的外在线性进料速率。电子控制器300可以改变任意端辊对210的前侧端辊直径变量和/或后侧端辊直径变量，使得通过前侧端辊220和/或后侧端辊230测得的内在线性进料速率更紧密地匹配外在线性进料速率。
[0043]作为替代或者补充，当TAM 150将玻璃带105切割成长度时由TAM 150产生的作用力可用于检验当玻璃带105沿着拉制设备200移动时玻璃带105的内在线性进料速率的准确性。TAM 150配置成穿过玻璃带105施加划线，其正交于玻璃带105的边缘。但是，由于在划线操作过程中，玻璃带105沿着拉制设备200被连续地拉制，TAM 150配置成与玻璃带105以下拉方向移动，同时以横向拉制方向移动穿过玻璃带150。通过以这种方式对玻璃带105进行划线，TAM 150以下拉方向和横向拉制方向移动，以促进使得以近似垂直于玻璃带105的边缘以及玻璃带105的下拉方向对玻璃带105进行划线。
[0044]通过玻璃带105的线性进料速率来设定TAM 150以下拉方向和横向拉制方向移动的相对速度。在一些实施方式中，通过电子控制器300提供玻璃带105的线性进料速率，其依赖于通过前侧端辊220和/或后侧端辊230确定的内在线性进料速率。如果玻璃带105的内在线性进料速率不匹配玻璃带105的实际线性进料速率，则在TAM 150和玻璃带105之间会在下拉方向上存在相对运动，从而使得TAM 150施加的划线不正交于玻璃带105的边缘。该TAM相对于玻璃带105沿着下拉方向的相对运动可被分别与前侧端辊220和后侧端辊230相连的前侧马达224和后侧马达234感应到，因为在TAM 150操作过程中通过马达224、234的扭矩输出可能发生变化。这样，在TAM 150的操作过程中，通过马达224、234 (特别是以恒定速度模式操作的那些马达)施加的扭矩的变化可以表示通过前侧端辊220和/或后侧端辊230确定的玻璃带105的内在线性进料速率与玻璃带105的实际线性进料速率之间的差异。例如，通过TAM 150向下施加的作用力表明玻璃带105的实际线性进料速率慢于通过前侧端辊220和/或后侧端辊230确定的玻璃带105的内在线性进料速率。
[0045]现应理解的是，具有根据本发明的拉制设备的玻璃制造设备采用电子控制器，所述电子控制器接收来自端辊对中的端辊的反馈。电子控制器使得接收自端辊的数据平滑以降低数据中的噪音，以提供接收自端辊的数据之间的更精确的对比。电子控制器可包括磨损补偿算法，其允许改变与端辊相关的参数，从而当玻璃片沿着拉制设备移动时更均匀地向玻璃片施加牵拉作用力。磨损补偿算法还改进了玻璃片的线性进料速率的测量的准确性。牵拉作用力和线性进料速率的测量准确性的改进增加了玻璃制造设备的产率并降低了玻璃片自身中内含物的形成。
[0046]应注意，本文可用术语“基本上”和“约”表示可由任何定量比较、数值、测量或其它表示方法造成的内在不确定性。在本文中还使用这些术语表示数量的表示值可以与所述的参比值有一定的偏离程度，但是不会导致审议的主题的基本功能改变。
[0047]在第一个方面，本发明提供了一种对拉制设备中施加到玻璃带的牵拉作用力进行管理的方法，所述方法包括:用前侧端辊向玻璃带的前侧施加前侧牵拉作用力；用后侧端辊向玻璃带施加后侧牵拉作用力，所述后侧端辊相对于前侧端辊与玻璃带的后侧接触；用至少一个电子控制器接收前侧即时驱动扭矩信号，该信号表示通过前侧端辊施加到玻璃带的前侧驱动扭矩；接收后侧即时驱动扭矩信号，该信号表示通过后侧端辊施加到玻璃带的后侧驱动扭矩；用所述至少一个电子控制器自动计算施加到玻璃带且对应于前侧端辊的至少一次转动的第一时间段的前侧平均牵拉作用力；用所述至少一个电子控制器自动计算施加到玻璃带且对应于后侧端辊的至少一次转动的第二时间段的后侧平均牵拉作用力；对比前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力，以建立前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力之间的牵拉作用力之差；以及改变前侧牵拉作用力或后侧牵拉作用力的一个或多个，以调节前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力之间的牵拉作用力之差。
[0048]在第二个方面，本发明提供了一种用于生产玻璃带的玻璃制造设备，所述玻璃制造设备包括:用于接收玻璃带并拉制玻璃带的拉制设备，其中所述拉制设备包括多个端辊对，每个端辊对分别包括:与前侧马达相连并且位置靠近玻璃带的边缘的前侧端辊；以及与后侧马达相连并且位置靠近玻璃带的边缘的后侧端辊，从而使得所述前侧端辊和后侧端辊位置沿着玻璃带的相对侧并且所述前侧端辊和后侧端辊与玻璃带接触；以及至少一个电子控制器，其分别与各个端辊对的前侧马达和后侧马达通讯地相连，所述电子控制器包括处理器和用于储存计算机可读取指令的存储器，当通过处理器执行计算机可读取指令组时，所述至少一个电子控制器:计算对应于前侧端辊的至少一次转动的第一时间段的玻璃带的前侧平均牵拉作用力；计算对应于后侧端辊的至少一次转动的第二时间段的玻璃带的后侧平均牵拉作用力；以及对比前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力，以建立前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力之间的牵拉作用力之差。
[0049]在第三个方面，本发明提供了第一个方面的管理牵拉作用力的方法，所述方法还包括图形地显示前侧平均牵拉作用力和后侧平均牵拉作用力。
[0050]在第四个方面，本发明提供了第一个和第三个方面的管理牵拉作用力的方法，其中，基于前侧端辊直径变量和前侧即时驱动扭矩信号来计算施加到玻璃带的前侧平均牵拉作用力，所述前侧端辊直径变量表示为前侧端辊的实际直径。
[0051]在第五个方面，本发明提供了第一个和第三至第四个方面的管理牵拉作用力的方法，所述方法还包括改变前侧端辊直径变量以调节前侧端辊的前侧驱动速度。
[0052]在第六个方面，本发明提供了第一个和第三至第五个方面的管理牵拉作用力的方法，其中，基于后侧端辊直径变量和后侧即时驱动扭矩信号来计算玻璃带的后侧即时牵拉作用力，所述后侧端辊直径变量表示为后侧端辊的实际直径。
[0053]在第七个方面，本发明提供了第一个和第三至第六个方面的管理牵拉作用力的方法，所述方法还包括改变后侧端辊直径变量以调节后侧端辊的后侧驱动速度。
[0054]在第八个方面，本发明提供了第一个和第三至第七个方面的管理牵拉作用力的方法，其中，通过所述至少一个电子控制器，基于导向到与前侧端辊相连的前侧马达的电流，来自动计算前侧即时驱动扭矩信号；以及通过所述至少一个电子控制器，基于导向到与后侧端辊相连的后侧马达的电流，来自动计算后侧即时驱动扭矩信号。
[0055]在第九个方面，本发明提供了第一个和第三至第八个方面的管理牵拉作用力的方法，所述方法还包括改变前侧端辊的前侧驱动速度或者后侧端辊的后侧驱动速度的至少一个，以控制玻璃带的厚度。
[0056]在第十个方面，本发明提供了第一个和第三至第九个方面的管理牵拉作用力的方法，所述方法还包括用至少一个自动控制器，基于以下至少一个，来计算玻璃带的内在线性进料速率:前侧端辊的前侧驱动速度和前侧端辊直径变量；或者后侧端辊的后侧驱动速度和后侧端辊直径变量。
[0057]在第十一个方面，本发明提供了第十个方面的管理牵拉作用力的方法，所述方法还包括:用所述至少一个电子控制器接收玻璃带的外在线性进料速率；以及对比玻璃带的内在线性进料速率和玻璃带的外在线性进料速率。
[0058]在第十二个方面，本发明提供了第十一个方面的管理牵拉作用力的方法，所述方法还包括切割玻璃带，其中，用所述至少一个电子控制器，基于从玻璃带切割的玻璃片的长度，来计算玻璃带的外在线性进料速率。
[0059]在第十三个方面，本发明提供了第十一个方面的管理牵拉作用力的方法，其中，用所述至少一个电子控制器，基于至少一个从属端辊的转动速率来计算外在线性进料速率，所述至少一个从属端辊的位置使得当玻璃带在拉制设备中移动时与玻璃带接触。
[0060]在第十四个方面，本发明提供了第一个和第三至第十三个方面的管理牵拉作用力的方法，所述方法还包括用划线轮对玻璃带进行划线，所述划线轮同步成以内在线性进料速率移动穿过玻璃带；以及用所述至少一个控制器来确定用划线轮对玻璃带进行划线是否以下拉方向向玻璃带施加作用力，其中通过划线轮以下拉方向施加到玻璃带的作用力表明玻璃带的内在线性进料速率与实际线性进料速率的差异。
[0061]在第十