一种自动化玻璃掰片装置的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工技术领域，尤其涉及一种自动化玻璃掰片装置。


背景技术：

2.对玻璃的分片加工主要包括三个工序：即先进行玻璃上料工序、玻璃切割工序，接着进行玻璃掰片工序。其中，对玻璃进行掰片工序通常利用手工操作，生产效率低，次品率高，耗费人工，耗费时间，存在改进的必要。
3.现有技术中，还有一些采用半自动化的方式对玻璃进行掰片处理，通过掰片刀抵压在玻璃划口处进行掰断处理，但现有掰片机上的掰片刀是通过液压推杆直接作用于玻璃划口处，该过程中，对玻璃冲击较大，存在直接震断玻璃的现象。
4.另外，现在技术中的大部分掰片装置，无法做到在流水线中与上一工序接驳，实现在流水线作用中连续不断的掰片，生产效率低，无法满足现代化快速生产的需求。


技术实现要素：

5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种自动化玻璃掰片装置。
6.本实用新型提出的一种自动化玻璃掰片装置，包括：
7.第一台面，为用于支撑玻璃板的水平面；
8.第二台面，与第一台面衔接，第二台面由与第一台面衔接的位置向下倾斜；
9.压片机构，设于第一台面上方，用于在掰片时压在放置于第一台面上的玻璃板的上表面；
10.掰片机构，包括驱动装置、转轴和掰片凸轮，掰片凸轮通过转轴转动安装在第二台面上方，驱动装置与转轴一端联接用于驱动转轴和掰片凸轮转动，以使掰片凸轮在掰片时向下按压玻璃板使玻璃板沿切缝断开。
11.优选地，驱动装置为步进电机。
12.优选地，该掰片装置还包括探伤光电传感器，探伤光电传感器固定安装在第二台面与第一台面衔接位置的正上方。
13.优选地，压片机构包括固定在第一台面上方的固定架，固定架上滑动安装有可上下升降的支架，固定架上还设有用于驱动支架上下升降的驱动件，支架上转动安装有多个压辊。
14.优选地，驱动件为螺纹连接在固定架上的螺杆，螺杆下端与支架转动连接，螺杆上端固定有手轮。
15.优选地，第二台面靠近第一台面的一端铰接在第一台面的一侧，第二台面下方设有支撑腿。
16.优选地，支撑腿包括内螺纹管和螺纹支脚，螺纹支脚与内螺纹管螺纹配合，内螺纹管上端与第二台面底部铰接。
17.在本实用新型中，该掰片装置通过压片机构将玻璃板一部分按压在第一台面上，
玻璃板待掰下的部分位于倾斜的第二台面上方，再通过掰片机构的掰片凸轮转动一定角度将玻璃板下压掰断，受压断裂后的玻璃板可安全落在第二台面上，玻璃板不会受到较大的冲击和振动，不易损坏玻璃板。该掰片装置可安装在流水线上实现自动化加工，可提高生产效率。
附图说明
18.图1为实施例中提出的一种自动化玻璃掰片装置的结构示意图；
19.图2为图1中的掰片装置在掰片加工时的结构示意图。
具体实施方式
20.请参照图1-2所示，根据本实用新型实施例的一种自动化玻璃掰片装置，其可安装在经过切割加工后的玻璃板的输送线上使用，该掰片装置可将玻璃板沿切缝处掰断，从而将玻璃板分离成片。
21.如图1，本实施例中的该掰片装置包括：支撑平台1、落料台2、压片机构3和掰片机构4。在掰片加工时，玻璃板的主体部分平置于支撑平台1上，玻璃板待掰下的部分及切缝置于落料台2上方，通过压片机构3将玻璃板主体部分压住，再通过掰片机构4下压玻璃板待掰下的部分，即可将玻璃板沿切缝掰断，完成掰片加工。
22.其中，该掰片装置的支撑平台1可固定安装在输送机6一端，支撑平台1上端面为水平面，可作为用于支撑玻璃板的第一台面11，第一台面11应当是与输送机6上端齐平的。本领域人员可以理解的是，在该应用场景中，第一台面11还可以理解为由输送机6的上端面与支撑平台1上端面共同形成，或者仅由输送机6的上端面作为第一台面11。
23.落料台2位于支撑平台1一侧，落料台2上端面与第一台面11衔接，可作为用于支撑掰下后的玻璃板的第二台面21，并且第二台面21由与第一台面11衔接的位置向下倾斜。由于第二台面21相对于第一台面11是向下倾斜的，第二台面21与第一台面11之间具有一定的高度落差，因此第二台面21可为玻璃板提供向下移动折断的空间，还可为折断后的玻璃板立即提供有效支撑。同时，倾斜的第二台面21还可用于将玻璃板滑动输送至下一个工位。
24.具体地，第二台面21靠近第一台面11的一端铰接在第一台面11的一侧，第二台面21下方设有支撑腿。支撑腿包括内螺纹管22和螺纹支脚23，螺纹支脚23与内螺纹管22螺纹配合，内螺纹管22上端与第二台面21底部铰接。通过此种方式安装的落料台2，可以调节第二台面21的倾斜角度，便于根据掰片玻璃板的大小调节角度，还可灵活的与下一工位对接，使用更加灵活方便。
25.该掰片装置的压片机构3设于第一台面11上方，压片机构3主要用于在掰片时压在放置于第一台面11上的玻璃板的上表面，从而可防止位于第一台面11上的玻璃板在掰片时向上翘起，可避免玻璃板在掰片时产生振动而被损坏。
26.具体地，压片机构3包括固定在第一台面11上方的固定架31，固定架31上通过竖直滑杆滑动安装有可上下升降的支架32。固定架31上还螺纹连接有螺杆33，螺杆33下端与支架32转动连接，螺杆33上端固定有手轮34，螺杆33用于驱动支架32上下升降。支架32上转动安装有多个压辊35，多个压辊35的轴心位于同一水平面上。
27.根据本实施例的压片机构3，在掰片时，根据不同厚度的玻璃板，可通过转动手轮
34使螺杆33驱动支架32升降，从而可调节压辊35的高度，使压辊35压住玻璃板，同时，压辊35还不会阻挡玻璃板的水平移动。
28.该掰片装置的掰片机构4包括驱动装置、转轴41和掰片凸轮42。落料台2的侧面设有与支撑平台1一体连接的支撑体，掰片凸轮42通过转轴41转动安装在支撑体上，使掰片凸轮42位于第二台面21上方。驱动装置为固定在支撑体上的步进电机43，步进电机43的输出轴与转轴41一端联接用于驱动转轴41和掰片凸轮42转动，以使掰片凸轮42在掰片时向下按压玻璃板使玻璃板沿切缝断开。
29.根据本实施例的掰片机构4，在掰片时，玻璃板待掰下的部分先移动至掰片凸轮42下方，随后，步进电机43驱动掰片凸轮42转动一定角度，使掰片凸轮42上凸出的部分向下按压玻璃板，从而将玻璃板掰断。该掰片机构4在掰片时通过掰片凸轮42与玻璃板平滑接触，有逐渐增加玻璃板折弯程度的趋势，形成一个逐渐施力下压的过程，可有效防止玻璃板被损坏。
30.在进一步地实施例中，该掰片装置还包括探伤光电传感器5，探伤光电传感器5固定安装在第二台面21与第一台面11衔接位置的正上方。探伤光电传感器5可与用于控制输送机6和驱动装置动作的plc控制系统连接，探伤光电传感器5用于检测玻璃板的光强变化来转变为电信号的变化，并将信号发送给plc，从而可感应到玻璃板的切缝。当检测到玻璃板的切缝时，表示玻璃板待掰下的部分已经在第二台面21上方就绪，此时，plc可控制输送机6暂停输送，同时控制步进电机43启动工作，使掰片凸轮42完成掰片工作，从而使该掰片装置可配合输送机6完成自动化掰片加工。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。