一种钢板毛边自动打磨设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及钢板制造技术领域，具体来讲是一种钢板毛边自动打磨设备。
【背景技术】
[0002]钢板刚生产出来时，其边缘多有毛刺，需要对其进行打磨。目前的打磨手段有两种:人工打磨和专业的钢板打磨设备打磨。
[0003]其中，人工打磨的效率低下、劳动强度大，且打磨钢板会产生大量的粉尘，长期工作会对人体产生伤害。
[0004]而现有的钢板打磨设备，固定采用钢板整体打磨的方式进行，不存在专门打磨钢板毛边的设备，如需打磨钢板毛边，整体打磨的方式将会降低效率；另外，现有的钢板打磨设备价格昂贵，不适合大面积推广应用。
【实用新型内容】
[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种钢板毛边自动打磨设备，实现了钢板毛边的自动化打磨，提高了打磨效率，降低了劳动强度，能够防止操作人员由于吸入粉尘而产生伤害；降低了生产成本，利于大面积推广应用。
[0006]为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是:一种钢板毛边自动打磨设备，包括辊道机和控制柜，所述辊道机包括辊道以及设置于辊道两侧的支架，支架通过若干支柱固定于地面；所述辊道机沿辊道输送方向设有两台龙门式角磨装置；每台龙门式角磨装置包括一台角磨机构，两台角磨机构位于两台龙门式角磨装置之间；两台龙门式角磨装置之间还设有两台柱式角磨装置，且两台柱式角磨装置对称设置在辊道两侧的支架上；每台龙门式角磨装置与两台柱式角磨装置之间的辊道上方设有夹紧装置；位于输送方向的第二台龙门式角磨装置的下方设有挡料装置；所述控制柜分别与辊道机、龙门式角磨装置、柱式角磨装置、夹紧装置和挡料装置连接。
[0007]在上述技术方案的基础上，所述龙门式角磨装置还包括龙门架和第一安装板，两台龙门式角磨装置相对的一面为正面，每个龙门架的横梁背面设有电机和由电机驱动的同步带机构，横梁正面设有水平导轨；所述第一安装板的背面移动安装于水平导轨，且第一安装板的背面延伸一个位于横梁上方的横板，横板与同步带机构的皮带固定连接，第一安装板的正面固定安装所述角磨机构。
[0008]在上述技术方案的基础上，所述角磨机构包括第一气缸、竖直导轨、连接板和电动角磨机；其中第一气缸和竖直导轨固定安装在第一安装板的正面，且竖直导轨位于第一气缸的下方；连接板的一侧面设有滑块，滑块移动安装在竖直导轨上；连接板的另一侧面水平设置一翼板，翼板开设有通孔，通孔内插装有一螺栓，螺栓的螺柱端与第一气缸的驱动端固定连接；所述连接板的底端固定安装电动角磨机。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述柱式角磨装置包括角磨机构和立柱，所述角磨机构通过第二安装板固定安装于立柱朝向辊道的侧面。
[0010]在上述技术方案的基础上，所述角磨机构包括第一气缸、竖直导轨、连接板和电动角磨机；其中第一气缸和竖直导轨固定设置于第二安装板朝向辊道的侧面，且竖直导轨位于第一气缸的下方；连接板的一侧面设有滑块，滑块移动安装在竖直导轨上；连接板的另一侧面水平设置一翼板，翼板开设有通孔，通孔内插装有一螺栓，螺栓的螺柱端与第一气缸的驱动端固定连接；所述连接板的底端固定安装电动角磨机。
[0011]在上述技术方案的基础上，所述螺栓套设有压簧，压簧的两端分别抵持于翼板和所述第一气缸的驱动端。
[0012]在上述技术方案的基础上，所述夹紧装置包括压辊以及分别设置在压辊两端的固定单元，每个固定单元包括调节螺栓、底板、压板以及对称安装在底板和压板之间的两个安装座；两个安装座之间设有升降板，升降板的一侧面与压辊的一端部固定连接；压板开设有钻套孔，钻套孔内装有钻套，所述调节螺栓穿过钻套与升降板的顶部螺纹连接。
[0013]在上述技术方案的基础上，所述挡料装置包括第二气缸和钢管，其中第二气缸通过固定架固定安装在辊道一侧的支架下方；钢管套设有若干挡板，钢管的两端分别通过一个短轴安装座固定安装在辊道两侧的支架下方；钢管靠近第二气缸的一端设有连接杆，钢管通过连接杆与第二气缸的驱动端固定连接。
[0014]在上述技术方案的基础上，还包括至少一个感应器，感应器的发射端和接收端对称设置在辊道两侧的支架上，并与控制柜电性连接。
[0015]在上述技术方案的基础上，所述感应器为光电感应器，该光电感应器的发射端和接收端分别固定安装在挡料装置上方辊道两侧的支架上，且对称设置。
[0016]本实用新型的有益效果在于:
[0017]1、本实用新型通过设置龙门式角磨装置、柱式角磨装置、夹紧装置和挡料装置，实现了钢板毛边的自动化打磨，提高了打磨效率，降低了劳动强度，能够防止操作人员由于吸入粉尘而产生伤害。另外，由于本实用新型只设置了专门打磨钢板毛边的设备，改变了现有设备固有的整体打磨方式，提高了效率，降低了生产成本，利于大面积推广应用。
[0018]2、本实用新型通过设置夹紧装置能够夹紧不同规格的钢板，同时，角磨机构上的电动角磨机能够沿竖直方向运动，使得本实用新型能够打磨不同规格钢板的毛边，提高了设备的灵活性。
[0019]3、本实用新型通过设置感应器，使得挡料装置能够根据感应器发出的信号控制钢板的加工位置，提高了工作效率。
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例中钢板毛边自动打磨设备的结构示意图；
[0021]图2为图1俯视图；
[0022]图3为本实用新型实施例中龙门式角磨装置的结构示意图；
[0023]图4为本实用新型实施例中柱式角磨装置的结构示意图；
[0024]图5为本实用新型实施例中角磨机构的结构示意图；
[0025]图6为本实用新型实施例中夹紧装置的结构示意图；
[0026]图7为本实用新型实施例中钢管的结构示意图；
[0027]图8为本实用新型实施例中第二气缸的结构示意图。
[0028]附图标记:
[0029]I —辊道机；
[0030]2 —龙门式角磨装置；21 —龙门架；22 —电机；23 —同步带机构；24 —水平导轨；25 —第一安装板；26 —横板；
[0031]3 —柱式角磨装置；31 —立柱；32 —第二安装板；
[0032]4 —角磨机构；41 —第一气缸；42 —竖直导轨；43 —连接板；44 — H型支架；45 —滑块；46 —翼板；47 —螺栓；
[0033]5 一夹紧装置；51 —压棍；52 一调节螺栓；53 —底板；54 —压板；55 —安装座；56 —升降板;57 —钻套;
[0034]6 一挡料装置；61 —钢管；62 —第二气缸；63 —固定架；64 —短轴安装座；65 —连接杆；66 —挡板。
【具体实施方式】
[0035]以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细说明。
[0036]参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种钢板毛边自动打磨设备，包括辊道机I和控制柜，所述辊道机I包括辊道以及设置于辊道两侧的支架，支架通过若干支柱固定于地面；辊道机I上沿辊道输送方向设有两台龙门式角磨装置2，分为沿输送方向设置的第一台龙门式角磨装置2和第二台龙门式角磨装置2 ;每台龙门式角磨装置2包括一台角磨机构4，两台角磨机构4位于两台龙门式角磨装置2之间；两台龙门式角磨装置2之间还设有两台柱式角磨装置3，且两台柱式角磨装置3对称固定安装在辊道两侧的支架上；每台龙门式角磨装置2与两台柱式角磨装置3之间的辊道上设有夹紧装置5 ;位于输送方向的第二台龙门式角磨装置2的下方设有挡料装置6。该自动打磨系统还包括控制柜和至少一个感应器，感应器的发射端和接收端对称设置在辊道两侧的支架上，控制柜分别与辊道机1、龙门式角磨装置2、柱式角磨装置3、夹紧装置5、挡料装置6和感应器电性连接。优选的，感应器有一个，具体为光电感应器，该光电感应器的发射端和接收端分别固定安装在挡料装置6上方辊道两侧的支架上，且对称设置。
[0037]参见图3所示，所述龙门式角磨装置2还包括龙门架21和第一安装板25，两台龙门式角磨装置2相对的一面为正面，每个龙门架21的横梁背面设有电机22和由电机22驱动的同步带机构23，横梁正面设有水平导轨24 ;所述第一安装板25的背面移动安装于水平导轨24，且第一安装板25的背面延伸一个位于横梁上方的横板26，横板26与同步带机构23的皮带固定连接，第一安装板25的正面固定安装所述角磨机构4。参见图5所示，所述角磨机构4包括第一气缸41、竖直导轨42、连接板43和电动角磨机；其中第一气缸41通过H型支架44固定安装在第一安装板25的正面；竖直导轨42固定安装在第一安装板25的正面，且位于第一气缸41的下方；连接板43的一侧面设有滑块45，滑块45移动安装在竖直导轨42上；连接板43的另一侧面水平设置一翼板46，翼板46开设有通孔，通孔自下而上插装有一螺栓47，螺栓47上套设有压簧，压簧的两端分别抵持于翼板4