1.一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)原料准备：将聚合物二元醇、三乙胺、DMPA、1,4-丁二醇混合得到原料A，二异氰酸酯为原料B，分别将原料A和原料B储存在两个原料罐中，并分别预热后备用；将去离子水、扩链剂、乳化剂混合得到原料C，储存在原料罐中，预热后备用；其中，聚合物二元醇、三乙胺、DMPA、1,4-丁二醇的摩尔比为8：(10～15)：(4～6)：(5～8)；
(2)制备方法：首先，将原料A和原料B加入到第一台聚氨酯浇注机中进行混合，得到混合液，混合液进入第一节反应管道，在85～90℃的条件下反应15～20min；然后，将原料A和原料B反应后的物料和原料C在第二台聚氨酯浇注机中进行混合，得到混合液，混合液进入第二节反应管道，在45～50℃的条件下反应10～15min，得到水性聚氨酯。
2.根据权利要求1所述的一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，原料A和原料B预热的温度均为80～85℃，原料C预热的温度为15～35℃；聚合物二元醇为聚酯二元醇、聚醚二元醇或聚丁烯二醇。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，聚酯二元醇为聚己二酸-1,4-丁二醇酯二醇；聚醚二元醇为聚四氢呋喃醚二醇；聚丁烯二醇为聚氧化丙烯二醇。
4.根据权利要求1所述的一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，二异氰酸酯为带有两个异氰酸酯基的化合物。
5.根据权利要求1或4所述的一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，二异氰酸酯为异佛尔酮二异氰酸酯、六亚甲基二异氰酸酯或4,4′-二环己基甲烷二异氰酸酯。
6.根据权利要求1所述的一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，原料A中羟基和原料B中异氰酸酯基的摩尔比为(0.4～0.8)：1。
7.根据权利要求1所述的一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，去离子水、扩链剂、乳化剂的摩尔比为10:(0.1～0.2):(2800～3500)。
8.根据权利要求1或7所述的一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，扩链剂为乙二胺、水合肼中的一种或两种。
9.根据权利要求1或7所述的一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，乳化剂为顺丁烯二酸二仲辛酯磺酸钠、烷基苯磺酸钠、脂肪醇聚氧乙烯醚硫酸钠、月桂醇硫酸钠中的一种或几种。
10.根据权利要求1所述的一种基于冲击混合和连续乳化的水性聚氨酯连续式合成方法，其特征在于，原料C中氨基和原料B中异氰酸酯基的摩尔比为(0.15～0.6)：1。