一种电池头部打磨机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电池打磨设备技术领域，尤其涉及一种电池头部打磨机。
【背景技术】
[0002]锂离子电池在制备过程中，一般都包括头部打磨的步骤。目前，常用的打磨方式为:人工手持打磨工具，对电池头部进行打磨，其中，打磨工具的移动及打磨力度等均是人为操作。
[0003]此种打磨方式，打磨精度不易控制，打磨时极易出现偏差，打磨效果较差，同时，人工技术要求较高，操作者需要具有一定的工作经验才能上手操作，且采用人工操作，打磨效率较低，在批量生产过程中，需要大量的人力，增加投入成本。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提出一种电池头部打磨机，以解决现有技术中存在的采用人工操作，打磨时极易出现偏差，打磨效果较差，人工技术要求较高，打磨效率较低，增加投入成本的技术问题。
[0005]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]—种电池头部打磨机，包括打磨主体，所述打磨主体包括底座，所述底座上设有滑轨，所述滑轨上设有定位装置和打磨装置；
[0007]所述定位装置包括定位滑块，所述定位滑块上设有负压组件和推送组件，所述负压组件包括压实杆，所述压实杆的底部设有用于驱动其升降的垂直驱动装置，所述推送组件包括推送杆，所述推送杆设于所述压实杆的一侧，所述推送杆靠近所述压实杆的一侧设有推送头；
[0008]所述打磨装置包括打磨滑块，所述打磨滑块上设有打磨组件，所述打磨组件包括打磨滑轨，所述打磨滑轨上设有打磨架，所述打磨架连接有用于驱动所述打磨架移动的电机，所述打磨架上设有打磨头；
[0009]所述定位滑块和所述打磨滑块分别连接有设于所述底座上的水平驱动装置，所述压实杆远离所述推送杆的一侧设有料盘，所述料盘远离所述压实杆的一侧与所述打磨头相对设置。
[0010]进一步的，还包括上料装置；
[0011 ]所述上料装置包括输送组件和上料机械手，所述输送组件和所述打磨主体之间设有上料平台，所述输送组件连接有上料推送机械手，所述上料机械手通过上料滑块连接有上料滑轨，所述上料滑轨设于所述上料平台和所述打磨主体的一侧，所述上料滑块连接有驱动气缸。
[0012]进一步的，还包括下料装置；
[0013]所述下料装置包括下料推送机械手，所述下料推送机械手设于所述上料平台的一侦U，且所述下料推送机械手的伸缩方向与所述上料推送机械手的伸缩方向相垂直，所述上料平台远离所述下料推送机械手的一侧设有下料接收装置。
[0014]进一步的，所述打磨装置还包括吸尘组件；
[0015]所述吸尘组件包括料槽和吹气管，所述料槽设于所述打磨头的底部，所述料槽的开口朝向所述打磨头，所述料槽通过过滤器与鼓风机连接，所述吹气管的端口与所述打磨头相对设置。
[0016]进一步的，所述打磨头包括气动旋转接头，所述气动旋转接头连接有打磨工件。
[0017]进一步的，所述推送头上设有缓冲弹簧。
[0018]进一步的，所述输送组件包括两个纵向设置的循环带，所述循环带连接有驱动轮和从动轮，所述驱动轮连接有电机，两个所述循环带相对设置，所述循环带上设有用于承托运送原料托盘的支撑托，两个所述循环带相对面均由下向上运动，所述上料推送机械手设于所述输送组件的顶部。
[0019]进一步的，所述上料机械手包括支撑架，所述支撑架的一端与所述上料滑块连接，另一端连接有纵向移动气缸，所述纵向移动气缸的端部连接有安装板，所述安装板上连接有机械手主体，所述机械手主体包括多个成列排列的子机械手。
[0020]进一步的，所述垂直驱动装置和所述水平驱动装置均为气缸。
[0021 ]进一步的，所述下料接收装置包括承接架，所述承接架上设有料盘托块，所述料盘托块连接有升降装置；
[0022]所述升降装置包括升降块，所述升降块一端与所述料盘托块连接，另一端连接有螺杆，所述升降块与所述螺杆螺纹连接，所述螺杆通过轴承座与所述承接架连接，所述螺杆的一端连接有电机。
[0023]本实用新型提供的一种电池头部打磨机，使用时，通过定位装置和打磨装置实现对电池的机械打磨，具体的，在料盘上设置一排均匀分布的电池原料，定位滑块移动，压实杆移动至电池原料的上方，推送头顶住电池的一端(非打磨端)，同时，移动打磨头，使打磨头贴合对准打磨端，此时，打磨头与推送头水平方向夹紧电池原料，之后，将压实杆下降，压在电池原料上，给电池纵向的压力，启动打磨头，对电池的打磨端进行打磨即可，其中，打磨过程中，在电机的控制下，打磨架移动，从而带动打磨头移动，从而完成理想的打磨效果。
[0024]该电池头部打磨机，使用时，采用机械化打磨，打磨力度、打磨范围等更易控制，从而提高打磨的精度，提高产品质量。同时，采用机械化打磨，操控简单便捷，且一次可打磨完成多个电池原料，提高了工作效率，也减少了人工需求，节约成本。
【附图说明】
[0025]图1是本实用新型实施例提供的电池头部打磨机的结构示意图；
[0026]图2是本实用新型实施例提供的电池头部打磨机的打磨主体的结构示意图；
[0027]图3是本实用新型实施例提供的电池头部打磨机的打磨主体的局部放大图；
[0028]图4是本实用新型实施例提供的电池头部打磨机的上料装置及下料装置处的结构示意图；
[0029]图5是本实用新型实施例提供的电池头部打磨机的上料装置及下料装置处的结构示意图；
[0030]图6是本实用新型实施例提供的电池头部打磨机的上料机械手的结构示意图。
[0031]图中:
[0032]1、底座；2、定位滑块;3、压实杆;4、垂直驱动装置;5、推送杆;6、推送头；7、打磨滑块;8、打磨架;9、打磨头；1、料盘；11、上料机械手；12、上料推送机械手；13、上料平台；14、下料推送机械手；15、料槽；16、吹气管；17、支撑托；18、支撑架；19、纵向移动气缸;20、承接架;21、螺杆;22、料盘托块;11、打磨主体;102、上料装置;103、下料装置。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0034]实施例1
[0035]如图1-6所示，一种电池头部打磨机，包括打磨主体101，打磨主体101包括底座I，
底座I上设有滑轨，滑轨上设有定位装置和打磨装置；
[0036]定位装置包括定位滑块2，定位滑块2上设有负压组件和推送组件，负压组件包括压实杆3，压实杆3的底部设有用于驱动其升降的垂直驱动装置4，推送组件包括推送杆5，推送杆5设于压实杆3的一侧，推送杆5靠近压实杆3的一侧设有推送头6;
[0037]打磨装置包括打磨滑块7，打磨滑块7上设有打磨组件，打磨组件包括打磨滑轨，打磨滑轨上设有打磨架8，打磨架8连接有用于驱动打磨架8移动的电机，打磨架8上设有打磨头9 ；
[0038]定位滑块2和打磨滑块7分别连接有设于底座I上的水平驱动装置，压实杆3远离推送杆5的一侧设有料盘10，料盘10远离压实杆3的一侧与打磨头9相对设置。
[0039]上述实施例提供的一种电池头部打磨机，使用时，通过定位装置和打磨装置实现对电池的机械打磨，具体的，在料盘10上设置一排均匀分布的电池原料，定位滑块2移动，压实杆3移动至电池原料的上方，推送头6顶住电池的一端(非打磨端)，同时，移动打磨头9，使打磨头9贴合对准打磨端，此时，打磨头9与推送头6水平方向夹紧电池原料，之后，将压实杆3下降，压在电池原料上，给电池纵向的压力，启动打磨头9，对电池的打磨端进行打磨即可，其中，打磨过程中，在电机的控制下，打磨架8移动，从而带动打磨头9移动，从而完成理想的打磨效果。
[0040]该电池头部打磨机，使用时，采用机械化打磨，打磨力度、打磨范围等更易控制，从而提高打磨的精度，提高产品质量。同时，采用机械化打磨，操控简单便捷，且一次可打磨完成多个电池原料，提高了工作效率，也减少了人工需求，节约成本。
[0041 ] 实施例2
[0042]如图1-6所示，一种电池头部打磨机，包括打磨主体101，打磨主体101包括底座I，
底座I上设有滑轨，滑轨上设有定位装置和打磨装置；
[0043]定位装置包括定位滑块2，定位滑块2上设有负压组件和推送组件，负压组件包括压实杆3，压实杆3的底部设有用于驱动其升降的垂直驱动装置4，推送组件包括推送杆5，推送杆5设于压实杆3的一侧，推送杆5靠近压实杆3的一侧设有推送头6;
[0044]打磨装置包括打磨滑块7，打磨滑块7上设有打磨组件，打磨组件包括打磨滑轨，打磨滑轨上设有打磨架8，打磨架8连接有用于驱动打磨架8移动的电机，打磨架8上设有打磨头9 ；
[0045]定位滑块2和打磨滑块7分别连接有设于底座I上的水平驱动装置，压实杆3远离推送杆5的一侧设有料盘10，料盘10远离压实杆3的一侧与打磨头9相对设置。
[0046]还包括上料装置102;
[0047]上料装置102包括输送组件和上料机械手11，输送组件和打磨主体101之间设有上料平台13，输送组件连接有上料推送机械手12，上料机械手11通过上料滑块连接有上料滑轨，上料滑轨设于上料平台13和打磨主体101的一侧，上料滑块连接有驱动气缸。
[0048]上料装置102主要包括的电池原料的输送组件和将电池原料输送至打磨主体101上的上料机械手11，其中，输送过程中，电池原料放置在原料托盘上，输送组件持续的输送原料托盘，通过上料推送机械手12将原料托盘由输送组件上推送至上料平台13上，之后，上料机械手11夹取电池原料，沿上料滑轨滑动至打磨主体101的料盘10处，并将电池原料放置在料盘10上，进一步的进行打磨。
[0049]采用该上料装置102，可以实现持续的自动上料，减少人工操作，降低人工投入成本，同时，采用机械上料工作效率更高，提高打磨机整体的工作效率。
[0050]还包括下料装置103;
[0051]下料装置103包括下料推送机械手14，下料推送机械手14设于上料平台13的一侧，且下料推送机械手14的伸缩方向与上料推送机械手12的伸缩方向相垂直，上料平台13远离下料推