靠近于所述搅拌棒21的下端，冷却效果佳。
[0034]具体地，所述管路211连接有控制阀，以在合适的时机通入冷却气体，控制阀可以由程序自动或手动控制。
[0035]具体地，所述搅拌棒21 —侧设置有用于检测所述搅拌棒21表面温度的温度传感器件，以实时检测搅拌棒21的表面温度，并根据搅拌棒21的表面温度控制控制阀的开启。
[0036]具体地，所述温度传感器件和控制阀连接于可使控制阀保持开启直至所述温度传感器件检测的温度低于设定值的控制模块。设定值可以为90至100摄氏度等数值。具体应用中，搅拌棒21在横移后下降过程中，控制阀(吹气阀)打开，向搅拌棒21内吹惰性气体，搅拌棒21下降到位后，进行半固态制浆，制浆过程中，搅拌棒21内一直有气体通过。制浆完成后，搅拌棒21退回冷却位，气体仍对搅拌棒21继续冷却，直到搅拌棒21外表面温度达到90°C — 100°C或以下，才停止对搅拌棒21供气，再回待机位。
[0037]具体地，所述管路211连接有气流产生装置，气流产生装置可为气泵等。
[0038]具体地，所述搅拌棒21的下端可拆卸式连接有搅拌块212，一方面可以提高搅拌效果，另一方面可以在搅拌块212被磨蚀后更换搅拌块212，应用成本更低。
[0039]具体地，所述搅拌块212可以螺纹连接于所述搅拌棒21的下端，以便于搅拌块212的拆装。
[0040]具体地，所述搅拌棒21可以采用石墨或经热处理的模具钢等材料制成，其硬度可达 180HRC。
[0041]具体应用中，也可以在搅拌棒21的表面涂设耐热涂层等。
[0042]本发明实施例还提供了一种半固态制浆系统，包括压铸设备、将合金材料加热形成汤料的熔炉3，还包括上述的半固态制浆设备，所述半固态制浆设备与所述熔炉3相邻设置或固定连接于所述熔炉3。上述半固态制浆设备可以安装于熔炉3的一侧，可以很方便地对现有熔炉3进行改进、升级，可将常规压铸设备升级半固态生产设备，且生产可靠性高、成本低，占用空间较小。通过在压铸前对汤料进行搅拌，利于快速形成半固态浆料，形成非树枝晶状组织的半固态浆料，制件能进行T6热处理，强度及力学性能可得到较好的改善，可以生产要求强度较高，气密性好的薄板等类型的铸件，生产效率高，制品尺寸精度高，表面质量好，可成形复杂件和薄壁件，模具热冲击小，使用寿命长，铸件缺陷少，加工余量小，成品率高，节能并利于改善环境。
[0043]具体地，所述熔炉3包括自熔炉3中舀起汤料的汤勺1，所述汤勺I连接有用于驱动所述汤勺I且由伺服电机驱动的汤勺I驱动部件；所述熔炉3具有操控面板，所述半固态制浆设备的操作组件集成于所述熔炉3的操控面板。
[0044]具体地，所述半固态制浆设备具有接线急停安全回路(线路异常时设备可以紧急停机)、软件急停安全回路(工作状态异常时设备可以紧急停机)和区域急停安全回路(异物进入指定区域时设备可以紧急停机)，设备安全可靠性佳。
[0045]半固态制浆系统，在常规压铸生产中，增加一台半固态制浆设备并与压铸设备联动，就可实现半固态自动化生产，基于采用外加机械搅拌方法，在原有常规给汤机构5，搅拌棒21在汤勺I中搅拌、冷却、制桨形成半固态桨料，制桨完成，由给汤机构5输送至压铸机4入料筒、倒汤，然后压射形成半固态产品。单元中具有双模功能，在控制面板，简单选择，可实现常规压铸与半固态压铸生产单元自由切换
[0046]本发明还提供了一种半固态制浆方法，采用上述的半固态制浆系统，包括以下步骤:汤勺I下降并从熔炉3中舀起汤料后上升至搅拌位置，控制系统向半固态制浆设备发出“允许搅拌”信号，所述半固态制浆设备收到“允许搅拌”信号，所述半固态制浆设备中的位置调整装置驱动搅拌棒21至汤勺I内并对汤勺I内的汤料进行搅拌，搅拌后，所述半固态制浆设备中的位置调整装置驱动搅拌棒21复位，所述汤勺I向压铸机4注汤后复位。
[0047]具体应用中，半固态制浆方法可参考如下:半固态压铸单元原点归位，各体设备回各自原点，给汤机构5(汤勺I)下降从熔炉3中§起汤料，给汤机构5 (汤勺I) S完汤料上升至搅拌位置，并发出信号“允许搅拌”；半固态制浆设备收到“允许搅拌”信号，搅拌棒21中芯通气阀打开，同时前行至搅拌位置开始搅拌与浆料冷却，实现快速制浆，待搅拌制浆完成后，搅拌机构上升至待机位，同时，给汤机构5收到“制浆完成信号”，给汤机构5开始前进至压铸机4压室，完成注汤，待注汤完成，发信号给压铸机4压射，给汤机构5退回待机位，待下一循环；压铸机4完成压射、取产品、喷雾后回待机位回下一个循环。
[0048]这样，可以在设定的时机将搅拌棒21移至汤勺I中，以使搅拌棒21可以对汤勺I内的汤料进行搅拌，上述半固态制浆设备可以安装于熔炉3的一侧，可以很方便地对现有熔炉3进行改进、升级，可将常规压铸设备升级半固态生产设备，且生产可靠性高、成本低，占用空间较小。通过在压铸前对汤料进行搅拌，利于快速形成半固态浆料，形成非树枝晶状组织的半固态浆料，制件能进行T6热处理，强度及力学性能可得到较好的改善，可以生产要求强度较高，气密性好的薄板等类型的铸件，相当普通压铸而言:产品性能好，生产效率高，制品尺寸精度高，表面质量好，可成形复杂件和薄壁件，与传统的液态成形技术相比，模具热冲击小，使用寿命长，铸件缺陷少，加工余量小，成品率高，节能并利于改善环境。不需采用复杂结构，就可将常规压铸升级半固态生产单元。生产可靠、成本低，占用空间较小，易联动，易实现工业自动化生产，可靠性佳。
[0049]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种半固态制浆设备，其特征在于，包括用于对汤勺中汤料进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌棒和用于驱动所述搅拌棒旋转的旋转驱动装置，所述搅拌装置还包括用于驱动所述搅拌棒移动的位置调整装置，所述搅拌棒和旋转驱动装置连接于所述位置调整装置。2.如权利要求1所述的半固态制浆设备，其特征在于，所述位置调整装置为两轴或三轴伺服联动结构。3.如权利要求1所述的半固态制浆设备，其特征在于，所述位置调整装置包括水平轴运动组件和连接于所述水平轴运动组件的升降轴运动组件，所述旋转驱动装置连接于所述升降轴组件，所述搅拌棒连接于所述旋转驱动装置。4.如权利要求3所述的半固态制浆设备，其特征在于，所述水平轴运动组件包括水平导轨和滑动连接于所述水平导轨的水平滑动件，所述水平轴运动组件还包括第一伺服电机和水平传动机构，所述水平传动机构连接于所述第一伺服电机与所述水平滑动件之间。5.如权利要求4所述的半固态制浆设备，其特征在于，所述升降轴运动组件包括固定连接于所述水平滑动件的升降导轨和滑动连接于所述升降导轨的升降滑动件，所述升降轴运动组件还包括第二伺服电机和升降传动机构，所述升降传动机构连接于所述第二伺服电机与所述升降滑动件之间。6.如权利要求1至5中任一项所述的半固态制浆设备，其特征在于，所述搅拌棒具有流体冷却通道。7.一种半固态制浆系统，包括熔炉，还包括如权利要求1至6中任一项所述的半固态制浆设备，所述半固态制浆设备与所述熔炉相邻设置或固定连接于所述熔炉。8.如权利要求7所述的半固态制浆系统，其特征在于，所述熔炉包括自熔炉中S起汤料的汤勺，所述汤勺连接有用于驱动所述汤勺且由伺服电机驱动的汤勺驱动部件；所述熔炉具有操控面板，所述半固态制浆设备的操作组件集成于所述熔炉的操控面板。9.如权利要求7所述的半固态制浆系统，其特征在于，所述半固态制浆设备具有接线急停安全回路、软件急停安全回路和区域急停安全回路。10.一种半固态制浆方法，其特征在于，采用如权利要求6至9中任一项所述的半固态制浆系统，包括以下步骤:汤勺下降并从熔炉中舀起汤料后上升至搅拌位置，控制系统向半固态制浆设备发出“允许搅拌”信号，所述半固态制浆设备收到“允许搅拌”信号，所述半固态制浆设备中的位置调整装置驱动搅拌棒至汤勺内并对汤勺内的汤料进行搅拌，搅拌后，所述半固态制浆设备中的位置调整装置驱动搅拌棒复位，所述汤勺向压铸机注汤后复位。
【专利摘要】本发明适用于半固态制浆技术领域，公开了一种半固态制浆设备、半固态制浆系统和半固态制浆方法。半固态制浆设备，包括用于对汤勺中汤料进行搅拌的搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌棒和用于驱动所述搅拌棒旋转的旋转驱动装置，所述搅拌装置还包括用于驱动所述搅拌棒移动的位置调整装置，所述搅拌棒和旋转驱动装置连接于所述位置调整装置。半固态制浆系统包括上述的半固态制浆设备。半固态制浆方法，采用上述的半固态制浆系统。本发明所提供的半固态制浆设备、半固态制浆系统和半固态制浆方法，其易于将常规压铸升级半固态生产系统，生产可靠性高、成本低且占用空间较小，半固态制浆设备易联动，易于实现工业自动化生产，可靠性佳。
【IPC分类】B22D17/30
【公开号】CN104907527
【申请号】CN201510336311
【发明人】刘相尚, 潘玲玲, 尚智强, 李发强, 李国梁
【申请人】深圳领威科技有限公司
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月17日