，盘体3套设在轴套12上，活塞14套设在轴套12上且其上开有导向槽二 141，复位弹簧二 15—端固连在轴套12上，另一端抵靠在导向槽二 141的槽底部，轴套12上还套设有活动环16。活动环16外侧面为斜面一 161结构，以活塞14前进伸出的方向为前，斜面一 161为前低后高结构，斜面二43与斜面一 161配合工作。复位弹簧一 11初始状态为压缩状态，在形变回复力的作用下驱动活塞14前进伸出，带动活动环16前进，斜面二 43沿着斜面一 161往斜面一 161后端移动，斜面一 161后端高将摆臂4驱动端41顶起，摆臂4顺时针转动，爪子7夹紧。活动环16和摆臂4驱动端41的斜面一 161和斜面二 43结构不仅限于此，包括但不仅限于活动环16上是前低后高的斜面，但摆臂4驱动端41为平面，或者活动环16上是前低后高的弧面，但摆臂4驱动端41为平面，只要能实现将摆臂4驱动端41顶起实现摆臂4顺时针转动即可。其斜面一 161和斜面二43结构的配合，由于面面接触力的传动更为稳定，不易打滑，且能承受较大的传动力。
[0035]驱动张开结构包括复位弹簧一11、固定安装盘体3上的导向套10和导向槽一 44，导向套10其底部固连在盘体3上，其开口部伸入导向槽一44中且与导向槽一44之间形成一个内腔，复位弹簧一 11位于内腔内且一端抵靠在导向套10的内底端，另一端抵靠在导向槽一44的内底端。复位弹簧一 11的初始状态是压缩状态，在其形变回复力作用下将摆臂4驱动端41往下压，驱动摆臂4逆时针转动从而爪子7张开。当复位弹簧一 11的作用力大于复位弹簧二 15的作用力时，摆臂4逆时针转动，爪子7张开;反之，摆臂4顺时针转动，爪子7夹紧。弹簧结构因为其本身有弹性，具有伸缩量，因此具有一定的余量，不是完全机械的硬接触，因此在碰到蛮力作用时，不会对机械零件造成较大损坏，某种程度上得到一定的零件保护，同时手去扳动摆臂4时可以手动将转子张开或夹紧，操作灵活方便。
[0036]辅助驱动装置包括缸体21和套设在缸体21上的前气路环圈17、后气路环圈18，后气路环圈18和前气路环圈17上分别安装有气管接头一 19和气管接头二 20，缸体21上开有通气孔一 211和通气孔二 212，缸体21、轴套12和活塞14之间形成密封的气腔一 22，缸体21和活塞14之间还形成有密封的气腔二 23，气腔一 22和气腔二 23分别通过通气孔一 211和通气孔二 212与气管接头一 19和气管接头二 20连通。当气腔一 22中的气压高于气腔二 23中的气压时，气压差产生的压力方向与复位弹簧二 15的回复力方向相同，辅助复位弹簧二 15将活塞14前行，驱动摆臂4顺时针转动，爪子7夹紧;反之，气压差产生的压力方向与复位弹簧二 15的回复力方向相反，消弱复位弹簧二 15的回复力，辅助复位弹簧一 11驱动摆臂4逆时针转动，爪子7张开。前气路环圈17和后气路环圈18通过螺栓固连，后气路环圈18通过螺栓固连有固定支架25，固定支架25固连在磨床机架上。磨床的驱动机构通过驱动块24带动轴套12、缸体21等转动时，前气路环圈17和后气路环圈18由于被固定支架25安装在磨床机架上，从而不转动。
[0037]在辅助时可以采用半自动方式，比如一个气源，气管接头一19和气管接头二20分别通过进气开关接头与气源连接，当要夹紧待加工工件28时，将气管接头二20进气，爪子7张开，将待加工工件28放入到顶尖2上，然后气管接头二 20不进气，此时气腔二 23的气压降低，然后气管接头一 19进气，气腔一22气压升高，辅助爪子7夹紧，从而爪子7瞬间夹紧待加工工件28，效率高且夹紧效果好，夹紧好后，气管接头一 19不进气。待加工好后，气管接头二20进气辅助爪子7张开，取下已加工好的工件，加工完成。也可以采用全自动方式，在气管接头一 19和气管接头二20上分别接上气管且安装上电磁阀，气管连接到气源，电磁阀连接到控制器，配合传感器，在爪子7上或顶尖2上安装能感应能够有待加工工件28靠近的传感器，配合电控技术实现全自动操作，这些控制元件及控制原理为公知常识，不再详细叙述。
[0038]除了气压来辅助驱动外，还可以为包括但不仅限于液压等方式。
[0039]驱动结构包括通过螺栓固定安装在轴套12的驱动块24，盘体3通过螺栓固定在缸体21上，驱动块24和轴套12通过螺栓安装在缸体21上，驱动块24上开有驱动凹槽，磨床上的驱动机构通过一个限位块插入到驱动凹槽中从而驱动盘体3、缸体21、轴套12以及盘体3上的爪子7旋转。
[0040]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种外圆磨气动卡盘，包括安装有顶尖(2)的芯轴(I)、套设在芯轴(I)上的盘体(3)和驱动上述盘体(3)绕上述芯轴(I)转动的驱动结构，所述的盘体(3)上设有用来夹紧待加工工件的至少两个卡爪结构、用来驱动上述卡爪结构张开的驱动张开结构和用来驱动上述卡爪结构夹紧的驱动夹紧结构，其特征在于，所述的气动卡盘还包括辅助驱动装置，所述的辅助驱动装置能分别用来辅助上述驱动张开结构和上述驱动夹紧结构工作。2.根据权利要求1所述的一种外圆磨气动卡盘，其特征在于，所述的卡爪结构包括固定安装在盘体(3)上的销子(5)、安装在销子(5)上且能绕销子(5)转动的摆臂(4)和固连在摆臂(4)上的爪子(7)，所述摆臂(4)包括分别位于销子(5)两侧上的驱动端(41)和工作端(42)，所述驱动端(41)位于盘体(3)内，所述工作端(42)上固连有上述的爪子(7)且位于盘体⑶外。3.根据权利要求2所述的一种外圆磨气动卡盘，其特征在于，所述的爪子(7)和上述的摆臂(4)工作端(42)之间安装有滑块(6)，所述摆臂(4)工作端(42)上开有与上述滑块(6)相匹配的滑槽(45)，上述滑块(6) —端安装在滑槽(45)内，另一端抵靠在爪子(7)上，所述爪子(7)和滑块(6)通过调节螺栓(8)固定安装在摆臂(4)的工作端(42)上，所述的滑槽(45)为沿上述盘体(3)径向设置。4.根据权利要求2或3所述的一种外圆磨气动卡盘，其特征在于，所述的爪子(7)与摆臂(4)工作端(42)接触的端面上均匀设置有多个梯形齿(71)，所述的摆臂(4)工作端(42)与爪子(7)接触的端面上设有与上述梯形齿(71)相匹配的齿槽，爪子(7)与摆臂(4)工作端(42)固连时，所述的梯形齿(71)位于对应所述的齿槽中。5.根据权利要求4所述的一种外圆磨气动卡盘，其特征在于，所述的盘体(3)开有活动腔(31)，上述摆臂(4)驱动端(41)安装在活动腔(31)内，其工作端(42)伸出活动腔(31)位于盘体(3)外，所述活动腔(31)的腔口上螺栓固连有防尘挡板(9)。6.根据权利要求5所述的一种外圆磨气动卡盘，其特征在于，所述的驱动张开结构包括复位弹簧一(11)、固定安装在盘体(3)上的导向套(10)和开设在摆臂(4)驱动端(41)上的导向槽一 (44)，所述导向套(10)其底部固连在盘体(3)上，其开口部伸入上述的导向槽一 (44)中且与导向槽一 (44)之间形成一个内腔，上述复位弹簧一(11)位于内腔内且一端抵靠在上述导向套(10)的内底端，另一端抵靠在导向槽一 (44)的内底端，定义摆臂(4)驱动爪子(7)夹紧待加工工件的方向为顺时针方向，所述的复位弹簧一(11)能通过作用摆臂(4)驱动端(41)使摆臂(4)进行逆时针方向工作从而使爪子(7)张开。7.根据权利要求6所述的一种外圆磨气动卡盘，其特征在于，所述的驱动夹紧结构包括活塞(14)、复位弹簧二(15)和通过轴承(13)套设在上述芯轴(I)上的轴套(12)，所述的活塞(14)套设在上述轴套(12)上且其上开有导向槽二(141)，所述的复位弹簧二(15) —端固连在上述的轴套(12)上，另一端抵靠在导向槽二(141)的槽底部，所述的活塞(14)通过传动结构驱动上述摆臂(4)顺时针方向转动从而使爪子(7)夹紧待加工工件。8.根据权利要求7所述的一种外圆磨气动卡盘，其特征在于，所述的传动结构包括设有斜面一(161)结构的活动环(16)和开设在上述摆臂(4)驱动端(41)上且与上述斜面一(161)结构相匹配的斜面二(43)结构，所述的活动环(16)套设在上述的活塞(14)上，所述活塞(14)驱动活动环(16)移动从而带动斜面二 (43)结构在斜面一(161)结构上相对移动使摆臂(4)顺时针转动。9.根据权利要求7所述的一种外圆磨气动卡盘，其特征在于，所述的辅助驱动装置包括缸体(21)和套设在缸体(21)上的前气路环圈(17)、后气路环圈(18)，所述的后气路环圈(18)和前气路环圈(17)上分别安装有气管接头一(19)和气管接头二 (20)，所述的缸体(21)上开有通气孔一(211)和通气孔二(212)，缸体(21)、轴套(12)和活塞(14)之间形成密封的气腔一(22)，缸体(21)和活塞(14)之间还形成有密封的气腔二(23)，所述的气腔一(22)和气腔二 (23)分别通过上述的通气孔一 (211)和通气孔二 (212)与气管接头一(19)和气管接头二 (20)连通，所述气腔一 (22)气压升高能驱动活塞(14)前进以驱动摆臂(4)顺时针转动，所述气腔二 (23)气压升高能驱动活塞(14)后退以辅助上述驱动张开结构使摆臂(4)逆时针转动。10.根据权利要求1所述的一种外圆磨气动卡盘，其特征在于，所述的芯轴(I)上开有锥形孔，所述顶尖(2)具有与上述锥形孔相匹配的锥形面，所述顶尖(2)安装在锥形孔中且与芯轴(I)过盈配合。
【专利摘要】本发明提供了一种外圆磨气动卡盘，属于机械技术领域。它解决了现有的卡盘在安装待加工工件时操作麻烦，效率低的问题。本外圆磨气动卡盘包括安装有顶尖的芯轴、套设在芯轴上的盘体和驱动上述盘体绕上述芯轴转动的驱动结构，盘体上设有用来夹紧待加工工件的至少两个卡爪结构、用来驱动卡爪结构张开的驱动张开结构和用来驱动卡爪结构夹紧的驱动夹紧结构，气动卡盘还包括辅助驱动装置，辅助驱动装置能分别用来辅助上述驱动张开结构和上述驱动夹紧结构工作。本外圆磨气动卡盘具有安装待加工工件方便且效率高的优点。
【IPC分类】B24B41/06
【公开号】CN105563324
【申请号】CN201610133963
【发明人】朱妙聪
【申请人】温岭哈斯特机械有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年3月9日