清渣机的传感装置及清渣机的制作方法

1.本实用新型涉及一种安装在金属液清渣机上、用于检测渣耙底部是否到达金属液液面的传感装置，还涉及一种清渣机。


背景技术：

2.目前，清渣机的操作主要依赖人工控制，效率低下，且作业环境差，存在安全隐患。
3.实现清渣自动化控制的主要障碍之一，是缺少能够实时、准确地检测当前渣耙位置的检测装置。尤其是清渣过程中，需要实时观测清渣机的渣耙的下端是否接触到金属液面，以刚接触液面的高度为基准，进一步设定渣耙下沉的深度。
4.为此，亟需一种能够自动检测清渣机下端是否与金属液相接触的传感装置。


技术实现要素：

5.本实用新型提出了一种清渣机的传感装置及清渣机，其目的是：实时检测清渣机的下端是否金属液相接触。
6.本实用新型技术方案如下：
7.一种清渣机的传感装置，所述传感装置包括电极棒、导电杆和固定座，三者均为两组，与清渣机的两支空心的渣耙轴一一对应；
8.所述电极棒用于固定设置在渣耙轴中，下端伸出于渣耙轴；所述固定座为导电材质、安装在渣耙轴的上端并与所对应的电极棒的上端相连接；
9.所述导电杆用于固定安装在清渣机的传动箱的箱体上；
10.所述导电杆与所述固定座直接相接触，或者，所述导电杆上安装有导电环，所述导电环套在固定座上并与所述固定座相接触。
11.作为所述传感装置的进一步改进：还包括套在各电极棒外侧、且位于渣耙轴内的绝缘套。
12.作为所述传感装置的进一步改进：还包括安装在渣耙轴顶部的绝缘盖，所述固定座安装在绝缘盖上，所述绝缘盖用于实现固定座与渣耙轴之间的绝缘；所述电极棒穿过所述绝缘盖。
13.本实用新型还公开了一种清渣机，包括传动箱，所述传动箱的箱体底部通过转动连接方式安装有两支竖直的渣耙轴，各渣耙轴的下端分别安装有渣耙；所述清渣机还包括上述的传感装置。
14.作为所述清渣机的进一步改进：所述电极棒的下端与所述渣耙的最底端等高。
15.作为所述清渣机的进一步改进：所述渣耙包括前挡板、侧板和后挡板；
16.所述前挡板为竖直、左右走向设置，与渣耙轴的内侧面相连接；
17.所述侧板为前后走向，前端与渣耙轴的后侧面以及前挡板的后侧面分别相连接；所述侧板的底端为倾斜状，且与所述渣耙轴的下端之间留有间距；
18.各渣耙轴的前侧面还连接有竖直的、前后走向的前立板；
19.两个渣耙合拢时，二者的前挡板内端及侧板底端分别相互接触，以构成一个顶部具有开口的捞渣容器。
20.作为所述清渣机的进一步改进：所述渣耙还包括与前挡板相平行的后挡板；所述侧板的后端与后挡板的前侧面相连接。
21.作为所述清渣机的进一步改进：所述侧板为整体倾斜设置，或者包括竖直段与倾斜段，所述竖直段的下端与倾斜段的上端相接。
22.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本实用新型通过两个间隔设置、隐藏在渣耙轴内部的电极棒检测渣耙是否与金属液面相接触，为清渣的自动化控制奠定了基础；（2）电极棒通过耐火绝缘套和耐火绝缘盖实现与渣耙轴之间的绝缘防止两个导电杆在渣耙碰撞磕渣时相导通，发出错误信号，和保护电极不被金属液过早于渣耙熔化，从而影响探测精度；（3）电极棒被耐火绝缘层固定在渣耙轴内，渣耙轴对耐火绝缘层和电极棒起到保护作用，使其不会被机械损坏；（4）渣耙采用挡板和底端倾斜设置的侧板结构，一方面使得渣耙的底端（侧板的底端）远离电极棒的下端，防止粘渣与电极棒粘连，影响检测，另一方面，渣耙合拢时可作为捞渣装置，展开时则可以作为扒渣装置，功能多样，适用于不同的作业场合。
附图说明
23.图1为安装有传感装置的清渣机的整体结构示意图；
24.图2为图1中a部分的局部放大图；
25.图3为图1的b-b向视图；
26.图4为渣耙展开时的结构示意图。
具体实施方式
27.下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
28.本实用新型公开了一种清渣机的传感装置及清渣机。
29.如图1至3，所述清渣机包括传动箱，所述传动箱的箱体1底部通过转动连接方式安装有两支竖直的渣耙轴5，各渣耙轴5的下端分别安装有渣耙。
30.箱体1中还设置有传动组件，例如齿轮等（图中未视）。一种典型的结构为：两支渣耙轴5各连接一齿轮，两个齿轮相互啮合，通过电机驱动其中一个齿轮转动，另一个齿轮将同步回转，使两个渣耙相对转动、实现合拢和展开。所述传动组件还可以采用其它的结构形式，不再赘述。
31.所述渣耙可以采用一般的结构形式。但本实施例中，渣耙采用了特殊的结构，既能实现捞渣，还可完成扒渣。
32.如图1、3和4，所述渣耙包括前挡板10、侧板11和后挡板12。所述前挡板10为竖直、左右走向设置，与渣耙轴5的内侧面相连接。所述侧板11为前后走向，前端与渣耙轴5的后侧面以及前挡板10的后侧面分别相连接；所述侧板11的底端为倾斜状，且与所述渣耙轴5的下端之间留有间距。各渣耙轴5的前侧面还连接有竖直的、前后走向的前立板8。两个渣耙合拢时，二者的前挡板10内端及侧板11底端分别相互接触，以构成一个顶部具有开口的捞渣容器。
33.进一步的，所述渣耙还包括与前挡板10相平行的后挡板12；所述侧板11的后端与后挡板12的前侧面相连接。
34.所述侧板11为整体倾斜设置，或者包括顶部的竖直段与底部倾斜段，所述竖直段的下端与倾斜段的上端相接。
35.如图1和2，所述清渣机还包括传感装置：所述传感装置包括电极棒7、导电杆2和固定座3，三者均为两组，与清渣机的两支空心的渣耙轴5一一对应。
36.所述电极棒7固定在渣耙轴5中，下端伸出或者平齐于渣耙轴5，用来与金属液面接触。特别的，所述电极棒7的下端与所述渣耙的最底端等高或接近等高。
37.所述固定座3为导电材质、安装在渣耙轴5的上端并与所对应的电极棒7的上端相连接。
38.所述导电杆2绝缘的固定安装在清渣机的传动箱的箱体1上。
39.所述导电杆2与所述固定座3顶部的圆柱部分直接相接触（此时导电杆2的下端类似于电刷）。或者，所述导电杆2上安装有导电环13，所述导电环13套在固定座3顶部的圆柱上并与所述固定座3相接触，这种情况下，二者接触面积更大，信号传输更稳定。
40.导电环13与固定座3之间首选滑动连接。
41.所述固定座3可以是两个半圆形的分体式结构，通过两侧的螺栓实现类似于卡箍结构的连接，夹紧电极棒7的上端。
42.进一步的，各电极棒7与渣耙轴5的内孔之间均设有耐火绝缘套6，保证电极棒7与渣耙轴5之间的绝缘。
43.优选的，还包括通过螺栓安装在渣耙轴5顶部的绝缘盖4。所述固定座3放置在绝缘盖4顶部。所述绝缘盖4用于实现固定座3与渣耙轴5之间的绝缘，防止两个导电杆2在渣耙碰撞磕渣时相导通，发出错误信号。所述电极棒7穿过所述绝缘盖4后与所述固定座3相连接。
44.导电杆2的上端连入控制系统给的开关量输入端，控制系统通过检测两个导电杆2的导通状态，判断渣耙的底端是否到达金属液面。
45.导电杆2与传动箱之间还设置有绝缘层。
46.清渣之前，整个清渣机在工作臂的驱动下逐渐降低，当两个电极棒7的下端同时与金属液接触时，两个导电杆2形成通路，控制系统记录下当前的位置，然后以当前位置为基准，继续控制渣耙下行指定深度，开始捞渣或扒渣。
47.如图3，当两个渣耙合拢时，可以构成一个捞渣容器。进行捞渣的同时，还可以利用位于外侧的侧立板9来清除周围的渣滓。
48.如图4，当两个渣耙展开到共线状态，可以通过前后移动将渣滓扒到一侧。此时，两个前立板8处于两个渣耙轴5之间，封堵中间的缝隙，避免漏渣，保证扒渣效果。
49.捞渣或扒渣结束后，两个渣耙需要合拢、碰撞，完成磕渣。由于侧板11是倾斜状，磕下的渣子会快速的滚落，不需要人工参与。而且，由电极棒7与渣耙轴5之间具有良好的绝缘措施，即使渣耙相互接触，两个导电杆2也不会导通，不会发出错误信号。
50.当渣耙与电极棒粘挂渣，导致两渣耙之间通过渣接触导电时，需报警提醒，及时清理粘渣。