机器人打磨装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及打磨装置，更确切地说涉及一种机器人打磨装置。
【背景技术】
[0002]目前，金属工件在加工过程中所形成的毛刺，一般主要是通过人工手动方式，由人工用砂纸等对金属工件进行打磨。这种人工打磨方式，不仅劳动轻度大，打磨效率低，而且容易对工件造成损坏，打磨下来的粉尘还会威胁工人的身体健康。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种机器人打磨装置，该机器人打磨装置对金属工件全自动打磨，降低人工劳动强度，打磨效率高，且不会对工件造成损坏。
[0004]本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的机器人打磨装置，包括控制器、打磨机及用于将被加工件送到打磨机上进行打磨的六关节机器人；所述的六关节机器人位于所述的打磨机的前侧；所述的控制器控制所述的六关节机器人和打磨机工作。
[0005]采用以上结构后，本实用新型的机器人打磨装置，与现有技术相比，具有以下优占.V.
[0006]由于本实用新型的机器人打磨装置包括控制器、打磨机及六关节机器人。使用时，六关节机器人在被加工件放置处拿取被加工件，并将被加工件送到打磨机上进行打磨，待打磨完成之后再将产品送到成品区。整个过程操作简单，无需人工操作，降低工人的劳动强度，打磨效率高，不会损坏工件，而且打磨下来的粉尘也不会对工人的身体健康造成威胁。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述的打磨机包括底座、电机、主动轮、从动轮及打磨带；所述的主动轮和从动轮均通过转动轴安装在所述的底座上；所述的主动轮的转动轴与电机输出轴之间通过传动带连接；所述的打磨带设于所述的主动轮与从动轮之间。采用此种结构后，所述的打磨机结构简单，使用方便。
[0008]作为本实用新型的另一种改进，所述的底座上设有伸缩装置；所述的伸缩装置包括伸缩杆及伸缩套；所述的伸缩杆套合在所述的伸缩套内且该伸缩杆的一端露置在所述的伸缩套的一端外；所述的伸缩套的另一端设有推动块且该推动块与伸缩套的另一端之间螺纹配合；所述的推动块的内端抵在所述的伸缩杆的另一端上；所述的推动块的外端设有旋转手柄；所述的从动轮通过所述的转动轴安装在所述的伸缩杆的一端上。采用此种结构后，所述的从动轮可通过伸缩装置调整位置，从而方便在主动轮和从动轮之间安装打磨带。
[0009]作为本实用新型的还有一种改进，所述的主动轮的外圆周上套有橡胶圈；所述的橡胶圈的外壁上沿该橡胶圈周向设有多个径向凹槽。采用此种结构后，所述的橡胶圈能增加主动轮与打磨带之间的摩擦力，同时还具有缓冲的效果。
【附图说明】
[0010]附图是本实用新型的机器人打磨装置的结构示意图。
[0011]图中所示:1、控制器，2、六关节机器人，3、底座，4、电机，5、主动轮，6、从动轮，7、打磨带，8、传动带，9、伸缩杆，10、伸缩套，11、推动块，12、旋转手柄，13、橡胶圈，14、径向凹槽。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0013]请参阅附图至所示，本实用新型的机器人打磨装置包括控制器1、打磨机及用于将被加工件送到打磨机上进行打磨的六关节机器人2 ;所述的六关节机器人2位于所述的打磨机的前侧；所述的控制器I控制所述的六关节机器人2和打磨机工作。
[0014]所述的打磨机包括底座3、电机4、主动轮5、从动轮6及打磨带7 ;所述的主动轮5和从动轮6均通过转动轴安装在所述的底座3上；所述的主动轮5的转动轴与电机输出轴之间通过传动带8连接；所述的打磨带7设于所述的主动轮5与从动轮6之间。所述的底座3上设有伸缩装置；所述的伸缩装置包括伸缩杆9及伸缩套10 ;所述的伸缩杆9套合在所述的伸缩套10内且该伸缩杆9的一端露置在所述的伸缩套10的一端外；所述的伸缩套10的另一端设有推动块11且该推动块11与伸缩套10的另一端之间螺纹配合；所述的推动块11的内端抵在所述的伸缩杆9的另一端上；所述的推动块11的外端设有旋转手柄12 ;所述的从动轮6通过所述的转动轴安装在所述的伸缩杆9的一端上。所述的主动轮5的外圆周上套有橡胶圈13 ;所述的橡胶圈13的外壁上沿该橡胶圈13周向设有多个径向凹槽14。
[0015]本实用新型的机器人打磨装置使用前，先通过伸缩装置拉近从动轮6和主动轮5之间的距离，然后在从动轮6与主动轮5之间安装上打磨带7，然后再通过伸缩装置拉开从动轮6与主动轮5之间的距离，使打磨带7张紧。使用时，六关节机器人在被加工件放置处拿取被加工件，并将被加工件送到打磨机上进行打磨，待打磨完成之后再将产品送到成品区。
【主权项】
1.一种机器人打磨装置，其特征在于:包括控制器(I)、打磨机及用于将被加工件送到打磨机上进行打磨的六关节机器人(2);所述的六关节机器人(2)位于所述的打磨机的前侧；所述的控制器(I)控制所述的六关节机器人(2)和打磨机工作。2.根据权利要求1所述的机器人打磨装置，其特征在于:所述的打磨机包括底座(3)、电机(4)、主动轮(5)、从动轮(6)及打磨带(7);所述的主动轮(5)和从动轮(6)均通过转动轴安装在所述的底座(3)上；所述的主动轮(5)的转动轴与电机输出轴之间通过传动带(8)连接；所述的打磨带(7)设于所述的主动轮(5)与从动轮(6)之间。3.根据权利要求2所述的机器人打磨装置，其特征在于:所述的底座(3)上设有伸缩装置；所述的伸缩装置包括伸缩杆(9)及伸缩套(10);所述的伸缩杆(9)套合在所述的伸缩套(10)内且该伸缩杆(9)的一端露置在所述的伸缩套(10)的一端外；所述的伸缩套(10)的另一端设有推动块(11)且该推动块(11)与伸缩套(10)的另一端之间螺纹配合；所述的推动块(11)的内端抵在所述的伸缩杆(9)的另一端上；所述的推动块(11)的外端设有旋转手柄(12);所述的从动轮(6)通过所述的转动轴安装在所述的伸缩杆(9)的一端上。4.根据权利要求2所述的机器人打磨装置，其特征在于:所述的主动轮(5)的外圆周上套有橡胶圈(13);所述的橡胶圈(13)的外壁上沿该橡胶圈(13)周向设有多个径向凹槽(14)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种机器人打磨装置，包括控制器、打磨机及用于将被加工件送到打磨机上进行打磨的六关节机器人；所述的六关节机器人位于所述的打磨机的前侧；所述的控制器控制所述的六关节机器人和打磨机工作。该机器人打磨装置对金属工件全自动打磨，降低人工劳动强度，打磨效率高，且不会对工件造成损坏。
【IPC分类】B24B21/18, B24B41/06, B24B21/00, B24B9/04
【公开号】CN204621724
【申请号】CN201520186836
【发明人】王奇峰, 李敏之, 莫建民, 吴文国
【申请人】浙江柏同机器人科技股份有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月31日