，12上连接磨削装置，所述磨削装置包括驱动系统和用于安装磨头的磨刀支架，所述磨刀支架连接控制磨头转动的驱动系统。
[0030]所述装夹设备包括用于固定装夹设备的机座和用于装夹工件的装夹机构，所述装夹机构包括装夹体15和叠片盒14，所述叠片盒14包括叠片体和叠片外壳19，所述叠片体由叠片16和隔片20构成，叠片16 —端设有弹性片18，隔片20设置于相邻两个叠片16之间，叠片体外设有用于固定叠片体的叠片外壳19，叠片外壳19的底面为斜面，叠片体另一端与叠片外壳19间设有弹性压块17，所述装夹体15内设有用于容纳叠片盒14的内腔和用于驱动叠片盒14运动的液压机构，所述装夹体15内设有3个以上的内腔，所述液压机构中设有用于推动叠片盒14的楔形滑块31，所述楔形滑块31的工作斜面与叠片盒14底面相贴入口 ο
[0031]所述装料装置包括装料支架21和机械手，所述装料支架21 —端连接驱动系统，装料支架21另一端连接用于贮藏毛坯件的贮藏杆23，所述装料支架21设有用于将毛坯料推到装夹装置上进行装夹的推出装置，所述推出装置包括推板22和推板驱动系统，所述推板22与控制推板运动的驱动系统相连接，所述贮藏杆23配置用于将贮藏杆23上的毛坯件装夹到装夹设备上的机械手。
[0032]所述机械手包括左夹爪25和右夹爪24，所述左夹爪25和右夹爪24通过连接轴29连接，所述连接轴29上方设有液压缸27，所述液压缸27内设有活塞杆，液压缸27两端通过活塞杆与左夹爪25和右夹爪24相连接，所述液压缸27与控制活塞杆伸缩的液压系统连接，所述连接轴29两端设有挡板26，所述挡板26连接设有导槽的支座28，所述支座28通过导槽连接导轨30。
[0033]本发明的刀架装置中设有仿形模具，仿形模具上设有的仿形凹槽，仿形凹槽由内轨道面和外轨道面构成，在仿形凹槽中安装滚轴，滚轴围绕内轨道面运动，滚轴与安装刀具的刀架底座连接，当驱动电机带动仿形模具转动时，转轴会在仿形凹槽内运动，从而控制刀架作往复直线运动，由于滚轴所围绕的内轨道面形状、尺寸与待加工件相同，当仿形模具与待加工件同步转动时，刀具会根据待加工件不同部位径向尺寸不同做进给运动，保证刀具对待加工件不同径向尺寸部位的加工量相同，有效解决了传统切割加工中由于工件的径向尺寸不同，造成刀具对工件进行的断续切割，极易损坏刀具并且严重影响产品的加工质量。以椭圆形工件为例，当刀具加工椭圆形工件的长轴部位时，仿形模具转动过程中通过滚轴控制刀具远离工件运动，当刀具加工椭圆形工件的短轴部位时，仿形模具转动过程中通过滚轴控制刀具靠近工件运动，保证刀具对椭圆形工件圆周的任意位置加工量相同。
[0034]本发明的装夹设备包括装夹体和叠片盒，装夹体内设有3个用于容纳叠片盒的内腔，装夹体内设有液压动力系统，液压动力系统通过液压控制叠片盒运动，当油压传到叠片盒底部时，推动叠片盒向外移动，从而将叠片体端部的弹性材料挤压到工件上，装夹体内的3个叠片盒同时挤压到工件时，工件将被固定，由于叠片体与叠片盒间设有弹性压块，当装夹多个尺寸存在差异的工件时，径向尺寸较小处的叠片受到的挤压力较大，导致径向尺寸较小处的叠片会将弹性材料挤压到径向尺寸较大处，从而保证了叠片体可以同时夹紧多个尺寸存在差异的工件，有效解决了传统装夹设备对多个工件进行夹紧时，只能夹紧内圆尺寸较小的工件。
[0035]本发明配置装料装置，装料装置采用贮藏杆来贮藏待加工件，贮藏杆能够很好地控制待加工件的摆放状态，方便机械手对贮藏杆上的待加工件进行夹持，通过装料装置大大提高了设备的工作效率，降低了对工人劳动技能的要求，同时也减轻了工人的劳动强度。
[0036]本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【主权项】
1.一种全自动两工位卧式切片机，包括装夹设备、刀架装置和装料装置，所述装夹设备固定连接在地面上，所述刀架装置和装料装置位于装夹设备前方，其特征在于:所述刀架装置包括刀架底座和仿行模具，所述刀架底座连接纵向调整拖板，所述纵向调整拖板连接横向进给拖板，所述横向进给拖板连接运动拖板，所述运动拖板底面上设有凸台，运动拖板通过凸台与上端面设有凹槽的机座相连接，所述运动拖板后端与驱动连杆的一端相连接，驱动连杆另一端与连接销的一端连接，连接销另一端设有滚轴，所述滚轴设置于仿行模具的仿形凹槽中，所述仿形凹槽由与待加工件尺寸、形状相同的内轨道面和外轨道面构成，所述仿形模具通过转动轴与驱动电机连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动两工位卧式切片机，其特征在于:所述装夹设备包括用于固定装夹设备的机座和用于装夹工件的装夹机构，所述装夹机构包括装夹体和叠片盒，所述叠片盒包括叠片体和叠片外壳，所述叠片体由叠片和隔片构成，叠片一端设有弹性片，隔片设置于相邻两个叠片之间，叠片体外设有用于固定叠片体的叠片外壳，叠片外壳的底面为斜面，叠片体另一端与叠片外壳间设有弹性压块，所述装夹体内设有用于容纳叠片盒的内腔和用于驱动叠片盒运动的动力机构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动两工位卧式切片机，其特征在于:所述装料装置包括装料支架和机械手，所述装料支架一端连接驱动系统，装料支架另一端连接用于贮藏毛坯件的贮藏杆，所述装料支架设有用于将毛坯料推到装夹装置上进行装夹的推出装置，所述贮藏杆配置用于将贮藏杆的毛坯件装夹到装夹设备上的机械手。
4.根据权利要求3所述的一种全自动两工位卧式切片机，其特征在于:所述机械手包括左夹爪和右夹爪，所述左夹爪和右夹爪通过连接轴连接，所述转轴上方设有液压缸，所述液压缸内设有活塞杆，液压缸两端通过活塞杆与左夹爪和右夹爪相连接，所述液压缸与控制活塞杆伸缩的液压系统连接，所述连接轴两端设有挡板，所述挡板连接设有导槽的支座，所述支座通过导槽连接导轨。
5.根据权利要求1所述的一种全自动两工位卧式切片机，其特征在于:所述刀架底座上连接磨削装置，所述磨削装置包括驱动系统和用于安装磨头的磨刀支架，所述磨刀支架连接控制磨头转动的驱动系统。
6.根据权利要求3所述的一种全自动两工位卧式切片机，其特征在于:所述推出装置包括推板和推板驱动系统，所述推板与控制推板运动的驱动系统相连接。
7.根据权利要求2所述的一种全自动两工位卧式切片机，其特征在于:所述叠片体包含至少一个以上叠片。
8.根据权利要求2所述的一种全自动两工位卧式切片机，其特征在于:所述装夹体内设有3个以上用于容纳叠片盒的内腔。
9.根据权利要求2所述的一种全自动两工位卧式切片机，其特征在于:所述动力机构为液压机构，所述液压机构中设有用于推动叠片盒的楔形滑块，所述楔形滑块的工作斜面与叠片盒底面相贴合。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动两工位卧式切片机，包括装夹设备、刀架装置和装料装置，所述刀架装置包括刀架底座和仿行模具，所述仿行模具设有仿形凹槽，所述仿形凹槽由与待加工件尺寸、形状相同的内轨道面和外轨道面构成，所述装夹设备包括装夹体和叠片盒，所述叠片盒包括叠片体和叠片外壳，所述叠片体由叠片和隔片构成，叠片体另一端与叠片外壳间设有弹性压块，所述装料装置中设有用于贮藏毛坯件的贮藏杆。本发明的装夹设备中使用的叠片体两端均设有弹性材料，可以同时夹紧尺寸不同的多个待加工件，刀架装置通过仿行模具控制刀具运动规律，装料装置的贮藏杆用于控制待加工件的摆放位置。
【IPC分类】B24B41-06, B24B41-00, B24B27-00
【公开号】CN104842247
【申请号】CN201510185761
【发明人】洪宗禹
【申请人】洪宗禹
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年4月17日