动轴14、安装座19和驱动电机18。所述的报废砂轮盘12用平键和螺母安装在所述的传动轴13上，所述的待换砂轮盘11用平键和螺母安装在所述的传动轴14上。所述的待换砂轮盘11和报废砂轮盘12上均有6个圆周均布的砂轮存放孔K，所述的砂轮存放孔K内侧有3个圆周均布的三角尖劈块，三角尖劈块和砂轮盘是一体成型或焊接成型的，且待换砂轮盘11和报废砂轮盘12内的砂轮存放孔K的数量是相同的。所述的转动轴13和转动轴14通过轴承安装在安装座19上，所述的从动齿轮15通过平键安装固定在转动轴14上，从动齿轮17通过平键安装固定在转动轴13上。所述的驱动电机18通过螺钉安装在安装座19上。所述的主动齿轮16与所述的从动齿轮15和从动齿轮17啮合，所述的从动齿轮15和从动齿轮17齿数是相同的，在完成一次气压砂轮更换后，在驱动电机18的驱动下同时完成旋转60°，使待换砂轮盘11上的新气压砂轮处于备用位置，使待报废轮盘12上的下一个砂轮存放孔K也处于备用位置，用于下次砂轮更换。
[0018]所述的气压砂轮光整工具2包括半球形气压砂轮21、气压砂轮安装装置22、驱动电机24和机械臂23。所述的半球形气压砂轮21外侧边缘3个圆周均布的三角尖劈块，用于和报废砂轮盘12内的三角尖劈块啮合而限制转动。所述的半球形气压砂轮21内侧有密封螺纹，所述的密封螺纹旋向和光整加工时气压砂轮转动的方向相反，以保证在光整加工时所述的气压砂轮21不会松脱，通过密封螺纹安装在气压砂轮安装装置22下端，并能保证内部气压不泄露。所述的驱动电机24通过螺钉安装在气压砂轮安装装置22上端，并能驱动半球形气压砂轮21顺时针或逆时针旋转。所述的气压砂轮安装装置22安装在所述的机械臂23末端，所述的机械臂23按照所述的电气控制系统3的要求下完成位置运动。所述的机械臂23是普通的工业机械臂，具有六自由度。
[0019]所述的电气控制系统3包括气源33,气压控制阀32,控制柜31。所述的气源33经气压控制阀32在控制柜31的指令下由完成对气压砂轮光整工具2内的气压砂轮21充气。所述的控制柜3控制机械臂23运动至待换砂轮盘11或报废砂轮盘12上方。所述的控制柜31控制气压砂轮光整工具2上的驱动电机24的转动方向，通过所述的气压砂轮21上的三角形尖劈块与报废砂轮盘12内三角形尖劈块啮合从而限制所述的气压砂轮21转动，完成报废的气压砂轮21从所述的气压砂轮光整工具2上拆卸下来。所述的控制柜31控制所述的机械臂23运动至所述的待换砂轮盘11上方，控制柜31控制驱动电机24反向旋转，通过所述的气压砂轮21上的三角形尖劈块与待换砂轮盘11内三角形尖劈块啮合从而限制新的气压砂轮转动，完成新的气压砂轮的安装。所述的控制柜31控制砂轮更换装置1上的驱动电机18使待换砂轮盘11和报废砂轮盘12均转过60°，待换砂轮盘11上新的待换气压砂轮便等待下一次更换，报废砂轮盘12内的空位便等待下一次拆卸使用，。
[0020]显而易见的是，这样可以自动完成6次气压砂轮更换任务，当需要增加自动完成次数时，只需将待换砂轮盘11和报废砂轮盘12的尺寸根据实际需要加大，砂轮存放孔数量便可增多，便可以增加自动更换次数。
[0021]本发明有效克服手动更换气压砂轮不利于实现自动化的要求，全程自动化操作，减少工作人员的劳动强度，方便简单；本发明提供的气压砂轮全自动换刀装置通过电机正反转更换气压砂轮，密封螺纹连接可靠，气压不易泄露；待换砂轮盘和报废砂轮盘尺寸可加大，砂轮存放孔数量可增多，便可以增加自动更换次数；每次更换气压砂轮的位置不变，控制柜内只需预设一个用于报废气压砂轮拆卸的坐标和一个用于新气压砂轮安装的坐标便可实现连续的自动更换要求。
[0022]本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列举，本发明的保护范围的不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够想到的等同技术手段。
【主权项】
1.一种半球形气压砂轮自动更换系统，包括砂轮更换装置(1)，气压砂轮光整工具(2)和电气控制系统(3)，其特征在于:所述的砂轮更换装置(1)包括:待换砂轮盘(11)、报废砂轮盘(12)、主动齿轮(16)、从动齿轮(15)、从动齿轮(17)、传动轴(13)、传动轴(14)、安装座(19)和驱动电机(18)，所述的待换砂轮盘(11)通过平键固定在所述的转动轴(14)上，所述的报废砂轮盘(12)通过平键固定在转动轴(13)上，所述的转动轴(13)和转动轴(14)通过轴承安装在安装座(19)上，所述的从动齿轮(15)通过平键安装在转动轴(14)上，从动齿轮(17)通过平键安装在转动轴(13)上，所述的驱动电机(18)通过螺钉安装在安装座(19)上，所述的主动齿轮(16)通过平键安装固定在所述的驱动电机(18)输出轴上，所述的主动齿轮(16)同时与所述的从动齿轮(15)和从动齿轮(17)啮合并能带动同时转动，所述的安装座(19)是组合件，安装座(19)上安装所述的转动轴(14)，转动轴(13)和驱动电机(18)。2.根据权利要求1所述的待换砂轮盘(11)和报废砂轮盘(12)其特征在于:所述的待换砂轮盘(11)和报废砂轮盘(12)上都有至少一个圆形的砂轮存放孔(K)，所述的砂轮存放孔(K)边缘有至少一个三角尖劈块。3.根据权利要求1所述的气压砂轮光整工具(2)包括半球形气压砂轮(21)，气压砂轮安装装置(22)，驱动电机(24)和机械臂(23)，其特征在于:所述的半球形气压砂轮(21)外侧边缘至少有一个三角尖劈块，所述的半球形气压砂轮(21)内侧有防漏气的密封螺纹，所述的密封螺纹旋向和光整加工时气压砂轮转动的方向相反。
【专利摘要】本发明公开了一种半球形气压砂轮自动更换系统，包括砂轮更换装置、气压砂轮光整工具和电气控制系统。所述的砂轮更换装置内有待换砂轮盘和报废砂轮盘，待换砂轮盘内有新的待更换的气压砂轮，报废砂轮盘用于存放拆下来的报废气压砂轮。更换时，在气压砂轮光整工具和电气控制系统的协调与控制下，待换砂轮盘和报废砂轮盘内的砂轮存放孔内的三角尖劈块与气压砂轮上的三角尖劈块相啮合，而在驱动电机的作用下，将报废的气压砂轮卸下，将新的气压砂轮安装上。由于气压砂轮采用密封螺纹连接安装，具有良好的防漏气性和高安装精度，因此克服了动不平很问题，更提高了气压砂轮光整加工的自动化程度，其优势是显而易见的。
【IPC分类】B24B45/00
【公开号】CN105269458
【申请号】CN201510171471
【发明人】厉志安, 李琛, 李笑
【申请人】厉志安
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年4月13日