6和所述第一气缸41的驱动端。螺栓47的螺柱端与第一气缸41的驱动端固定连接。连接板43的底部设有一个开口，电动角磨机(图未示)设置在缺口内，且固定安装在连接板43的底端。
[0038]参见图4所示，柱式角磨装置3包括角磨机构4和立柱31，角磨机构4通过第二安装板32固定安装于立柱31朝向辊道的侧面。参见图5所示，所述角磨机构4包括第一气缸41、竖直导轨42、连接板43和电动角磨机；其中第一气缸41通过H型支架44固定设置于第二安装板32朝向辊道的侧面；竖直导轨42固定设置于第二安装板32朝向辊道的侧面，且位于第一气缸41的下方；连接板43的一侧面设有滑块45，滑块45移动安装在竖直导轨42上；连接板43的另一侧面水平设置一翼板46，翼板46开设有通孔，通孔自下而上插装有一螺栓47，螺栓47上套设有压簧，压簧的两端分别抵持于翼板46和所述第一气缸41的驱动端。螺栓47的螺柱端与第一气缸41的驱动端固定连接。连接板43的底部设有一个开口，电动角磨机(图未示)设置在缺口内，且固定安装在连接板43的底端。
[0039]参见图6所示，夹紧装置5包括压辊51以及分别设置在压辊51两端的固定单元，每个固定单元包括调节螺栓52、底板53、压板54以及对称安装在底板53和压板54之间的两个安装座55 ;两个安装座55之间设有升降板56，升降板56的一侧面与压棍51的一端部固定连接；压板54开设有钻套57孔，钻套57孔内装有钻套57，调节螺栓52自上而下穿过钻套57与升降板56的顶部螺纹连接，通过旋转调节螺栓52能够调节升降板56的高度，进而带动压辊51升降。
[0040]参见图7和图8所示，挡料装置6包括第二气缸62和钢管61，其中第二气缸62通过固定架63固定安装在棍道一侧的支架下方；钢管61上套设有若干挡板66 (优选的，挡板66设有3个，均匀的套在钢管61上)，钢管61的两端分别通过一个短轴安装座64固定安装在辊道两侧的支架下方；钢管61靠近第二气缸62的一端设有连接杆65，钢管61通过连接杆65与第二气缸62的驱动端固定连接。
[0041]本实用新型钢板毛边自动打磨设备的工作原理为:
[0042]当待打磨的钢板传输到辊道机I的预设位置时，感应器感应到钢板后，将信号反馈给控制柜；控制柜控制辊道机I停机，并控制挡料装置6将挡板66竖起，钢板即被挡停在加工位置。控制柜控制夹紧装置5将钢板夹紧固定，同时两台龙门式角磨装置2开始工作:电机22通过同步带机构23带动角磨机构4运动到钢板8的短边上方后，电机22停机，第一气缸41推动安装在竖直导轨42上的电动角磨机压紧钢板的短边，电机22又开始带动角磨机构4往返钢板的短边两次，对钢板的短边进行打磨，完成后，电机22带动角磨机构4复位。控制柜控制挡料装置6将挡板66降下，辊道机I工作并带动钢板继续运动，同时固定在辊道两侧的柱式角磨装置开始工作:第一气缸41推动安装在竖直导轨42上的电动角磨机压紧钢板的长边，随着钢板的运动，对钢板的长边进行打磨，直至结束。
[0043]本实用新型不仅局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本实用新型相同或相近似的技术方案，均在其保护范围之内。
【主权项】
1.一种钢板毛边自动打磨设备，包括辊道机(I)和控制柜，所述辊道机(I)包括辊道以及设置于辊道两侧的支架，支架通过若干支柱固定于地面；其特征在于:所述辊道机(I)沿辊道输送方向设有两台龙门式角磨装置(2);每台龙门式角磨装置(2)包括一台角磨机构(4)，两台角磨机构⑷位于两台龙门式角磨装置⑵之间；两台龙门式角磨装置⑵之间还设有两台柱式角磨装置(3)，且两台柱式角磨装置(3)对称设置在辊道两侧的支架上；每台龙门式角磨装置(2)与两台柱式角磨装置(3)之间的辊道上方设有夹紧装置(5);位于输送方向的第二台龙门式角磨装置(2)的下方设有挡料装置￠);所述控制柜分别与辊道机(I)、龙门式角磨装置(2)、柱式角磨装置(3)、夹紧装置(5)和挡料装置(6)连接。2.如权利要求1所述的钢板毛边自动打磨设备，其特征在于:所述龙门式角磨装置(2)还包括龙门架(21)和第一安装板(25)，两台龙门式角磨装置(2)相对的一面为正面，每个龙门架(21)的横梁背面设有电机(22)和由电机(22)驱动的同步带机构(23)，横梁正面设有水平导轨(24);所述第一安装板(25)的背面移动安装于水平导轨(24)，且第一安装板(25)的背面延伸一个位于横梁上方的横板(26)，横板(26)与同步带机构(23)的皮带固定连接，第一安装板(25)的正面固定安装所述角磨机构(4)。3.如权利要求2所述的钢板毛边自动打磨设备，其特征在于:所述角磨机构(4)包括第一气缸(41)、竖直导轨(42)、连接板(43)和电动角磨机；其中 第一气缸(41)和竖直导轨(42)固定安装在第一安装板(25)的正面，且竖直导轨(42)位于第一气缸(41)的下方； 连接板(43)的一侧面设有滑块(45)，滑块(45)移动安装在竖直导轨(42)上；连接板(43)的另一侧面水平设置一翼板(46)，翼板(46)开设有通孔，通孔内插装有一螺栓(47)，螺栓(47)的螺柱端与第一气缸(41)的驱动端固定连接；所述连接板(43)的底端固定安装电动角磨机。4.如权利要求1所述的钢板毛边自动打磨设备，其特征在于:所述柱式角磨装置(3)包括角磨机构(4)和立柱(31)，所述角磨机构(4)通过第二安装板(32)固定安装于立柱(31)朝向辊道的侧面。5.如权利要求4所述的钢板毛边自动打磨设备，其特征在于:所述角磨机构(4)包括第一气缸(41)、竖直导轨(42)、连接板(43)和电动角磨机；其中 第一气缸(41)和竖直导轨(42)固定设置于第二安装板(32)朝向辊道的侧面，且竖直导轨(42)位于第一气缸(41)的下方； 连接板(43)的一侧面设有滑块(45)，滑块(45)移动安装在竖直导轨(42)上；连接板(43)的另一侧面水平设置一翼板(46)，翼板(46)开设有通孔，通孔内插装有一螺栓(47)，螺栓(47)的螺柱端与第一气缸(41)的驱动端固定连接；所述连接板(43)的底端固定安装电动角磨机。6.如权利要求3或5任一所述的钢板毛边自动打磨设备，其特征在于:所述螺栓(47)套设有压簧，压簧的两端分别抵持于翼板(46)和所述第一气缸(41)的驱动端。7.如权利要求1所述的钢板毛边自动打磨设备，其特征在于:所述夹紧装置(5)包括压辊(51)以及分别设置在压辊(51)两端的固定单元，每个固定单元包括调节螺栓(52)、底板(53)、压板(54)以及对称安装在底板(53)和压板(54)之间的两个安装座(55);两个安装座(55)之间设有升降板(56)，升降板(56)的一侧面与压辊(51)的一端部固定连接；压板(54)开设有钻套(57)孔，钻套孔内装有钻套(57)，所述调节螺栓(52)穿过钻套(57)与升降板(56)的顶部螺纹连接。8.如权利要求1所述的钢板毛边自动打磨设备，其特征在于:所述挡料装置(6)包括第二气缸￠2)和钢管(61)，其中第二气缸￠2)通过固定架￠3)固定安装在辊道一侧的支架下方；钢管￠1)套设有若干挡板(66)，钢管￠1)的两端分别通过一个短轴安装座(64)固定安装在辊道两侧的支架下方；钢管￠1)靠近第二气缸￠2)的一端设有连接杆(65)，钢管￠1)通过连接杆￠5)与第二气缸￠2)的驱动端固定连接。9.如权利要求1所述的钢板毛边自动打磨设备，其特征在于:还包括至少一个感应器，感应器的发射端和接收端对称设置在辊道两侧的支架上，并与控制柜电性连接。10.如权利要求9所述的钢板毛边自动打磨设备，其特征在于:所述感应器为光电感应器，该光电感应器的发射端和接收端分别固定安装在挡料装置(6)上方辊道两侧的支架上，且对称设置。
【专利摘要】本实用新型公开了一种钢板毛边自动打磨设备，涉及钢板制造技术领域，其包括辊道机和控制柜，所述辊道机包括辊道以及设置于辊道两侧的支架，支架通过若干支柱固定于地面；所述辊道机沿辊道输送方向设有两台龙门式角磨装置；每台龙门式角磨装置包括一台角磨机构，两台角磨机构位于两台龙门式角磨装置之间；两台龙门式角磨装置之间还设有两台柱式角磨装置，且两台柱式角磨装置对称设置在辊道两侧的支架上；每台龙门式角磨装置与两台柱式角磨装置之间的辊道上方设有夹紧装置；位于输送方向的第二台龙门式角磨装置的下方设有挡料装置；所述控制柜分别与辊道机、龙门式角磨装置、柱式角磨装置、夹紧装置和挡料装置连接。
【IPC分类】B24B41/00, B24B9/04, B24B41/02, B24B49/12, B24B41/06
【公开号】CN204893620
【申请号】CN201520548726
【发明人】胡中元, 刘国庆, 胡雄华, 杨明远
【申请人】武汉天琪激光设备制造有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年7月24日