；
图7为本发明所述的渐降堆码平台、堆垛输送带和运送抬升平台的平视结构示意图； 图8为本发明所述的渐降堆码平台、堆垛输送带和运送抬升平台的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0020]下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
[0021]如图1至图8所示，为本发明所述的一种铝合金铸锭自动化生产线结构示意图。本发明所述一种铝合金铸锭自动化生产线，包括:熔炼浇注系统、冷却输送系统、铸锭卸料系统和堆码横移系统；
熔炼浇注系统包括熔炼燃烧器11和铝液浇注机构，熔炼燃烧器11设置有铝液流道111，铝液浇注机构设置于铝液流道111的下方；具体地，铝液浇注机构包括旋转浇注罐12和驱动旋转浇注罐12旋转的驱动齿轮13，驱动齿轮13与铝锭冷却输送带21配合，旋转浇注罐12上设置有若干围绕轴向分布的浇注头121。
[0022]冷却输送系统包括铝锭冷却输送带21，铝锭冷却输送带21上等间距设置有若干铸锭模具211，且铝锭冷却输送带21包括铝液浇注端212和铝锭卸料端213，铝液浇注机构位于铝锭冷却输送带21的上方，铝锭冷却输送带21的铝液浇注端212位于熔炼燃烧器11的底部，以便于通过熔炼燃烧器11加热铝锭冷却输送带21的铝液浇注端212 ;具体地，冷却输送系统还包括设置于铝锭冷却输送带21下方的冷却抽风口 22。
[0023]铸锭卸料系统包括卸料支架31、铝锭成品输送带32，铝锭成品输送带32包括铝锭接收端321和铝锭堆码端322，铝锭冷却输送带21的铝锭卸料端213设置于铝锭成品输送带32的铝锭接收端321上方，卸料支架31上设置有卸料上导轨33和卸料下导轨34，卸料上导轨33竖直设置且包括直线上段331和弧形下段332，直线上段331连接卸料支架31，弧形下段332与铝锭冷却输送带21的铝锭卸料端213的间距自上向下逐渐增大，卸料下导轨34倾斜设置且高度较高的一端位于卸料上导轨33的下方，卸料下导轨34高度较低的一端位于铝锭成品输送带32的铝锭接收端321上；卸料上导轨33的弧形下段332上设置有滑动辊333。具体地，卸料支架31上还设置有卸料敲击锤，卸料敲击锤包括敲击气缸351、锤柄352和锤体353，锤柄352上端与卸料支架31铰连接，锤柄352下端设置有锤体353，敲击气缸351 —端与卸料支架31铰连接，敲击气缸351另一端与锤柄352铰连接。进一步地，铝锭冷却输送带21的下方还设置有回热装置36。
[0024]堆码横移系统包括堆码横移梁41、堆码横移支座42、堆码升降支座43、抓取机构、渐降堆码平台44、堆垛输送带45 ;铝锭成品输送带32的铝锭堆码端322设置有限位挡料板46，堆码横移梁41垂直于铝锭成品输送带32，堆码横移支座42设置于堆码横移梁41上且能够沿着堆码横移梁41运动，堆码升降支座43设置于堆码横移支座42的下方且通过升降液缸421连接；堆垛输送带45垂直于铝锭成品输送带32，堆垛输送带45包括堆垛堆码端451和堆垛运送端452，堆垛输送带45的堆垛堆码端451位于铝锭成品输送带32的铝锭堆码端322处，堆垛输送带45为两个平行的堆垛输送单侧带构成，渐降堆码平台44设置于堆垛输送带45的堆垛堆码端451处且位于两个堆垛输送单侧带之间，渐降堆码平台44底部设置有堆码液缸441。进一步地，堆垛输送带45的堆垛运送端452还设置有运送抬升平台48，运送抬升平台48设置于两个堆垛输送单侧带之间，运送抬升平台48的底部设置有运送液缸481，堆垛输送带45的堆垛运送端452还设置有堆垛接近开关482用以控制运送液缸481和堆垛输送带45。
[0025]具体地，抓取机构包括抓取支座471、抓取支臂472、抓取气缸473，抓取支座471设置于堆码升降支座43的底部，抓取支臂472的中部通过轴设置于抓取支座471上，抓取支臂472为两个且分别设置于抓取支座471的两侧，每个抓取支臂472的上端均设置有一个抓取气缸473，抓取气缸473水平设置且一端与抓取支座471铰连接，抓取气缸473另一端与抓取支臂472的上端铰连接，每个抓取支臂472的下端均设置有一个平行于铝锭成品输送带32的Z形抓取手474。进一步地，抓取支座471通过旋转轴475连接堆码升降支座43，且旋转轴475上设置有旋转齿轮476，堆码升降支座43上设置有驱动旋转齿轮476的旋转电机477。更进一步地，抓取支座471的底部还竖直设置有平稳压柱478，平稳压柱478的底部设置有平行于铝锭成品输送带32的平稳压杆479，抓取支座471上设置有供平稳压柱478穿过的通孔，且平稳压杆479和抓取支座471之间设置有套装在平稳压柱478上的平稳压簧。
[0026]工作时，空的铸锭模具211从铝锭卸料端213运动到铝液浇注端212，在铝液浇注端212受到熔炼燃烧器11的加热，然后在铝液浇注机构的下方浇注铝液，再运动至铝锭卸料端213，在通过冷却抽风口 22的上方时，冷却风自上向下运动，将装有铝液的铸锭模具211中的热量带至空的铸锭模具211处，并加热空的铸锭模具211，使之避免骤热骤冷，从而延长使用寿命。当铝锭冷却输送带21运动时，会带动驱动齿轮13转动，驱动齿轮13驱动旋转浇注罐12旋转，使位于最低端的浇注头121的高度始终间隙性降低和升高，控制旋转浇注罐12内铝液的液面高度，使之低于最低端的浇注头121的最高高度，当相邻铸锭模具211之间的间隙通过旋转饶注罐12下方时，使最低端的饶注头121的高度恰好高于旋转饶注罐12内铝液的液面高度，从而使铝液无法通过浇注头121流出，即避免了铝液通过相邻铸锭模具211之间的间隙流失。
[0027]铝锭冷却输送带21上的铸锭模具211带着铝锭从铝液浇注端212向铝锭卸料端213运动，在回热装置36处受热发生微小膨胀，由于铸锭模具211和铝锭的膨胀系数不同，从而有利于使销锭与铸锭模具211分离；然后运动至销锭卸料端213，卸料敲击锤在敲击气缸351驱动下敲击铸锭模具211，使铝锭与铸锭模具211完全分离，受到卸料上导轨33的限位作用，脱模的铝锭不会随意掉落，而是规则地滑落至卸料下导轨34高度较高的一端，再从卸料下导轨34上滑落到铝锭成品输送带32的铝锭接收端321上，通过铝锭成品输送带32输送至铝锭堆码端322进行堆码作业。
[0028]铝锭成品输送带32将铝锭从铝锭接收端321输送至铝锭堆码端322，在限位挡料板46和平稳压杆479的限位作用下，多个铝锭水平并排铺放在一起，然后抓取气缸473带动两个抓取支臂472的下端合拢，从而使两个Z形抓取手474的下端从铝锭的底部托起铝锭，然后通过升降液缸421升高堆码升降支座42的高度，堆码横移支座42在堆码横移梁41上进行横移，将一层多个并排铺开的铝锭堆放到渐降堆码平台44上，且为了实现铝锭的交错堆码，即每一层铝锭与相邻上下层铝锭之间均垂直，可以通过旋转电机477驱动旋转齿轮476旋转90°后再堆码来实现:具体地即堆码第一层铝锭时，旋转电机477不作业，堆码第二层铝锭时，旋转电机477作业，堆码第三层铝锭时，旋转电机477不作业，依此类推，旋转电机477按堆码层交替作业。
[0029]然后渐降堆码平台44的高度降低一层铝锭的厚度，以便于摆放下一层铝锭；当渐降堆码平台44上堆码的铝锭层数达到预定层数后，渐降堆码平台44降低至堆垛输送带45下方，由堆垛输送带45的两个堆垛输送单侧带支撑着铝锭堆垛，然后由堆垛输送带45将铝锭堆垛输送至运送抬升平台48上方，当堆垛接近开关482感应到铝锭堆垛后，使堆垛输送