位开关控制块10，限位开关9、限位开关控制块10均与前推控制系统连接。电机上支座4相对于电机下支座3在水平面内转动时，弹簧5由自然伸长状态被压缩，限位开关9能够和限位开关控制块10接触，电机上支座4上固设有砂轮电机6，砂轮电机6上连接有砂轮7，砂轮7与砂轮电机6的具体连接方式参见常规技术手段，此处不赘述。
[0030]如图1、图4所示，推板2包括水平放置在支座I上的平板21和垂直布置在平板21上的竖板22，竖板22沿平板21的宽度方向延伸。平板21上固设有电机下支座3，竖板22上固设有连接支座11，连接支座11包括水平前、后布置且相互对称的两片带孔耳部111，两片带孔耳部111均固定在竖板22上，油缸8前端设有带孔连接部，连接部位于两片带孔耳部111之间，销轴12从前至后穿过两片带孔耳部111、连接部后，将连接支座11与油缸8连接。首先，采用连接支座11增加了油缸8和竖板22之间连接的稳定性，保证了油缸8推力传递的有效性；其次，带孔耳部111、连接部均能围绕销轴12在一定范围内转动，这种连接方式显然较不能转动的刚性连接更能有效地避免作业过程中对连接部位的损坏。
[0031]如图1、图4所示，本实用新型管子插口自动倒角机的工作过程为:把支座I固定在合适位置，操作台控制系统向油缸8中的前推控制系统发出信号，前推控制系统启动，油缸8的活塞杆伸出，带动推板2在支座I上滑动，进而将固定在推板2上方的砂轮电机6沿油缸8的轴向向前推(即向左推)，当旋转中的砂轮7接触到需要倒角的管子时，砂轮电机6带动与其固定在一起的电机上支座4围绕支座轴41在水平面内转动，此时，原本为自然伸长状态的弹簧5因受力而逐渐被压缩，同时，随着电机上支座4的转动，设置在其上的限位开关控制块10也随着移动，当油缸8推动旋转中的砂轮电机6达到倒角需要的倒角角度和力度时，限位开关控制块10触碰到限位开关9，此时，前推控制系统被关停，油缸8停止前推动作。当旋转中的管子顺着油缸8前推的方向沿油缸8的轴向窜动时，砂轮7与管子脱离接触，此时，砂轮电机6及与其固定在一起的电机上支座4失去约束力，同时，弹簧5释放弹力回弹，推动砂轮电机6反向转动并带动电机上支座4做与之前转动方向相反的摆动，摆动过程中，限位开关控制块10与限位开关9脱离接触，前推控制系统关停信号解除，重新启动，油缸8继续向前推重复上述动作直至倒角作业完成。可见，本实用新型的倒角机可以通过管件和砂轮7的接触情况自动调整砂轮7及砂轮电机6的转动方向，以达到倒角需要的倒角角度和力度。优选的，油缸8内还设有退回控制系统，退回控制系统用于控制活塞杆的退回，退回控制系统与操作台控制系统连接，操作台控制系统用于控制退回控制系统的启动。当管子倒角完成后，通过操作操作台控制系统，例如，可通过操作台控制系统上的按钮启动退回控制系统，将油缸8的活塞杆缩回，关停倒角机。
[0032]以上所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【主权项】
1.一种管子插口自动倒角机，包括支座(I)，其特征在于:所述支座(I)上方放置有推板(2)，所述推板(2)上连接有水平布置的油缸(8)，所述油缸(8)能够推动所述推板(2)在所述支座(I)上滑动，所述推板(2)上固设有电机下支座(3)，所述电机下支座(3)上方转动连接有电机上支座(4)，所述电机上支座(4)、电机下支座(3)之间还固设有水平布置的弹簧(5)，所述电机下支座(3)上远离所述弹簧(5)的一端设置有限位开关(9)，所述电机上支座(4)在靠近所述限位开关(9)的位置处设有限位开关控制块(10)，所述限位开关(9)、限位开关控制块(10)均与所述油缸⑶电连接，所述电机上支座⑷相对于所述电机下支座(3)在水平面内转动时，所述弹簧(5)由自然伸长状态被压缩，所述限位开关(9)能够和所述限位开关控制块(10)接触，所述电机上支座(4)上固设有砂轮电机￠)，所述砂轮电机(6)上连接有砂轮(7)。2.根据权利要求1所述的管子插口自动倒角机，其特征在于:所述油缸(8)内设有前推控制系统，所述前推控制系统用于控制所述油缸(8)的活塞杆的伸出，所述前推控制系统与操作台控制系统、限位开关(9)、限位开关控制块(10)连接，所述操作台控制系统用于控制所述前推控制系统的启动。3.根据权利要求2所述的管子插口自动倒角机，其特征在于:所述电机下支座(3)包括水平布置的下支座板(31)，所述下支座板(31)中部连接有竖直向下布置的中空套筒(32)，所述中空套筒(32)底端固定在所述推板(2)上，所述电机上支座(4)包括水平布置的上支座板(42)，所述上支座板(42)中部固设竖直向下伸出的支座轴(41)，所述支座轴(41)伸入所述中空套筒(32)内且和所述中空套筒(32)间隙配合。4.根据权利要求3所述的管子插口自动倒角机，其特征在于:所述支座轴(41)上还固设有挡块(411)，所述挡块(411)位于所述中空套筒(32)上方，且所述挡块(411)的外径大于所述中空套筒(32)的内径。5.根据权利要求4所述的管子插口自动倒角机，其特征在于:所述支座轴(41)上还设置有压力轴承(412)，所述压力轴承(412)沿其轴向的顶面与所述挡块(411)的底面接触，与所述顶面相对的底面与所述下支座板(31)面接触。6.根据权利要求3至5中任一项所述的管子插口自动倒角机，其特征在于:所述上支座板(42)上固定连接有竖直向下布置的带孔圆柱销A(421)，所述下支座板(31)上固定连接有竖直向上布置的带孔圆柱销B(311)，所述弹簧(5)的两端分别固定在所述带孔圆柱销A(421)、带孔圆柱销B(311)的销孔内。7.根据权利要求6所述的管子插口自动倒角机，其特征在于:所述推板(2)包括水平放置在所述支座(I)上的平板(21)和垂直布置在所述平板(21)上的竖板(22)，所述平板(21)上固设有电机下支座(3)，所述竖板(22)上固设有连接支座(11)，所述连接支座(11)包括水平前、后布置且相互对称的两片带孔耳部(111)，两片所述带孔耳部(111)均固定在所述竖板(22)上，所述油缸(8)前端设有带孔连接部，所述连接部位于两片所述带孔耳部(111)之间，销轴(12)从前至后穿过两片所述带孔耳部(111)、所述连接部后，将所述连接支座(11)与所述油缸(8)连接。8.根据权利要求7所述的管子插口自动倒角机，其特征在于:所述支座(I)上固设有油缸座(13)，油缸(8)通过所述油缸座(13)固定在所述支座(I)上。9.根据权利要求8所述的管子插口自动倒角机，其特征在于:所述油缸(8)内还设有退回控制系统，所述退回控制系统用于控制所述活塞杆的退回，所述退回控制系统与所述操作台控制系统连接，所述操作台控制系统用于控制所述退回控制系统的启动。
【专利摘要】本实用新型管子插口自动倒角机，支座上方放置推板，推板上水平布置油缸，油缸能够推动推板在支座上滑动，推板上固设电机下支座，电机下支座上方转动连接电机上支座，电机上、下支座之间固设水平布置的弹簧，电机下支座上设限位开关，电机上支座靠近限位开关处设限位开关控制块，限位开关、控制块均与油缸电连接，电机上支座相对于电机下支座在水平面内转动时，弹簧被压缩，限位开关能够和控制块接触，电机上支座上固设砂轮电机，砂轮电机上连接有砂轮。其目的在于提供一种结构简单、使用方便且倒角规范、角度统一的自动倒角机，该倒角机提高了铸管外观质量，可以实现并岗操作，减轻了劳动强度，提高了劳动效率，降低了人工成本。
【IPC分类】B24B9/00, B24B9/04
【公开号】CN204893622
【申请号】CN201520582286
【发明人】朱传斌, 肖玉忠, 宋剑光, 车蕾
【申请人】新兴铸管股份有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年8月5日