1.一种基于秸秆和畜禽粪便制备有机肥的方法，其特征在于，包括如下步骤：
（1）原料粉碎：将秸秆经粉碎机粉碎；
（2）预处理：将粉碎后的秸秆放入草酸溶液中浸泡；草酸溶液质量浓度为5～10%（w/w）；
（3）中和处理：将草酸浸泡后的秸秆捞出，按照秸秆：泥炭：草木灰=7：2：1的质量比加入泥炭和草木灰，并搅拌混匀；
（4）发酵：将混匀后的物料进行堆放发酵，向物料中添加畜禽粪便，并喷洒生物菌液，生物菌液用量为占原料质量比的0.02%；堆外覆盖塑料膜，使堆内温度上升，发酵7～14天左右完成腐熟，得到有机肥。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述秸秆为玉米、水稻、小麦秸秆中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤（1）中，秸秆粉碎长度为1~2cm。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤（2）中，草酸溶液质量浓度为9%（w/w）。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤（2）中，秸秆在草酸溶液中浸泡60～90分钟；优选80分钟。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤（2）中，草酸溶液温度为60～100℃；优选80℃。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤（4）中，物料与畜禽粪便的质量比为5～7：3～5；优选7：3。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤（4）中，生物菌液由枯草芽孢杆菌、酵母菌、纤维素分解菌混合得到，其混合质量比为枯草芽孢杆菌：酵母菌：纤维素分解菌=1～4：1～4：6～10；优选质量比1：4：9。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，发酵条件为：发酵温度50～65℃，水分保持60%，每5天翻肥一次，发酵7～14天左右完成腐熟，得到有机肥。
10.权利要求1~9任一项所述方法制备的有机肥。