一种酿酒踩曲装置的制作方法

本发明涉及酿酒领域，具体的说是一种酿酒踩曲装置。

背景技术：

目前，酿酒行业中经常需要人工进行踩曲或由机械制曲，人工踩曲操作简陋，劳动强度大，而现有的机械制曲虽然速度快、产量高，但是有明显的缺陷：和人工相比，它提不出浆来，影响微生物生长，质量不如人工。

鉴于此，本发明提供了可以机械化进行酿酒中踩曲的机械设备，即一种酿酒踩曲装置，可以实现机械化进行酿酒中的踩曲工作，工作效率高，踩曲后的曲块质量高，大大减轻了人们的劳动强度。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种酿酒踩曲装置，实现了机械化进行酿酒中踩曲工作，提高了工作效率，踩曲后的曲块质量高，大大减轻了人们的劳动强度。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种酿酒踩曲装置，包括存曲箱、踩曲箱、踩曲机构、输送机构和投放机构，所述的踩曲箱位于存曲箱后方；所述的踩曲机构位于踩曲箱内，踩曲机构的作用是将曲料踩成曲块和将曲块脱离；所述的输送机构位于踩曲机构下方，输送机构的作用是进行输送曲料和反面踩曲；所述的投放机构安装在踩曲箱下方，投放机构的作用是将踩好的曲块滑落至地面。

所述的存曲箱底部中间设置有矩形输送槽，输送槽前方设置有方形存曲孔，存曲箱的作用是存储曲料；所述的踩曲箱位于存曲箱后方，踩曲箱底部中间设置有方形踩曲孔，踩曲箱的作用是将曲料踩成曲块，踩曲箱与存曲箱之间设置有方形通孔，输送槽、存曲孔和方形通孔三者在同一条直线上。

所述的踩曲机构包括踩曲板、X轴气缸、Y轴气缸、Z轴气缸、踩曲块、蜗轮、蜗杆、减速电机、挤压气缸和挤压板，所述的踩曲板通过轴承安装在踩曲箱内；所述的X轴气缸安装在踩曲板下方；所述的X轴气缸和Y轴气缸上均设置有滑块，Y轴气缸安装在X轴气缸上的滑块上；所述的Z轴气缸一端通过螺栓安装在Y轴气缸上的滑块上，另一端通过螺栓安装在踩曲块上；所述的踩曲块外部材料为硅胶，选用硅胶材料的作用是模拟人工踩曲，提高踩曲的质量，硅胶内设置有压力传感器，设置传感器的作用是判断所踩区域是否达到要求；所述的蜗轮与踩曲板相连；所述的蜗杆与蜗轮相啮合，使用蜗轮和蜗杆的作用是利用蜗轮蜗杆的自锁来防止踩曲板因受力不均匀而旋转；所述的减速电机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连；所述的挤压气缸一端通过螺栓安装在踩曲板上方，另一端通过螺栓安装在挤压板上。

所述的输送机构包括输送板、方形盒、旋转气缸和输送气缸，所述的输送板上设置有输送通孔，输送通孔内设置有方形盒，方形盒通过轴承安装在输送板上；所述的旋转气缸的输出轴通过联轴器与方形盒连接；所述的输送气缸上设置有滑块，滑块与输送板相固连。

所述的投放机构包括连接板、投放气缸、投放板和连接杆，所述的投放板一端与踩曲箱底部铰接，另一端与连接板相固连，前一个投放板与后一个投放板设置有连接杆，连接杆与投放板之间通过销钉连接；所述的投放气缸一端与踩曲箱铰接，另一端与连接板铰接。

有益效果：

(1)本发明的踩曲机构可以模拟人工踩曲，通过踩曲块内的压力传感器来判断下一次需要踩的区域，踩曲的效果好，工作效率高。

(2)本发明的输送机构能够实现曲料的输送和方形盒翻转的功能，自动化强度高。

(3)本发明的踩曲机构可以自动将踩好的曲块从方形盒中挤出来，投放机构可以使曲块滑落至地面。

(4)本发明能够实现机械化进行踩曲的工作，大大减轻了人们的劳动量，保护了人们的身体健康。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。

图1是本发明的踩曲装置的立体结构示意图；

图2是本发明的踩曲装置的俯视图；

图3是本发明的踩曲装置沿图8中A-A方向剖后的局部示意图；

图4是本发明的存曲箱和踩曲箱的立体结构示意图；

图5是本发明的踩曲机构的立体结构示意图；

图6是本发明的踩曲机构的右视图；

图7是本发明的输送机构的立体结构示意图；

图8是本发明的输送机构的俯视图；

图9是本发明的投放机构的立体结构示意图；

图中：存曲箱1、踩曲箱2、踩曲机构3、输送机构4、投放机构5、输送槽11、存曲孔12、踩曲孔21、方形通孔22、踩曲板301、X轴气缸302、Y轴气缸303、Z轴气缸304、踩曲块305、蜗轮306、蜗杆307、减速电机308、挤压气缸309、挤压板310、输送板41、输送通孔411、方形盒42、旋转气缸43、输送气缸44、连接板51、投放气缸52、投放板53、连接杆54。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。

如图1、图2和图3所示，本发明所述的一种酿酒踩曲装置，包括存曲箱1、踩曲箱2、踩曲机构3、输送机构4和投放机构5，所述的踩曲箱2位于存曲箱1后方；所述的踩曲机构3位于踩曲箱2内，踩曲机构3的作用是将曲料踩成曲块和将曲块脱离；所述的输送机构4位于踩曲机构3下方，输送机构4的作用是进行输送曲料和反面踩曲；所述的投放机构5安装在踩曲箱2下方，投放机构5的作用是将踩好的曲块滑落至地面。

如图4所示，所述的存曲箱1底部中间设置有矩形输送槽11，输送槽11前方设置有方形存曲孔12，存曲箱1的作用是存储曲料；所述的踩曲箱2位于存曲箱1后方，踩曲箱2底部中间设置有方形踩曲孔21，踩曲箱2的作用是将曲料踩成曲块，踩曲箱2与存曲箱1之间设置有方形通孔22，输送槽11、存曲孔12和方形通孔22三者在同一条直线上。

如图5和图6所示，所述的踩曲机构3包括踩曲板301、X轴气缸302、Y轴气缸303、Z轴气缸304、踩曲块305、蜗轮306、蜗杆307、减速电机308、挤压气缸309和挤压板310，所述的踩曲板301通过轴承安装在踩曲箱2内；所述的X轴气缸302安装在踩曲板301下方；所述的X轴气缸302和Y轴气缸303上均设置有滑块，Y轴气缸303安装在X轴气缸302上的滑块上；所述的Z轴气缸304一端通过螺栓安装在Y轴气缸303上的滑块上，另一端通过螺栓安装在踩曲块305上；所述的踩曲块305外部材料为硅胶，选用硅胶材料的作用是模拟人工踩曲，提高踩曲的质量，硅胶内设置有压力传感器，设置传感器的作用是判断所踩区域是否达到要求；所述的蜗轮306与踩曲板301相连；所述的蜗杆307与蜗轮306相啮合，使用蜗轮306和蜗杆307的作用是利用蜗轮蜗杆的自锁来防止踩曲板301因受力不均匀而旋转；所述的减速电机308的输出轴通过联轴器与蜗杆307相连；所述的挤压气缸309一端通过螺栓安装在踩曲板301上方，另一端通过螺栓安装在挤压板310上。

如图7和图8所示，所述的输送机构4包括输送板41、方形盒42、旋转气缸43和输送气缸44，所述的输送板41上设置有输送通孔411，输送通孔411内设置有方形盒42，方形盒42通过轴承安装在输送板41上；所述的旋转气缸43的输出轴通过联轴器与方形盒42连接；所述的输送气缸44上设置有滑块，滑块与输送板41相固连。

如图9所示，所述的投放机构5包括连接板51、投放气缸52、投放板53和连接杆54，所述的投放板53一端与踩曲箱2底部铰接，另一端与连接板51相固连，前一个投放板53与后一个投放板53设置有连接杆54，连接杆54与投放板53之间通过销钉连接；所述的投放气缸52一端与踩曲箱2铰接，另一端与连接板51铰接。

工作时，将准备好的曲料全部放入存曲箱1中。输送机构4中的输送气缸44工作带动输送板41在输送槽11内滑动，当所有的方形盒42位于存曲箱1中时，曲料由于重力的作用落入方形盒42中去，然后输送气缸44工作将方形盒42移动到踩曲箱2中。X轴气缸302、Y轴气缸303和Z轴气缸304工作使踩曲块305踩方形盒42中的曲料，踩曲块305内的压力传感器通过检测踩曲块305施加的压力来判断踩曲块305下一次要踩的区域。当曲块上方踩完后，投放机构5中的投放气缸52伸长使投放板53向下旋转，旋转气缸43工作将方形盒42旋转180°，投放板53再向上旋转，然后踩曲块305接着踩底部未踩好的曲料。当曲块上下都踩完时，减速电机308工作带动蜗轮306和蜗杆307运动使踩曲板301旋转180°，此时，挤压气缸309伸长使挤压板310挤压踩好的曲块，同时投放气缸52伸长使投放板53向下旋转，曲块将在投放板53上滑落至地面，即完成了自动化踩曲的工作，大大减轻了人们的劳动量，又提高了拌曲和踩曲工作效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。