转动连接的第一滚轮轴522和第二滚轮轴533之间的间距减小或增大，进而带动第一滚轮55和第二滚轮56之间的间距减小或增大。
[0056]当第一滚轮轴522和第二滚轮轴533之间间距改变时，为了适应两轴之间间距的改变，使动力输入轴51与第一滚轮轴522、第二滚轮轴533之间的动力传递保持稳定，一方面通过其两端分别与第一滚轮轴522和第一自适应传动轴521连接的第一连接板544来确保第一滚轮轴522和第一自适应传动轴521之间的间距，并通过第二连接板543来确保第一自适应传动轴521和动力输入轴51之间的间距，使第一自适应传动轴521可以随着第一滚轮轴522相应调节自身位置，以确保第一传动组件动力传递的可靠与稳定性；另一方面，通过其两端分别与第二滚轮轴533和第二自适应传动轴532连接的第三连接板546来确保第二滚轮轴533和第二自适应传动轴532之间的间距，并通过第四连接板545确保与其两端连接的第二自适应传动轴532和换向轴531之间的间距，使第二自适应传动轴532可以随着第二滚轮轴533相应调节自身位置，以确保第二传动组件动力传递的可靠与稳定性。
[0057]进一步的，为了方便将调节杆541安装在滚轮支撑架50上、并确保调节杆541在滚轮支撑架50纵向上的安装稳定性(纵向是指垂直于调节杆轴向的方向)，在滚轮支撑架50的所述两侧框上分别开设沿纵向延伸的一对安装孔，调节杆541通过安装孔安置在滚轮支撑架50上，相应的，在一对安装孔内安设与滚轮支撑架50的所述两侧框分别可拆卸连接的一对调节杆压块548，以便将调节杆541固定于滚轮支撑架50上。
[0058]本实用新型的滚轮输送机构采用齿轮传动驱动一对滚轮旋转、以便将碳刷输送至磨削工位，传动平稳、可靠，碳刷输送速度均匀，避免了现有技术对碳刷磨削时采用蜗轮传动驱动滚轮旋转时的输送速度不均匀、磨削出的碳刷呈波纹形、质量低下情况的发生。
[0059]而在滚轮输送机构5将碳刷12a匀速输送到磨削工位后，通过磨削装置6对碳刷进行磨端面处理，再通过倒角装置7对磨完端面的碳刷进行倒角处理，再将倒角处理后的如图2b所示的碳刷12b通过第二直线导轨34运送至位于转盘la上的导入工位。
[0060]其中，本实用新型采用安装于转盘上的夹具将第二直线导轨34上运送的经磨削和倒角处理后的碳刷12b定位在转盘la上的导入工位处，以便随着转盘la的旋转，使碳刷12b从导入工位依次被旋转移送至旋头工位和打弧工位，从而分别通过旋头装置8和打弧装置9对碳刷12b进行旋头和打弧处理。
[0061]具体的，如图5、图6、图7所示，本实用新型在转盘la上安置六个夹具，每个夹具包括:安装于转盘la上且位于导入工位一侧的固定夹持臂101 ;安装于转盘la上且位于导入工位另一侧的活动夹持臂102，其一端与固定夹持臂101铰接；与活动夹持臂102连接的用于带动其相对固定夹持臂101移动以便夹紧碳刷12b或松开碳刷12b的连动组件。
[0062]本实用新型的夹具，安装方便，通过固定夹持臂101和活动夹持臂102围成用于夹持碳刷12b的导入工位，通过连动组件使活动夹持臂102相对固定夹持臂101移动以便夹紧碳刷12b或松开碳刷12b，夹持碳刷12b方便、牢靠，便于对碳刷进行后续加工。
[0063]其中，如图6、图7所示，本实用新型的连动组件包括:安装在转盘la底部的用于在外力作用下沿转盘la径向相对转盘la移动的活动夹嘴107 ;其一端与活动夹嘴107连接且由下至上竖直穿设过转盘la的竖直轴105，随着活动夹嘴107的移动而相对转盘la水平旋转；与竖直轴105的另一端固定连接的旋转臂104 ;设置于旋转臂104末端且与其转动连接的滚动体103，靠近活动夹持臂102，优选的，滚动体103为轴承；其一端与滚动体103连接、其另一端和活动夹持臂102连接的弹性件，优选的，弹性件采用弹簧。
[0064]当位于第二直线导轨末端的检测元件检测到碳刷12b到达其末端时，活动夹嘴107会在外力的推动作用下沿着转盘la径向相对转盘la朝内移动时(即朝转盘中心方向移动，活动夹嘴107上的受力点A及方向如图6所示)，会带动与其固定连接的竖直轴105绕着竖直轴105的轴线作逆时针方向旋转(即在水平面内沿逆时针方向旋转，如图6中所示箭头的相反方向)；而竖直轴105旋转时，会带动与其另一端固定连接的旋转臂104旋转；由于旋转臂104具有朝着转盘la的外缘方向伸出的末端，因此，当旋转臂104旋转时，会使其末端朝着远离活动夹持臂102的方向移动，从而带动安装在其末端且可在水平面内旋转的滚动体103朝着远离活动夹持臂102的方向移动，此时，与滚动体103连接的弹簧处于被拉伸状态，在弹簧的拉力作用下使活动夹持臂102朝着远离固定夹持臂101的方向移动，即，从第二直线导轨34输送的碳刷12b被安置在固定夹持臂101和活动夹持臂102之间的空隙内。
[0065]而当碳刷12b进入到固定夹持臂101和活动夹持臂102之间的空隙内后，为使活动夹嘴107上不再受外力作用时，碳刷12b可以被固定夹持臂101和活动夹持臂102夹持住，本实用新型的连动组件还包括如下构件:安装于转盘la底端面的连接座106 ;其一端与连接座106活动连接且沿转盘la径向水平朝外延伸的连接轴109 ;其中，活动夹嘴107与连接轴109的另一端连接；其中，活动夹嘴107与连接座106之间的连接轴109上套设有弹簧108。
[0066]S卩，当活动夹嘴107在外力作用下沿着转盘la径向相对转盘la朝内移动时，使弹簧108处于被压缩的状态，从而当活动夹嘴107的不再受外力作用时，活动夹嘴107在弹簧108回复力的作用下回到初始位置，即，活动夹嘴107在弹簧108的作用下沿着转盘la径向相对转盘la朝外移动，并带动竖直轴105作顺时针方向旋转(即在水平面内沿顺时针方向旋转，如图6中箭头所示的方向)，从而带动旋转臂104旋转，使旋转臂104末端朝着靠近活动夹持臂102的方向移动，带动滚动体103朝着靠近活动夹持臂102的方向移动，并带动活动夹持臂102靠近固定夹持臂101，从而在活动夹持臂102和固定夹持臂101的共同作用下将碳刷12b夹紧，而由于此时与滚动体103连接的弹簧回到初始状态，因此，在该弹簧的作用下，使活动夹持臂102可以始终保持在该位置不动，S卩，随着转盘la的旋转，活动夹持臂102和固定夹持臂101可以始终将碳刷夹紧。
[0067]优选的，本实用新型的夹具中，用于推动活动夹嘴107沿着转盘la径向相对转盘la朝内移动的作用力来源于安装在智能碳刷旋头打弧机的工作台1上的助推气缸110(如图5所示)，该助推气缸的活塞杆水平伸出并对准活动夹嘴107，在接收到动作指令时，活塞杆伸出以推动活动夹嘴107相对转盘la朝内移动，并在碳刷12b安置在固定夹持臂101和活动夹持臂102之间的空隙内后，助推气缸110回程，使活塞杆水平回缩，从而使活动夹嘴107在弹簧108的作用下沿着转盘la径向相对转盘la朝外移动至初始位置。
[0068]本实用新型的夹具，可以将第二直线导轨34运送的碳刷12b牢牢固定于转盘la上的导入工位处，使碳刷12b不会随着转盘la的旋转而脱落，从而便于对碳刷12b进行后续的旋头和打弧处理。
[0069]而当采用夹具将碳刷12b夹持住后，通过使转盘la旋转60°，将碳刷12b移送至旋头工位处，采用设置在该处的旋头装置8对碳刷12b进行旋头处理，以便在碳刷12b的前端面加工出柱形的凸台(如图2c所示)。
[0070]具体的，如图8、图9、图10所示，本实用新型的旋头装置8包括:安装在工作台1上的旋头压料组件86，安装于旋头工位附近，用于对经转盘la移送到旋头工位上的碳刷12b的顶端面和后端面定位；安装在工作台1上且位于转盘la外周的旋头组件，具有其末端对准位于旋头工位上的碳刷12b的前端面的旋头铣刀85，用于对位于旋头工位上的碳刷12b的前端面进行旋头处理，以便在碳刷的前端面加工出柱形凸台(如图2c所示)。
[0071]其中，旋头压料组件86包括:安装于工作台1上的承托架860 ;安装于承托架860上的固定支撑台861 ;安装于固定支撑台861上且其活塞杆朝着旋头工位水平伸缩活动的旋头气缸868 ;安装于固定支撑台861上且与旋头气缸868的活塞杆连接的后端面定位杆863，用于对位于旋头工位上的碳刷后端面定位；其一端与固定支撑台861铰接、其另一端与后端面定位杆863连接的顶端面定位杆864，位于后端面定位杆863上方，且其一端伸出于后端面定位杆863，用于对位于旋头工位上的碳刷的顶端面定位。
[0072]其中，后端面定位杆863包括:沿旋头气缸868活塞杆延伸方向设置的水平杆；与水平杆连接且与其垂直的竖直杆；其中，竖直杆与旋头气