的全自动射芯机，通过PLC(可编程逻辑控制器)控制系统，对各个装置的驱动电机和气压系统的气压阀自动控制完成整机运行。
[0019]如图1至图7所示本实施例的全自动射芯机，包括有料斗11、模具和向模具中射入芯砂射芯装置2，所述模具分为上模301中模302和下模303，所述模具相对的两侧面均设置有控制中模302和下模303开合的锁扣机构;所述全自动射芯机还包括:
固化装置，其包括固化机架401、吹气机构404和分模机构，所述吹气机构404使模具中的芯砂固化成型，所述分模机构通过提升或降下上模301使上模301与中模302分开或合紧；脱模装置，其包括脱模机架501、提升模具的提升机构、将提升后的模具翻转的翻转机构和使模具中的型芯9脱模的顶出机构；
移动装置，其由伺服电机702驱动，使模具分别在射芯装置2、固化装置、脱模装置的工位精确定位或水平往返移动；
接料装置，其用于自动输送从所述脱模装置中得到的型芯9;
PLC控制系统，其控制所述射芯装置2、固化装置、脱模装置、移动装置、接料装置中的各个驱动电机和气缸以实现自动运行。
[0020]上述全自动射芯机，如图2所示，所述锁扣机构包括设置在下模303底部可竖直滑动的压块305、可由压块305压住的锁钩308和设置在中模302上与锁钩308对应的锁块309;所述锁钩308和锁块309可根据压块305的位置而互相钩住或脱离；所述锁钩308由旋转销307转动连接在下模303上，并于下模303上设置有限制锁钩308旋转位置的挡块306和弹簧310 ;所述弹簧310的一端固定在下模303，另一端与锁钩308连接。压块305未压住锁钩308时，弹簧310拉紧锁钩308使锁钩308—端被挡块306挡住且另一端将锁块309钩住;所述压块305压紧锁钩308时，锁钩308沿旋转销307转动使锁钩308脱离锁块309。
[0021]上述全自动射芯机，如图3所示，所述分模机构包括竖直固定在固化机架401顶部的气缸1403、水平设置并由气缸1403控制升降的吹气压板405和固定在吹气压板405上并均匀分布的至少两个夹紧气缸1402;所述吹气机构404的出气管口嵌在吹气压板405中。
[0022]上述全自动射芯机，如图4和图5所示，所述提升机构包括竖直向上固定在脱模机架501(501)顶部的气缸Π 511、与气缸Π 511顶端连接的水平横梁510、分别连接在横梁510两个端部穿过脱模机架501顶部用于提升模具的两个竖直的连接轴503;所述连接轴503与脱模机架501之间通过直线轴承配合，连接轴503的下端设置有吊装模具的吊钩504;为了提升时保证模具的稳定不影响型芯9的质量，本实施例在脱模机架501上相应位置还设置了导向条508;
所述翻转机构包括设置在脱模机架501—侧的的气动执行器506、由气动执行器506驱动的旋转连接头507、设置在中模302两侧用于翻转模具的转轴304和设置在转轴304上并与旋转连接头507配合的旋转块505;所述转轴304可卡在吊钩504中；
所述顶出机构包括竖直向下固定在脱模机架501顶部的气缸ΙΠ509、水平设置并由气缸ΙΠ509控制升降的顶出板512、设置在顶出板512上并均匀分布的至少两个夹紧气缸Π 502。
[0023]上述全自动射芯机，所述气缸Π 511为SCT气缸，所述气缸ΙΠ509为TCM气缸。SCT气缸(多位置复动型的气缸)，能完成较大行程从而使模具提升和翻转更加稳定;TCM气缸(三轴气缸)，在脱模装置的顶出动作时可有多次顶出动作，保证型芯9完全从模具中脱出。
[0024]上述全自动射芯机，如图1中所示，所述移动装置还包括移动机架701、水平设置的滚珠丝杠副703和用于放置模具的水平工作台705，所述工作台705与滚珠丝杠副703连接；所述滚珠丝杠副703的两侧分别设置有与工作台705相配合的导轨1704。
[0025]上述全自动射芯机，如图6和图7所示，所述接料装置包括接料机架601、水平设置在接料机架601上的支撑板602、水平设置在支撑板602上的接料板605、带动接料板605水平移动的气缸IV604、设置在接料板605上的平移带606、驱动平移带606转动的平移电机607和与平移带606配合使用的传送带8;所述接料板605两侧设置有与其滑动配合的导轨Π 603，所述导轨Π 603固定在支撑板602上。接料装置运行前先把接料盘610放置于平移带606上，接完料后平移带606将接料盘610输送到传送带8上，自动化程度高。
[0026]上述全自动射芯机，如图6和图7所示，所述接料装置还包括带动支撑板602竖直运动的气缸V609和设置在支撑板602与接料机架601之间且匀匀分布的若干个竖直导向杆608;所述导向杆608的上端与支撑板602固定连接，下端与接料机架601滑动连接;所述传送带8设置为上下两层。如此设计，可高效利用空间，并且进一步节省人力劳动。
[0027]上述全自动射芯机，所述固化装置、脱模装置、移动装置和接料装置均设置有两组。如此设计可提高该全自动射芯机的生产效率。
[0028]上述全自动射芯机，所述固化装置或脱模装置中设置有向模具内喷脱模剂的脱模剂器406。
[0029]本实施例的具体工作过程如下:
1)将料斗11内装入适量芯砂，把模具放入工作台705上的初始工位，将接料盘610放在平移带606上，启动本发明的全自动射芯机;控制系统运行，使伺服电机702驱动滚珠丝杠副703旋转，进而带动工作台705沿导轨1704将模具水平移动到固化装置的工位。
[0030]2)固化装置的传感系统感应到模具到位后，伺服电机702停止运行，PLC控制系统控制脱模剂器406运行向模具内喷入脱模剂，完成后移动装置运行将模具移送到射砂装置的工位。
[0031]3)射砂装置的传感系统感应到模具到位后，伺服电机702停止运行，同时射芯装置2向下压紧模具并将料斗11内的芯砂射入模具;射砂完成后PLC控制系统再次启动伺服电机702，移动装置运行将模具送到固化装置的工位。
[0032]4)固化机装置的传感系统感应到模具到位后，气缸1403伸长将吹气压板405405与模具压紧，之后吹气机构404吹入固化气体;到达设定的吹气时间，模具中的芯砂固化成型芯9后，夹紧气缸1402将模具的上模301夹紧，之后气缸1403缩回将上模301提升，完成脱上模301板的动作;伺服电机702再次启动，移动装置运行将模具送到脱模装置的工位且中模302上的旋转轴304恰好卡到吊钩504上，此时模具只剩下中模302和下模303，型芯9在中模302中的位置如图1所示。
[0033]5)脱模装置的传感系统感应到模具到位后，气缸Π511Β卩SCT气缸伸长，进而通过连接轴503在导向条508的辅助引导作用下将模具提至翻转位置，此时旋转连接头507恰好将设置于转轴304上旋转块505卡住，气动执行器506动作使模具完成180°翻转，此时中模302位置如图1中虚线所示。
[0034]6)接料装置运行，气缸V609伸出抬升支撑板602使接料板605基本与上层的传送带8平齐，之后气缸IV604带动接料板605沿导轨Π 603进入到脱模装置中，接料盘610恰好正对中模302时接料装置停止运行。
[0035]7)气缸ΙΠ509β卩TCM气缸伸长带动顶出板512竖直向下压紧到下模303后停止，此时顶出板512通过两侧的压块305各自压紧锁钩308，使得锁钩308绕旋转销307转动，锁钩308和锁块309脱离，从而使得中模3