶的内胆放置到抱夹装置的内部，进而通过抱夹装置的工作，将电水壶内胆夹紧，进而防止在打磨过程电水壶内胆移动，后通过移动装置动作，进而将打磨装置通过电水壶的壶口的位置插入到内胆的内部，再后通过打磨装置的工作进而对电水壶的内胆的内部进行打磨，由于打磨装置的打磨的外径可变化，进而使得打磨装置能够实现对内径变化的电水壶内胆进行全面打磨，进而保证电水壶内胆内部的美观度。

优选的，所述抱夹部件包括柔性体、卡架、一号气缸和安装板；所述底座上部均匀间隔开设有滑槽；所述底座上部设置有所述卡架；所述卡架上的滑板与所述滑槽滑动连接；所述底座上部设置有所述柔性体；所述柔性体的一侧与所述底座固定连接；所述柔性体位于所述卡架内部；所述底座下部设置有所述一号气缸；所述一号气缸与所述底座固定连接；所述卡架的一端设置有所述安装板；所述安装板与所述卡架上的所述滑板一端固定连接；所述安装板的一侧与所述一号气缸的活塞杆一端固定连接。

工作时，在进行电水壶内胆装夹时，通过一号气缸上活塞杆的回缩，进而使得卡架向上移动，进而使得柔性体的的上端不受到卡架的约束，进而使得柔性体的形状在受到电水壶内胆挤压时能够变形；因此通过操作者按压将电水壶放置在柔性体的中部，进而使得柔性体的一侧与电水壶内胆的外壁接触，后通过一号气缸的活塞杆的伸出，进而使得卡架向下移动，进而使得卡架一端与柔性体接触，进而随着卡架继续向下移动，进而使得柔性体竖直方向被压缩，在柔性体自身体积不变化的情况下，使得柔性体在水平方向的宽度增加，同时由于柔性体的侧壁与卡架抵触，柔性体的底部与底座抵触，进而在柔性体的竖直方向被压缩，水平方向宽度增加时，柔性体只能向着电水壶内胆的方向扩张，进而使得柔性体抱夹住电水壶内胆，进而防止在内胆打磨时电水壶内胆的移动，进而保证电水壶内胆在淡漠过程中位置的准确定，进而保证打磨的精度，进而保证电水壶内胆的美观度；同时由于电水壶内胆为薄壁结构，若采用传统的卡盘抱夹时，往往会由于受力不均匀进而造成应力的集中，进而造成电水壶内胆的变形，本方案中采用的柔性体自身具有柔性的特性，且柔性体呈环状包围电水壶的内胆，进而增加了柔性体与内胆的接触面积，进而使得内胆的受力跟均匀，进而防止内胆在装夹过程中的引力集中，进而防止了电水壶内胆的变形，进而提高了打磨的质量。

优选的，所述柔性体的外侧一端均匀间隔设置有磁性件；所述磁性件一侧与所述柔性体固定连接；所述磁性件的另一侧面与所述卡架侧壁吸合。

工作时，在装夹内胆时，先将卡架上移，进而使得柔性体在竖直方向上不受压；进而使得柔性体恢复原有的形状，进而使得电水壶内胆在按压的情况下能够进入到柔性体的内部，但是在使用时任然需要操作者按压内胆，进而增加了操作者的工作量，进而降低了打磨的效率；因此通过设置的磁性件，使得柔性体的上部与卡接之间连接，进而在卡架向上移动时，磁性件与卡架的侧壁吸附，进而随着卡架的继续上移，进而对柔性体施加向上的拉力，同时由于柔性体与卡架之间通过磁吸的方式连接，进而使得柔性件能相对卡架发生滑动，进而在卡架向上移动的过程中，拉动柔性件向上的时，柔性件在竖直方向上的长度增加，由于柔性件的体积不变，进而使得柔性件在水平方向上的宽度减小，进而使得柔性件中部的空间增大，进而使得电水壶内胆在装夹时，不与柔性件接触，进而在装夹的过程中不需要操作者按压，进而减少了操作者的工作量，进而提高了装夹的效率，进而提高了电水壶内胆的打磨效率；在压紧的过程中，由于卡架向下移动，进而使得柔性件竖直方向的长度减小，且水平方向的宽度增加，进而使得原先与卡接竖直方向侧壁接触的磁性件，移动到与卡架水平侧壁接触，由于电水壶内胆的底部直径最大，进而使得在装夹好时，卡架与内胆外壁之间留有间隙，进而在卡接下压的过程中，柔性件会有从卡架与内胆之间的空隙处向外变形的风险，进而导致柔性件对内胆的挤压力减小；因此在本方案中，磁性件之间的的间隙较小，且磁性件具有一定的厚度，进而在卡架下压时，相邻的磁性件的侧壁互相抵触，进而防止柔性件向外变形，进而使得防止柔性件对内胆的挤压力减小，进而保证抱夹的稳定性。

优选的，所述移动部件包括二号气缸和移动架；所述底座的上部设置有所述二号气缸；所述二号气缸与所述底座固定连接；所述底座上对称开设有导向孔；所述底座上部设置有所述移动架；所述移动架上的导向杆与所述导向孔滑动连接；所述二号气缸上的活塞杆与所述移动架的一侧固定连接；所述打磨部件包括电机、连接座和打磨爪；所述移动架的上部设置有所述电机；所述电机与所述移动架固定连接；所述电机的一端设置有所述连接座；所述连接座的一端与所述电机的输出轴固定连接；所述连接座的一侧均匀间隔设置有所述打磨爪；所述打磨爪的一端与所述连接座固定连接；所述打磨爪为柔性结构。

工作时，在装夹好内胆后，通过设置的二号气缸的工作，进而使得活动架向下移动，进而使得电机和连接座向下移动，进而使得打磨爪向下移动，进而使得打磨爪进入到内胆的内部，由于打磨爪为柔性结构，进而在打磨爪通过电水壶内胆壶口时，使得打磨爪互相靠拢，进而使得打磨爪能够穿过直径较小的壶口位置，在打磨爪进如到壶口后，通过电机转动，进而带动连接座转动，进而使得打磨爪转动，进而在离心力的作用下，使得打磨爪远离连接座的一端向外移动，进而使得打磨爪一侧壁与电水壶内胆的内壁接触，进而随着电机的转动，实现打磨爪对电水壶内胆内壁进行打磨，进而解决了传统的打磨头不能穿过口径较小的电水壶内胆壶口进而对内壁进行打磨的问题；同时由于打磨爪为柔性结构，进而在离心力的作用下，使得打磨爪向外移动，由于内胆壁的限制，进而使得打磨爪最终保持与电水壶内胆较好的贴合，进而增加了打磨爪与内胆壁的接触面积，进而随着打磨爪的转动，进而对整个内胆的内壁进行打磨，进而提高打磨的效率。

优选的，所述打磨爪的远离所述连接座的一端设置有弯折结构；所述折弯结构为刚性结构。

工作时，由于打磨爪在离心力的作用下，进而向外扩张，若打磨爪为条状结构，进而在离心力的作用下，端部始终有向外运动的趋势，进而使得内胆底部的打磨爪不能很好的与内胆底部贴合，进而使得内胆底部不能较好的打磨；因此在本方案中通过在打磨爪的端部设置有折弯结构，同时折弯结构刚性结构，进而在打磨爪向外移动时，端部的折弯结构的形态不变，始终保持与内胆底面平行且与地面接触，进而在打磨爪转动的过程中，折弯结构与内胆底面相对滑动，进而使得折弯结构打磨部分的内胆底面，进而增加能够打磨到的内胆内部面积，进而提高内胆打磨的完整性，进而提高内胆的美观度。

优选的，所述打磨爪的一侧设置有一号连杆；所述一号连杆的一端与所述打磨爪铰接；所述一号连杆的另一端设置有二号连杆；所述二号连杆一端与所述一号连杆铰接；所述打磨爪内侧设置有所述打磨板；所述二号连杆的另一端所述打磨板固定连接；所述一号连杆的一侧设置有弹簧；所述弹簧的一端与所述一号连杆的固定连接；所述弹簧的另一端与所述打磨爪固定连接。

工作时，由于受到电水壶内胆壶口的直径的限制，进而使得打磨爪端部设置的弯折结构不能对整个电水壶的壶底进行打磨，因此在本方案中，在打磨爪随着电机的转动向外扩张时，随着打磨爪的一端向外移动，进而使得一号连杆的一端向外移动，进而使得一号连杆偏转，进而使得一号连杆的另一端向下移动，进而使得弹簧被拉伸，同时使得二号连杆和打磨板向下移动，进而使得打磨板的一侧与电水壶的底面接触，进而对电热壶的地面进行打磨，进而完整对整个电热壶内胆的内表面进行打磨，进而使得打磨更完整，进而增加了电水壶内胆的美观度；电机停止转动时，此时打磨爪向中部靠拢，同时在弹簧的弹力作用下，进而使得一号连杆向打磨板的中部移动，进而使得一号连杆反向偏转，进而使得一号连杆的另一端向上移动，进而使得二号连杆和打磨板向上移动，进而使得打磨板进入到打磨爪内侧，进而便于打磨爪的取出。

优选的，所述打磨爪包括打磨片、弹性件和钢球；所述打磨片中空设置；所述打磨片的内部设置有所述弹性件；所述弹性件的一端与所述打磨片的一端固定连接；所述弹性件的另一端与所述打磨片的另一端固定连接；所述弹性件内部均匀间隔设置有所述钢球；所述钢球与所述弹性件卡接。

工作时，在进行打磨时，打磨爪在离心力的作用下，向外运动，在接触到内胆内壁时，由于打磨片自身外柔性结构，进而与内胆的内壁贴合，进而使得打磨爪的打磨半径改变；进而使得弹性件被拉伸，在停止打磨时，在弹性件弹力的作用在，进而使得打磨片恢复到初始状态，进而便于打磨爪的取出；通过设置的钢球，进而增加打磨爪的重量，进而增加打磨爪的离心力，进而使得打磨爪更容易向外扩张，进而使得打磨爪能够更好的与内胆的内壁贴合，同时由于离心力的增加，进而使得打磨爪与内胆内壁之间压力增加，进而提高打磨效果。

本发明的有益效果如下：

1.本发明中电水壶的内胆多数为不锈钢材质的，在生产加工时多采用不锈钢板材或者是不锈钢筒件，进行拼焊成型，进而形成不渗漏的容器，因为在加工的过程中会涉及到焊接工艺，进而在焊缝处会形成焊疤或者是毛刺，因此为了产品的美观，在内胆成型后需要对内胆进行抛光的处理，对于内胆的外部，通过传统的打磨轮即可进行打磨抛光，但是由于电水壶的内胆一般是壶口位置的口径小，而壶底的直径较大，进而传统的打磨轮打磨难以进入到电水壶内胆的内部进行打磨，因此本方案中，通过将电水壶的内胆放置到抱夹装置的内部，进而通过抱夹装置的工作，将电水壶内胆夹紧，进而防止在打磨过程电水壶内胆移动，后通过移动装置动作，进而将打磨装置通过电水壶的壶口的位置插入到内胆的内部，再后通过打磨装置的工作进而对电水壶的内胆的内部进行打磨，由于打磨装置的打磨的外径可变化，进而使得打磨装置能够实现对内径变化的电水壶内胆进行全面打磨，进而保证电水壶内胆内部的美观度。

2.本发明中在进行电水壶内胆装夹时，通过一号气缸上活塞杆的回缩，进而使得卡架向上移动，进而使得柔性体的的上端不受到卡架的约束，进而使得柔性体的形状在受到电水壶内胆挤压时能够变形；因此通过操作者按压将电水壶放置在柔性体的中部，进而使得柔性体的一侧与电水壶内胆的外壁接触，后通过一号气缸的活塞杆的伸出，进而使得卡架向下移动，进而使得卡架一端与柔性体接触，进而随着卡架继续向下移动，进而使得柔性体竖直方向被压缩，在柔性体自身体积不变化的情况下，使得柔性体在水平方向的宽度增加，同时由于柔性体的侧壁与卡架抵触，柔性体的底部与底座抵触，进而在柔性体的竖直方向被压缩，水平方向宽度增加时，柔性体只能向着电水壶内胆的方向扩张，进而使得柔性体抱夹住电水壶内胆，进而防止在内胆打磨时电水壶内胆的移动，进而保证电水壶内胆在淡漠过程中位置的准确定，进而保证打磨的精度，进而保证电水壶内胆的美观度；同时由于电水壶内胆为薄壁结构，若采用传统的卡盘抱夹时，往往会由于受力不均匀进而造成应力的集中，进而造成电水壶内胆的变形，本方案中采用的柔性体自身具有柔性的特性，且柔性体呈环状包围电水壶的内胆，进而增加了柔性体与内胆的接触面积，进而使得内胆的受力跟均匀，进而防止内胆在装夹过程中的引力集中，进而防止了电水壶内胆的变形，进而提高了打磨的质量。

3.本发明中在装夹内胆时，先将卡架上移，进而使得柔性体在竖直方向上不受压；进而使得柔性体恢复原有的形状，进而使得电水壶内胆在按压的情况下能够进入到柔性体的内部，但是在使用时任然需要操作者按压内胆，进而增加了操作者的工作量，进而降低了打磨的效率；因此通过设置的磁性件，使得柔性体的上部与卡接之间连接，进而在卡架向上移动时，磁性件与卡架的侧壁吸附，进而随着卡架的继续上移，进而对柔性体施加向上的拉力，同时由于柔性体与卡架之间通过磁吸的方式连接，进而使得柔性件能相对卡架发生滑动，进而在卡架向上移动的过程中，拉动柔性件向上的时，柔性件在竖直方向上的长度增加，由于柔性件的体积不变，进而使得柔性件在水平方向上的宽度减小，进而使得柔性件中部的空间增大，进而使得电水壶内胆在装夹时，不与柔性件接触，进而在装夹的过程中不需要操作者按压，进而减少了操作者的工作量，进而提高了装夹的效率，进而提高了电水壶内胆的打磨效率；在压紧的过程中，由于卡架向下移动，进而使得柔性件竖直方向的长度减小，且水平方向的宽度增加，进而使得原先与卡接竖直方向侧壁接触的磁性件，移动到与卡架水平侧壁接触，由于电水壶内胆的底部直径最大，进而使得在装夹好时，卡架与内胆外壁之间留有间隙，进而在卡接下压的过程中，柔性件会有从卡架与内胆之间的空隙处向外变形的风险，进而导致柔性件对内胆的挤压力减小；因此在本方案中，磁性件之间的的间隙较小，且磁性件具有一定的厚度，进而在卡架下压时，相邻的磁性件的侧壁互相抵触，进而防止柔性件向外变形，进而使得防止柔性件对内胆的挤压力减小，进而保证抱夹的稳定性。

4.本发明中在装夹好内胆后，通过设置的二号气缸的工作，进而使得活动架向下移动，进而使得电机和连接座向下移动，进而使得打磨爪向下移动，进而使得打磨爪进入到内胆的内部，由于打磨爪为柔性结构，进而在打磨爪通过电水壶内胆壶口时，使得打磨爪互相靠拢，进而使得打磨爪能够穿过直径较小的壶口位置，在打磨爪进如到壶口后，通过电机转动，进而带动连接座转动，进而使得打磨爪转动，进而在离心力的作用下，使得打磨爪远离连接座的一端向外移动，进而使得打磨爪一侧壁与电水壶内胆的内壁接触，进而随着电机的转动，实现打磨爪对电水壶内胆内壁进行打磨，进而解决了传统的打磨头不能穿过口径较小的电水壶内胆壶口进而对内壁进行打磨的问题；同时由于打磨爪为柔性结构，进而在离心力的作用下，使得打磨爪向外移动，由于内胆壁的限制，进而使得打磨爪最终保持与电水壶内胆较好的贴合，进而增加了打磨爪与内胆壁的接触面积，进而随着打磨爪的转动，进而对整个内胆的内壁进行打磨，进而提高打磨的效率。

5.本发明中由于打磨爪在离心力的作用下，进而向外扩张，若打磨爪为条状结构，进而在离心力的作用下，端部始终有向外运动的趋势，进而使得内胆底部的打磨爪不能很好的与内胆底部贴合，进而使得内胆底部不能较好的打磨；因此在本方案中通过在打磨爪的端部设置有折弯结构，同时折弯结构刚性结构，进而在打磨爪向外移动时，端部的折弯结构的形态不变，始终保持与内胆底面平行且与地面接触，进而在打磨爪转动的过程中，折弯结构与内胆底面相对滑动，进而使得折弯结构打磨部分的内胆底面，进而增加能够打磨到的内胆内部面积，进而提高内胆打磨的完整性，进而提高内胆的美观度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明中打磨抛光机的第一整体结构示意图；

图2是本发明中打磨抛光机的第二整体结构示意图；

图3是本发明中打磨抛光机的内部结构示意图；

图4是本发明中打磨部件的结构示意图；

图5是本发明中打磨部件的内部结构示意图

图6是本发明中打磨爪的内部结构示意图；

图7是本发明中抱夹部件的内部结构示意图；

图8是图7中a处的放大视图；

图中：底座1、移动部件2、二号气缸21、移动架22、打磨部件3、电机31、连接座32、打磨爪33、弯折结构34、打磨片35、弹性件36、钢球37、抱夹部件4、柔性体41、卡架42、一号气缸43、安装板44、磁性件45、一号连杆5、二号连杆6、打磨板7、弹簧8。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图8所示，一种不锈钢电水壶内胆打磨抛光机，包括底座1、移动部件2、打磨部件3和抱夹部件4；所述底座1上部设置有所述抱夹部件4；所述抱夹部件4用于将电水壶内胆夹紧；所述底座1的一侧设置有所述移动部件2；所述移动部件2用于竖直方向移动所述打磨部件3；所述移动部件2的一侧设置有所述打磨部件3；所述打磨部件3打磨外径可变；所述打磨部件3用于打磨电水壶的内胆；所述打磨部件3位于所述抱夹部件4的上部。

工作时，电水壶的内胆多数为不锈钢材质的，在生产加工时多采用不锈钢板材或者是不锈钢筒件，进行拼焊成型，进而形成不渗漏的容器，因为在加工的过程中会涉及到焊接工艺，进而在焊缝处会形成焊疤或者是毛刺，因此为了产品的美观，在内胆成型后需要对内胆进行抛光的处理，对于内胆的外部，通过传统的打磨轮即可进行打磨抛光，但是由于电水壶的内胆一般是壶口位置的口径小，而壶底的直径较大，进而传统的打磨轮打磨难以进入到电水壶内胆的内部进行打磨，因此本方案中，通过将电水壶的内胆放置到抱夹装置的内部，进而通过抱夹装置的工作，将电水壶内胆夹紧，进而防止在打磨过程电水壶内胆移动，后通过移动装置动作，进而将打磨装置通过电水壶的壶口的位置插入到内胆的内部，再后通过打磨装置的工作进而对电水壶的内胆的内部进行打磨，由于打磨装置的打磨的外径可变化，进而使得打磨装置能够实现对内径变化的电水壶内胆进行全面打磨，进而保证电水壶内胆内部的美观度。

如图1、图2、图3、图7和图8所示，所述抱夹部件4包括柔性体41、卡架42、一号气缸43和安装板44；所述底座1上部均匀间隔开设有滑槽；所述底座1上部设置有所述卡架42；所述卡架42上的滑板与所述滑槽滑动连接；所述底座1上部设置有所述柔性体41；所述柔性体41的一侧与所述底座1固定连接；所述柔性体41位于所述卡架42内部；所述底座1下部设置有所述一号气缸43；所述一号气缸43与所述底座1固定连接；所述卡架42的一端设置有所述安装板44；所述安装板44与所述卡架42上的所述滑板一端固定连接；所述安装板44的一侧与所述一号气缸43的活塞杆一端固定连接。

工作时，在进行电水壶内胆装夹时，通过一号气缸43上活塞杆的回缩，进而使得卡架42向上移动，进而使得柔性体41的的上端不受到卡架42的约束，进而使得柔性体41的形状在受到电水壶内胆挤压时能够变形；因此通过操作者按压将电水壶放置在柔性体41的中部，进而使得柔性体41的一侧与电水壶内胆的外壁接触，后通过一号气缸43的活塞杆的伸出，进而使得卡架42向下移动，进而使得卡架42一端与柔性体41接触，进而随着卡架42继续向下移动，进而使得柔性体41竖直方向被压缩，在柔性体41自身体积不变化的情况下，使得柔性体41在水平方向的宽度增加，同时由于柔性体41的侧壁与卡架42抵触，柔性体41的底部与底座1抵触，进而在柔性体41的竖直方向被压缩，水平方向宽度增加时，柔性体41只能向着电水壶内胆的方向扩张，进而使得柔性体41抱夹住电水壶内胆，进而防止在内胆打磨时电水壶内胆的移动，进而保证电水壶内胆在淡漠过程中位置的准确定，进而保证打磨的精度，进而保证电水壶内胆的美观度；同时由于电水壶内胆为薄壁结构，若采用传统的卡盘抱夹时，往往会由于受力不均匀进而造成应力的集中，进而造成电水壶内胆的变形，本方案中采用的柔性体41自身具有柔性的特性，且柔性体41呈环状包围电水壶的内胆，进而增加了柔性体41与内胆的接触面积，进而使得内胆的受力跟均匀，进而防止内胆在装夹过程中的引力集中，进而防止了电水壶内胆的变形，进而提高了打磨的质量。

如图3、图7和图8所示，所述柔性体41的外侧一端均匀间隔设置有磁性件45；所述磁性件45一侧与所述柔性体41固定连接；所述磁性件45的另一侧面与所述卡架42侧壁吸合。

工作时，在装夹内胆时，先将卡架42上移，进而使得柔性体41在竖直方向上不受压；进而使得柔性体41恢复原有的形状，进而使得电水壶内胆在按压的情况下能够进入到柔性体41的内部，但是在使用时任然需要操作者按压内胆，进而增加了操作者的工作量，进而降低了打磨的效率；因此通过设置的磁性件45，使得柔性体41的上部与卡接之间连接，进而在卡架42向上移动时，磁性件45与卡架42的侧壁吸附，进而随着卡架42的继续上移，进而对柔性体41施加向上的拉力，同时由于柔性体41与卡架42之间通过磁吸的方式连接，进而使得柔性件能相对卡架42发生滑动，进而在卡架42向上移动的过程中，拉动柔性件向上的时，柔性件在竖直方向上的长度增加，由于柔性件的体积不变，进而使得柔性件在水平方向上的宽度减小，进而使得柔性件中部的空间增大，进而使得电水壶内胆在装夹时，不与柔性件接触，进而在装夹的过程中不需要操作者按压，进而减少了操作者的工作量，进而提高了装夹的效率，进而提高了电水壶内胆的打磨效率；在压紧的过程中，由于卡架42向下移动，进而使得柔性件竖直方向的长度减小，且水平方向的宽度增加，进而使得原先与卡接竖直方向侧壁接触的磁性件45，移动到与卡架42水平侧壁接触，由于电水壶内胆的底部直径最大，进而使得在装夹好时，卡架42与内胆外壁之间留有间隙，进而在卡接下压的过程中，柔性件会有从卡架42与内胆之间的空隙处向外变形的风险，进而导致柔性件对内胆的挤压力减小；因此在本方案中，磁性件45之间的的间隙较小，且磁性件45具有一定的厚度，进而在卡架42下压时，相邻的磁性件45的侧壁互相抵触，进而防止柔性件向外变形，进而使得防止柔性件对内胆的挤压力减小，进而保证抱夹的稳定性。

如图1至图5所示，所述移动部件2包括二号气缸21和移动架22；所述底座1的上部设置有所述二号气缸21；所述二号气缸21与所述底座1固定连接；所述底座1上对称开设有导向孔；所述底座1上部设置有所述移动架22；所述移动架22上的导向杆与所述导向孔滑动连接；所述二号气缸21上的活塞杆与所述移动架22的一侧固定连接；所述打磨部件3包括电机31、连接座32和打磨爪33；所述移动架22的上部设置有所述电机31；所述电机31与所述移动架22固定连接；所述电机31的一端设置有所述连接座32；所述连接座32的一端与所述电机31的输出轴固定连接；所述连接座32的一侧均匀间隔设置有所述打磨爪33；所述打磨爪33的一端与所述连接座32固定连接；所述打磨爪33为柔性结构。

工作时，在装夹好内胆后，通过设置的二号气缸21的工作，进而使得活动架向下移动，进而使得电机31和连接座32向下移动，进而使得打磨爪33向下移动，进而使得打磨爪33进入到内胆的内部，由于打磨爪33为柔性结构，进而在打磨爪33通过电水壶内胆壶口时，使得打磨爪33互相靠拢，进而使得打磨爪33能够穿过直径较小的壶口位置，在打磨爪33进如到壶口后，通过电机31转动，进而带动连接座32转动，进而使得打磨爪33转动，进而在离心力的作用下，使得打磨爪33远离连接座32的一端向外移动，进而使得打磨爪33一侧壁与电水壶内胆的内壁接触，进而随着电机31的转动，实现打磨爪33对电水壶内胆内壁进行打磨，进而解决了传统的打磨头不能穿过口径较小的电水壶内胆壶口进而对内壁进行打磨的问题；同时由于打磨爪33为柔性结构，进而在离心力的作用下，使得打磨爪33向外移动，由于内胆壁的限制，进而使得打磨爪33最终保持与电水壶内胆较好的贴合，进而增加了打磨爪33与内胆壁的接触面积，进而随着打磨爪33的转动，进而对整个内胆的内壁进行打磨，进而提高打磨的效率。

如图3至图6所示，所述打磨爪33的远离所述连接座32的一端设置有弯折结构34；所述折弯结构为刚性结构。

工作时，由于打磨爪33在离心力的作用下，进而向外扩张，若打磨爪33为条状结构，进而在离心力的作用下，端部始终有向外运动的趋势，进而使得内胆底部的打磨爪33不能很好的与内胆底部贴合，进而使得内胆底部不能较好的打磨；因此在本方案中通过在打磨爪33的端部设置有折弯结构，同时折弯结构刚性结构，进而在打磨爪33向外移动时，端部的折弯结构的形态不变，始终保持与内胆底面平行且与地面接触，进而在打磨爪33转动的过程中，折弯结构与内胆底面相对滑动，进而使得折弯结构打磨部分的内胆底面，进而增加能够打磨到的内胆内部面积，进而提高内胆打磨的完整性，进而提高内胆的美观度。

如图3至图6所示，所述打磨爪33的一侧设置有一号连杆5；所述一号连杆5的一端与所述打磨爪33铰接；所述一号连杆5的另一端设置有二号连杆6；所述二号连杆6一端与所述一号连杆5铰接；所述打磨爪33内侧设置有所述打磨板7；所述二号连杆6的另一端所述打磨板7固定连接；所述一号连杆5的一侧设置有弹簧8；所述弹簧8的一端与所述一号连杆5的固定连接；所述弹簧8的另一端与所述打磨爪33固定连接。

工作时，由于受到电水壶内胆壶口的直径的限制，进而使得打磨爪33端部设置的弯折结构34不能对整个电水壶的壶底进行打磨，因此在本方案中，在打磨爪33随着电机31的转动向外扩张时，随着打磨爪33的一端向外移动，进而使得一号连杆5的一端向外移动，进而使得一号连杆5偏转，进而使得一号连杆5的另一端向下移动，进而使得弹簧8被拉伸，同时使得二号连杆6和打磨板7向下移动，进而使得打磨板7的一侧与电水壶的底面接触，进而对电热壶的地面进行打磨，进而完整对整个电热壶内胆的内表面进行打磨，进而使得打磨更完整，进而增加了电水壶内胆的美观度；电机31停止转动时，此时打磨爪33向中部靠拢，同时在弹簧8的弹力作用下，进而使得一号连杆5向打磨板7的中部移动，进而使得一号连杆5反向偏转，进而使得一号连杆5的另一端向上移动，进而使得二号连杆6和打磨板7向上移动，进而使得打磨板7进入到打磨爪33内侧，进而便于打磨爪33的取出。

如图3和图7所示，所述打磨爪33包括打磨片35、弹性件36和钢球37；所述打磨片35中空设置；所述打磨片35的内部设置有所述弹性件36；所述弹性件36的一端与所述打磨片35的一端固定连接；所述弹性件36的另一端与所述打磨片35的另一端固定连接；所述弹性件36内部均匀间隔设置有所述钢球37；所述钢球37与所述弹性件36卡接。

工作时，在进行打磨时，打磨爪33在离心力的作用下，向外运动，在接触到内胆内壁时，由于打磨片35自身外柔性结构，进而与内胆的内壁贴合，进而使得打磨爪33的打磨半径改变；进而使得弹性件36被拉伸，在停止打磨时，在弹性件36弹力的作用在，进而使得打磨片35恢复到初始状态，进而便于打磨爪33的取出；通过设置的钢球37，进而增加打磨爪33的重量，进而增加打磨爪33的离心力，进而使得打磨爪33更容易向外扩张，进而使得打磨爪33能够更好的与内胆的内壁贴合，同时由于离心力的增加，进而使得打磨爪33与内胆内壁之间压力增加，进而提高打磨效果。

工作时，电水壶的内胆多数为不锈钢材质的，在生产加工时多采用不锈钢板材或者是不锈钢筒件，进行拼焊成型，进而形成不渗漏的容器，因为在加工的过程中会涉及到焊接工艺，进而在焊缝处会形成焊疤或者是毛刺，因此为了产品的美观，在内胆成型后需要对内胆进行抛光的处理，对于内胆的外部，通过传统的打磨轮即可进行打磨抛光，但是由于电水壶的内胆一般是壶口位置的口径小，而壶底的直径较大，进而传统的打磨轮打磨难以进入到电水壶内胆的内部进行打磨，因此本方案中，通过将电水壶的内胆放置到抱夹装置的内部，进而通过抱夹装置的工作，将电水壶内胆夹紧，进而防止在打磨过程电水壶内胆移动，后通过移动装置动作，进而将打磨装置通过电水壶的壶口的位置插入到内胆的内部，再后通过打磨装置的工作进而对电水壶的内胆的内部进行打磨，由于打磨装置的打磨的外径可变化，进而使得打磨装置能够实现对内径变化的电水壶内胆进行全面打磨，进而保证电水壶内胆内部的美观度；在进行电水壶内胆装夹时，通过一号气缸43上活塞杆的回缩，进而使得卡架42向上移动，进而使得柔性体41的的上端不受到卡架42的约束，进而使得柔性体41的形状在受到电水壶内胆挤压时能够变形；因此通过操作者按压将电水壶放置在柔性体41的中部，进而使得柔性体41的一侧与电水壶内胆的外壁接触，后通过一号气缸43的活塞杆的伸出，进而使得卡架42向下移动，进而使得卡架42一端与柔性体41接触，进而随着卡架42继续向下移动，进而使得柔性体41竖直方向被压缩，在柔性体41自身体积不变化的情况下，使得柔性体41在水平方向的宽度增加，同时由于柔性体41的侧壁与卡架42抵触，柔性体41的底部与底座1抵触，进而在柔性体41的竖直方向被压缩，水平方向宽度增加时，柔性体41只能向着电水壶内胆的方向扩张，进而使得柔性体41抱夹住电水壶内胆，进而防止在内胆打磨时电水壶内胆的移动，进而保证电水壶内胆在淡漠过程中位置的准确定，进而保证打磨的精度，进而保证电水壶内胆的美观度；同时由于电水壶内胆为薄壁结构，若采用传统的卡盘抱夹时，往往会由于受力不均匀进而造成应力的集中，进而造成电水壶内胆的变形，本方案中采用的柔性体41自身具有柔性的特性，且柔性体41呈环状包围电水壶的内胆，进而增加了柔性体41与内胆的接触面积，进而使得内胆的受力跟均匀，进而防止内胆在装夹过程中的引力集中，进而防止了电水壶内胆的变形，进而提高了打磨的质量；在装夹内胆时，先将卡架42上移，进而使得柔性体41在竖直方向上不受压；进而使得柔性体41恢复原有的形状，进而使得电水壶内胆在按压的情况下能够进入到柔性体41的内部，但是在使用时任然需要操作者按压内胆，进而增加了操作者的工作量，进而降低了打磨的效率；因此通过设置的磁性件45，使得柔性体41的上部与卡接之间连接，进而在卡架42向上移动时，磁性件45与卡架42的侧壁吸附，进而随着卡架42的继续上移，进而对柔性体41施加向上的拉力，同时由于柔性体41与卡架42之间通过磁吸的方式连接，进而使得柔性件能相对卡架42发生滑动，进而在卡架42向上移动的过程中，拉动柔性件向上的时，柔性件在竖直方向上的长度增加，由于柔性件的体积不变，进而使得柔性件在水平方向上的宽度减小，进而使得柔性件中部的空间增大，进而使得电水壶内胆在装夹时，不与柔性件接触，进而在装夹的过程中不需要操作者按压，进而减少了操作者的工作量，进而提高了装夹的效率，进而提高了电水壶内胆的打磨效率；在压紧的过程中，由于卡架42向下移动，进而使得柔性件竖直方向的长度减小，且水平方向的宽度增加，进而使得原先与卡接竖直方向侧壁接触的磁性件45，移动到与卡架42水平侧壁接触，由于电水壶内胆的底部直径最大，进而使得在装夹好时，卡架42与内胆外壁之间留有间隙，进而在卡接下压的过程中，柔性件会有从卡架42与内胆之间的空隙处向外变形的风险，进而导致柔性件对内胆的挤压力减小；因此在本方案中，磁性件45之间的的间隙较小，且磁性件45具有一定的厚度，进而在卡架42下压时，相邻的磁性件45的侧壁互相抵触，进而防止柔性件向外变形，进而使得防止柔性件对内胆的挤压力减小，进而保证抱夹的稳定性。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。