第一直线导轨33与倾斜导轨31连通端附近且其活塞杆对准第一直线导轨33入口端的推料气缸将从倾斜导轨31末端输出的碳刷12a推送至第一直线导轨33内；
[0096]进入第一直线导轨33内的碳刷12a在位于第一直线导轨33下方的第一平震机构32的振动作用下，沿着第一直线导轨33向前输送，以便进入磨削工位；
[0097]在碳刷12a未进入磨削工位之前，采用设置在第一直线导轨33的靠近磨削工位处的滚轮输送机构5，将第一直线导轨33上的碳刷12a匀速输送至磨削工位处，以便通过设置在磨削工位处的磨削装置6对碳刷12a的顶端面进行磨削处理；
[0098]磨削处理后的碳刷沿着第一直线导轨33继续向前进给，到达倒角工位，通过设置在倒角工位处的倒角装置7对磨削后的碳刷的棱边进行倒角处理；
[0099]经磨削和倒角处理后的碳刷12b进入第二直线导轨34，并在位于第二直线导轨34下方的第二平震机构35的振动作用下，沿着第二直线导轨34向前输送，以便进入导入工位；
[0100]其中，本实用新型在第二直线导轨的末端设置其导入工位与第二直线导轨的末端相承接的转盘la，该转盘la上的导入工位处安装一个夹具，用于将从第二直线导轨末端输出的碳刷12b夹持住，并通过旋转转盘la的方法，将夹具所夹持住的碳刷12b移送至各加工工位处。其中，沿转盘la圆周均布六个工位，每个工位上安装一个夹具，且沿着转盘la的旋转方向依次设置有导入工位、旋头工位、打弧工位、导出工位。
[0101]当第二直线导轨34输送的第一个碳刷12b移动至导入工位处时，通过导入工位处的夹具将该碳刷12b夹持住，然后，通过使转盘la旋转60°，使夹持有该碳刷12b的夹具旋转至旋头工位，通过设置在旋头工位处的旋头装置8的旋头压料组件86对碳刷12b的后端面和顶端面定位，并利用旋头铣刀对碳刷12b的前端面进行旋头处理，以便在碳刷12b的前端面铣出柱形凸台；与此同时，第二直线导轨34输送的第二个碳刷12b进入到达导入工位处、并被转盘上的第二个夹具夹持；
[0102]当旋头装置8对第一个碳刷12b旋头处理完成后，通过使转盘la继续旋转60°，将所述第一个碳刷移送到打弧工位处，(此时，所述第二个碳刷12b被移送至旋头工位处、所述第二直线导轨34输送的第三个碳刷12b被移送至导入工位处)，通过设置在打弧工位处的打弧装置9的打弧压料装置96对第一个碳刷的前端面和顶端面定位，并利用打弧砂轮95对该碳刷的后端面进行打弧处理，以便在该碳刷的后端面打出弧度；而与此同时，通过旋头装置8对第二个碳刷进行旋头处理，通过第三个夹具将第三碳刷夹持住；
[0103]当打弧装置9对第一个碳刷打弧处理完成后，通过使转盘la继续旋转60°，将所述第一个碳刷移送到导出工位处，通过设置在导出工位处的导出装置2将加工处理后的第一个碳刷12c排出；与此同时，打弧装置9对第二个碳刷进行打弧处理，旋头装置8对第三个碳刷进行旋头处理，第二直线导轨34输送的第四个碳刷12b进入导入工位并被第四个夹具夹持住，如此循环往复，持续不断的对碳刷12a依次进行拉直、磨削、倒角、导入、旋头、打弧、导出处理。
[0104]本实用新型的智能碳刷旋头打弧机，集磨削、倒角、旋头、打弧处理于一体，操作工人只需将碳刷放入振动盘结构即可自动对碳刷完成上述处理，减少工序，减少对碳刷中转时所需的人工与时间，提高生产效率，降低用工成本，加工出的产品质量稳定、一致性好，且节电减排，利于环保。
[0105]尽管上文对本实用新型作了详细说明，但本实用新型不限于此，本技术领域的技术人员可以根据本实用新型的原理进行修改，因此，凡按照本实用新型的原理进行的各种修改都应当理解为落入本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，包括: 安装于导入工位处的用于装夹碳刷的夹具； 安装于旋头工位处的用于对碳刷前端面进行旋头处理的旋头装置； 安装于打弧工位处的用于对碳刷后端面进行打弧处理的打弧装置； 安装于导出工位处的用于将碳刷从用于对其装夹的夹具内排出的导出装置。2.根据权利要求1所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，还包括: 用于将多个碳刷定向排序、并依次输出到倾斜导轨上的振动盘结构； 安装于倾斜导轨下方的用于对其上运送的碳刷的刷线进行拉直处理的理线机构； 用于承接并向前输送从倾斜导轨末端输出的碳刷的直线送料装置； 安装于磨削工位处的用于对直线送料装置输送的碳刷进行顶端面磨削处理的磨削装置； 安装于倒角工位处的用于对碳刷的棱边进行倒角处理的倒角装置； 其中，倒角处理后的碳刷被所述夹具装夹。3.根据权利要求2所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述直线送料装置包括: 与所述倾斜导轨末端垂直且与其连通的第一直线导轨； 设置在第一直线导轨与倾斜导轨连通端附近且其活塞杆对准第一直线导轨的推料气缸，用于将倾斜导轨末端输出的碳刷推送至第一直线导轨内； 设置在第一直线导轨的靠近所述磨削工位处的滚轮输送机构，用于将第一直线导轨上的碳刷匀速输送至磨削工位处。4.根据权利要求1所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述导入工位、旋头工位、打弧工位、导出工位分别设置于可旋转的转盘上。5.根据权利要求4所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述夹具包括: 安装于所述转盘上且位于所述导入工位一侧的固定夹持臂； 安装于所述转盘上且位于所述导入工位另一侧且其一端与固定夹持臂铰接的活动夹持臂； 与活动夹持臂连接的用于带动其相对固定夹持臂移动以便夹紧碳刷或松开碳刷的连动组件。6.根据权利要求5所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述连动组件包括: 与所述转盘连接的用于在外力作用下沿转盘径向相对转盘移动的活动夹嘴； 其一端与活动夹嘴连接且由下至上竖直穿设过所述转盘的竖直轴，随着活动夹嘴的移动而相对所述转盘水平旋转； 与竖直轴的另一端固定连接的旋转臂； 设置于旋转臂末端且与其转动连接的滚动体； 其两端分别与滚动体和所述活动夹持臂连接的弹性件。7.根据权利要求6所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述连动组件还包括: 安装于所述转盘底端面的连接座； 其一端与连接座活动连接且沿转盘径向水平朝外延伸的连接轴； 其中，所述活动夹嘴与所述连接轴的另一端连接； 其中，所述活动夹嘴与所述连接座之间的连接轴上套设有弹簧。8.根据权利要求1所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述旋头装置包括: 安装在工作台上的旋头压料组件，安装于所述旋头工位附近，用于对位于旋头工位上的碳刷的顶端面和后端面定位； 安装在工作台上且位于转盘外的旋头组件，具有其末端对准位于所述旋头工位上的碳刷的前端面的旋头铣刀，用于对位于旋头工位上的碳刷的前端面进行旋头处理，以便在碳刷的前端面加工出柱形凸台。9.根据权利要求1所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述打弧装置包括: 安装在工作台上的打弧压料组件，安装于所述打弧工位附近，用于对位于打弧工位上的碳刷的顶端面和前端面定位； 安装在工作台上的打弧组件，具有其外缘对准位于所述打弧工位上的碳刷的后端面的打弧砂轮，用于对位于打弧工位上的碳刷的后端面进行打弧处理，以便将碳刷的后端面磨成弧面。10.根据权利要求4所述的智能碳刷旋头打弧机，其特征在于，所述旋头压料组件包括: 安装于工作台上且位于所述转盘上方的承托架； 安装于承托架上的固定支撑台； 安装于固定支撑台上且其活塞杆朝着旋头工位水平伸缩活动的旋头气缸； 安装于固定支撑台上且与旋头气缸的活塞杆连接的后端面定位杆，用于对位于旋头工位上的碳刷的后端面定位； 其一端与固定支撑台铰接、其另一端与后端面定位杆连接的顶端面定位杆，用于对位于旋头工位上的碳刷的顶端面定位。
【专利摘要】本实用新型公开了一种智能碳刷旋头打弧机，其包括：安装于导入工位处的用于装夹碳刷的夹具；安装于旋头工位处的旋头装置；安装于打弧工位处的打弧装置；安装于导出工位处的导出装置；其中，当夹持有所述碳刷的夹具旋转到旋头工位上时，通过旋头装置对碳刷前端面进行旋头处理；再通过打弧装置对旋转到打弧工位上的碳刷后端面进行打弧处理；再通过导出装置将旋转移送到导出工位的碳刷从用于对其装夹的夹具内排出。本实用新型的智能碳刷旋头打弧机，集磨削、倒角、旋头、打弧处理集一体，工序少，减少对碳刷中转时所需的人工与时间，提高生产效率，降低用工成本，加工出的产品质量稳定、一致性好，且节电减排，利于环保。
【IPC分类】B24B41/06, B24B27/00
【公开号】CN205057728
【申请号】CN201520633222
【发明人】徐树清, 朱约辉
【申请人】苏州瑞本智能科技有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年8月21日