缸868的活塞杆连接。
[0073]为了使后端面定位杆863和顶端面定位杆864可以在旋头气缸868的驱动作用下一起连动，本实用新型的旋头压料组件86还包括连动组件，该连动组件包括:设置于竖直杆的顶端且其延伸方向垂直于活塞杆的延伸方向的挡轴869 ;设置于顶端面定位杆864的靠近另一端的上表面上的倾斜的阶梯台(如图11所示)；其中，顶端面定位杆864安置在挡轴869与水平杆之间，且阶梯台的倾斜面与挡轴869接触。优选的，在顶端面定位杆的所述一端设置有向下倾斜伸出的用于压紧碳刷顶端面的压紧部，且顶端面定位杆的所述一端通过铰接轴862与所述固定支撑台861铰接。
[0074]优选的，连动组件还包括:安装于承托架860上的竖直支撑杆865 ;安装于竖直支撑杆865顶端且平行于挡轴869的固定轴；安装于顶端面定位杆864的另一端且与固定轴平行的连接轴867 ;其两端分别连接固定轴和连接轴867的弹性件866。优选的，本实用新型的弹性件采用拉簧，并设定在初始状态时(旋头气缸未动作时)，拉簧处于拉伸状态。
[0075]当旋头气缸868动作、使其活塞杆朝前伸出时(如图10中向左的水平箭头所示)，推动后端面定位杆863朝前伸出并抵住位于旋头工位处的碳刷的前端面；而当后端面定位杆863朝前伸出时，其竖直杆朝前移动，从而使安装于竖直杆上的挡轴869也会朝前移动，此时，挡轴869不再与阶梯台的倾斜面接触，则在拉簧回复力的作用下，使顶端面定位杆的另一端朝上移动；由于顶端面定位杆的一端与固定支撑台861铰接，从而使顶端面定位杆一端的压紧部朝下伸出，从而向下压紧位于旋头工位处的碳刷的顶端面。
[0076]其中，本实用新型的旋头组件除了旋头铣刀85外，还包括:安装于工作台1上的旋头支撑台81 ;与旋头支撑台81滑动连接的电机支撑台82 ;其活塞杆与电机支撑台82连接的用于驱动其相对旋头支撑台81滑动的支撑台助推气缸83 ;安装于电机支撑台82上的用于驱动旋头铣刀85旋转的旋头电机84。旋头电机84的输出轴朝着旋头工位的方向伸出，而旋头铣刀85的末端正好与位于旋头工位上的碳刷的前端面平齐，从而在碳刷前端面铣出所需的柱形凸台(如图2c所示)。
[0077]采用实用新型的旋头装置，对碳刷旋头处理时简单、易行，其旋头压料组件86自动对处于旋头工位上的碳刷定位，整个旋头过程中不需人工参与，从而减少不安全事故的发生率，并且，旋头处理后的产品的一致性好，提高产品质量。
[0078]而当对碳刷旋头处理完毕后，通过使转盘la继续旋转60°，将碳刷移送至打弧工位处，采用设置在该处的打弧装置9对碳刷进行打弧处理，以便在碳刷的后端面加工出弧面(如图2c所示)。
[0079]具体的，如图12、图13、图14所示，本实用新型的打弧装置9包括:安装在工作台1上的打弧压料组件96，安装于打弧工位附近，用于对位于打弧工位上的碳刷的顶端面和前端面定位；安装在工作台1上的打弧组件，具有其外缘对准位于打弧工位上的碳刷的后端面的打弧砂轮95，用于对位于打弧工位上的碳刷的后端面进行打弧处理，以便将碳刷的后端面磨成弧面。
[0080]其中，打弧压料组件96包括:安装于工作台1上承托架960 ;安装于承托架960上的固定支撑台961 ;安装于固定支撑台961上且其活塞杆朝着打弧工位水平伸缩活动的打弧气缸968 ;安装于固定支撑台961上且与打弧气缸968的活塞杆连接的前端面定位杆963，用于对位于打弧工位上的碳刷前端面定位；其一端与固定支撑台961铰接、其另一端与前端面定位杆963连接的顶端面定位杆964，位于前端面定位杆963上方，且其一端伸出于前端面定位杆963，用于对位于打弧工位上的碳刷的顶端面定位。
[0081]其中，前端面定位杆963包括:沿打弧气缸968活塞杆延伸方向设置的水平杆；与水平杆连接且与其垂直的竖直杆；其中，竖直杆与打弧气缸968的活塞杆连接。
[0082]为了使前端面定位杆963和顶端面定位杆964可以在打弧气缸968的驱动作用下一起连动，本实用新型的打弧压料组件96还包括连动组件，该连动组件包括:设置于竖直杆的顶端且其延伸方向垂直于活塞杆的延伸方向的挡轴969 ;设置于顶端面定位杆964的靠近另一端的上表面上的倾斜的阶梯台(如图15所示)；其中，顶端面定位杆964安置在挡轴969与水平杆之间，且阶梯台的倾斜面与挡轴969接触。优选的，在顶端面定位杆的所述一端设置有向下倾斜伸出的用于压紧碳刷顶端面的压紧部，且顶端面定位杆的所述一端通过铰接轴962与所述固定支撑台961铰接。
[0083]优选的，连动组件还包括:安装于承托架960上的竖直支撑杆965 ;安装于竖直支撑杆965顶端且平行于挡轴969的固定轴；安装于顶端面定位杆964的另一端且与固定轴平行的连接轴967 ;其两端分别连接固定轴和连接轴967的弹性件966。优选的，本实用新型的弹性件采用拉簧，并设定在初始状态时(打弧气缸未动作时)，拉簧处于拉伸状态。
[0084]当打弧气缸968动作、使其活塞杆朝前伸出时(如图14中向左的水平箭头所示)，推动前端面定位杆963朝前伸出并抵住位于打弧工位处的碳刷的前端面；而当前端面定位杆963朝前伸出时，其竖直杆朝前移动，从而使安装于竖直杆上的挡轴969也会朝前移动，此时，挡轴969不再与阶梯台的倾斜面接触，则在拉簧回复力的作用下，使顶端面定位杆的另一端朝上移动；由于顶端面定位杆的一端与固定支撑台961铰接，从而使顶端面定位杆一端的压紧部朝下伸出，从而向下压紧位于打弧工位处的碳刷的顶端面。
[0085]其中，本实用新型的打弧组件除了打弧砂轮95外，还包括:安装于工作台1上的打弧支撑台91 ;与打弧支撑台91滑动连接的电机支撑台92 ;其活塞杆与电机支撑台92连接的用于驱动其相对打弧支撑台91滑动的支撑台助推气缸93 ;安装于电机支撑台92上的用于驱动打弧砂轮95旋转的打弧电机94。打弧电机94的输出轴朝着打弧工位的方向伸出，而打弧砂轮95的外缘正好与位于打弧工位上的碳刷的后端面平齐，从而在碳刷后端面打出所需弧度(如图2c所不)。
[0086]采用实用新型的打弧装置，对碳刷打弧处理时简单、易行，其打弧压料组件自动对处于打弧工位上的碳刷定位，整个打弧过程中不需人工参与，从而减少不安全事故的发生率，并且，打弧处理后的产品的一致性好，提高产品质量。
[0087]当打弧装置9将碳刷打弧处理完毕后，使转盘la继续旋转60°，将碳刷12c移送至导出工位处，采用设置在该处的导出装置2对碳刷12c进行排出处理，以便碳刷12c从导出装置2的排料槽落下。
[0088]具体的，如图12、图16所示，本实用新型的导出装置2包括:安装于工作台1上的导出支撑架；安装于导出支撑架上且位于转盘la的导出工位下方的滚动体22，该滚动体22可在水平面内水平旋转，优选的，滚动体22采用轴承，组装时，应使滚动体22正对着导出工位处的活动夹嘴的受力点处，滚动体22的高度与活动夹嘴的高度一致，并且滚动体22外缘所在的位置，应与在助推气缸110的推动下、活动夹嘴沿转盘径向朝内移动到最大距离时所在的位置相一致；以及安装于导出支撑架上的其吹气管21的末端对准导出工位处的碳刷12c后端面的吹气装置，用于将被夹具松开的碳刷12c吹落至排料槽内。
[0089]当加工完毕后的碳刷12c被旋转移送至导出工位处时，夹具的活动夹嘴可以碰到滚动体22，并在滚动体22的作用下，使活动夹嘴沿转盘la径向朝内移动，从而使夹具的活动夹持臂远离固定夹持臂，以便将碳刷12c松开；当夹具松开碳刷12c后，吹气装置工作，通过吹气管21吹出的气体，将碳刷12c从导出工位落下。
[0090]本实用新型的导出装置，结构简单，很容易的即将被加工过的碳刷12c的从导出工位上排出，且其采用气体吹落碳刷12c的方法，使碳刷12c表面光洁、无磕碰，从而提高产品的质量与光洁度。
[0091]需要说明的是，本实用新型的振动盘结构11、理线机构4、第一平震机构32、第二平震机构35、磨削装置6、倒角装置7、驱动转盘la旋转的结构均可采用现有技术的结构，因此，在此不对上述各结构进行描述。
[0092]下面，对采用本实用新型的智能碳刷旋头打弧机对碳刷进行处理的过程进行描述。
[0093]通过振动盘结构11将若干个碳刷12a定向排序，并依次输出到倾斜导轨31上；
[0094]当碳刷12a进入倾斜导轨31后，使用位于倾斜导轨31下方的理线机构4对其上运送的碳刷12a的刷线进行拉直处理，使碳刷12a的刷线竖直向下伸出；
[0095]其刷线被拉直的碳刷12a沿着倾斜导轨31由上至下移动至倾斜导轨31末端，并进入到其入口端与倾斜导轨末端垂直连通的第一直线导轨33内，此时，通过设置在