动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器23和用于拿取气缸端盖的臂体24，X轴驱动器、Y轴驱动器和Z轴驱动器23可分别驱动臂体24在X方向(在水平面上，与滚筒传送带1的传送方向相同)、Y方向(在水平面上与X方向垂直)和Ζ方向(竖直方向)三个互相垂直的方向上移动。具体地，如图1和图3所示，X轴驱动器包括第一导轨211、第一跨板212、第一传动皮带213和第一传动电机214，第一导轨211和第一传动电机214均固定于机架4，第一导轨211沿X方向设置，第一跨板212与第一导轨211配合连接，第一传动皮带213分别与第一传动电机214和第一跨板212连接，第一传动电机214经由第一传动皮带213驱动第一跨板212沿第一导轨211在X方向上移动；Υ轴驱动器包括固定板221、第二导轨222、第二跨板223、第二传动皮带224和第二传动电机225，固定板221与第一跨板212固定，第二导轨222和第二传动电机225均固定于固定板221，第二导轨222沿Υ方向设置，第二跨板223与第二导轨222配合连接，第二传动皮带224分别与第二传动电机225和第二跨板223连接，第二传动电机225经由第二传动皮带224驱动第二跨板223沿第二导轨222在Υ方向上移动；Ζ轴驱动器23包括第三导轨231、第三传动电机232和丝杆233，第三导轨231和第三传动电机232均固定于第二跨板223，第三导轨231沿Ζ方向设置，臂体24与第三导轨231配合连接，丝杆233分别与第三传动电机232和臂体24连接，第三传动电机232经由丝杆233驱动臂体24沿第三导轨231在Ζ方向上移动；臂体24包括滑块241、上料夹爪242和下料夹爪243，上料夹爪242和下料夹爪243用于拿取气缸端盖，滑块241与第三导轨231配合连接，上料夹爪242和下料夹爪243与滑块241固定。
[0035]参见图1-3，待喷砂处理的气缸端盖大致均匀地分布在滚筒传送带1的上料段上，被上料导向板111引导而向上料位112移去，有所述气缸端盖进入上料位112后，定位挡板113和阻挡挡板114同时上移，将进入上料位112的所述气缸端盖定位在上料位112，并将下一个气缸端盖挡在上料位112之外，此时滚筒传送带1停止。位于上料位112的所述气缸端盖被取走后，滚筒传送带1重新开始工作，重复上述过程。机械手2动作，上料夹爪242抓取位于上料位112的所述气缸端盖，机械手2再动作使臂体24移入喷砂机5内，下料夹爪243抓取被承料块32承托住的，已喷砂处理完毕的气缸端盖，机械手2动作使已喷砂处理完毕的气缸端盖被下料夹爪243从承料块32上取出，并使被上料夹爪242抓取的待喷砂处理的气缸端盖放于承料块32上，然后机械手2再动作使臂体24退出喷砂机5，并使被下料夹爪243抓取的已喷砂处理的气缸端盖位于滚筒传送带1的下料段上方，下料夹爪243将所述气缸端盖放在滚筒传送带1的下料段上，在滚筒传送带1工作的时候，已喷砂处理的气缸端盖便被滚筒传送带1移动而下料了。至此完成一个气缸端盖的喷砂处理，如此重复。
[0036]最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
【主权项】
1.气缸端盖喷砂辅助上下料装置，包括机架，其特征是，还包括: 承料机构，其设于喷砂机内，用于承托气缸端盖以供喷砂机对该气缸端盖进行喷砂处理； 传送机构，用于传送待喷砂处理的气缸端盖和已喷砂处理的气缸端盖； 机械手，用于将待喷砂处理的气缸端盖从传送机构移至承料机构，以及将已喷砂处理的气缸端盖从承料机构移至传送机构； 传送机构和机械手均安装于机架。2.根据权利要求1所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，机械手包括X轴驱动器、Y轴驱动器、Z轴驱动器和用于拿取气缸端盖的臂体，X轴驱动器可驱动臂体在X方向上移动，Y轴驱动器可驱动臂体在Y方向上移动，Z轴驱动器可驱动臂体在Z方向上移动，X方向、Y方向和Z方向互相垂直。3.根据权利要求2所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是， X轴驱动器包括第一导轨、第一跨板、第一传动皮带和第一传动电机，第一导轨和第一传动电机均固定于机架，第一导轨沿X方向设置，第一跨板与第一导轨配合连接，第一传动皮带分别与第一传动电机和第一跨板连接，第一传动电机经由第一传动皮带驱动第一跨板沿第一导轨在X方向上移动； Y轴驱动器包括固定板、第二导轨、第二跨板、第二传动皮带和第二传动电机，固定板与第一跨板固定，第二导轨和第二传动电机均固定于固定板，第二导轨沿Y方向设置，第二跨板与第二导轨配合连接，第二传动皮带分别与第二传动电机和第二跨板连接，第二传动电机经由第二传动皮带驱动第二跨板沿第二导轨在Y方向上移动； Z轴驱动器包括第三导轨、第三传动电机和丝杆，第三导轨和第三传动电机均固定于第二跨板，第三导轨沿Z方向设置，臂体与第三导轨配合连接，丝杆分别与第三传动电机和臂体连接，第三传动电机经由丝杆驱动臂体沿第三导轨在Z方向上移动。4.根据权利要求3所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，臂体包括滑块、上料夹爪和下料夹爪，上料夹爪和下料夹爪用于拿取气缸端盖，滑块与第三导轨配合连接，上料夹爪和下料夹爪与滑块固定。5.根据权利要求1所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，传送机构包括滚筒传送带，滚筒传送带设有用于传送待喷砂处理的气缸端盖的上料段和用于传送已喷砂处理的气缸端盖的下料段，在滚筒传送带的传送方向上，上料段在下料段上游。6.根据权利要求5所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，上料段设有上料位和定位机构，定位机构定位进入上料位的气缸端盖。7.根据权利要求6所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，滚筒传送带在上料段设有开孔，定位机构设有可上下移动的挡板，挡板伸入所述开孔，挡板上移从所述开孔顶部伸出以阻挡进入上料位的气缸端盖以将该气缸端盖定位在上料位。8.根据权利要求5所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，上料段还设有阻挡机构，阻挡机构在上料位内有气缸端盖时阻挡其他气缸端盖进入上料位。9.根据权利要求5所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，滚筒传送带设有用于引导气缸端盖在其上移动的导向板。10.根据权利要求1所述的气缸端盖喷砂辅助上下料装置，其特征是，承料机构包括旋转机构和用于承托气缸端盖的承料块，旋转机构可驱动承料块转动。
【专利摘要】气缸端盖喷砂辅助上下料装置，涉及气缸端盖喷砂技术领域，其包括机架，还包括承料机构，其设于喷砂机内，用于承托气缸端盖以供喷砂机对该气缸端盖进行喷砂处理；传送机构，用于传送待喷砂处理的气缸端盖和已喷砂处理的气缸端盖；机械手，用于将待喷砂处理的气缸端盖从传送机构移至承料机构，以及将已喷砂处理的气缸端盖从承料机构移至传送机构；传送机构和机械手均安装于机架。能够自动将气缸端盖上料到喷砂机中，并在喷砂机对气缸端盖的喷砂处理完毕后自动从喷砂机中取出气缸端盖并下料，无需人工上下料，生产效率高，能够节约人工成本，本实用新型创造的气缸端盖喷砂辅助上下料装置结构简单，成本低。
【IPC分类】B24C9/00
【公开号】CN204976377
【申请号】CN201520552317
【发明人】高洪峰, 杨丙
【申请人】东莞吉川机械科技股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年7月28日