钉皮定型装置的制作方法

本发明涉及毛皮加工设备技术领域,具体涉及可用于毛皮钉板定型的装置。

背景技术：

从毛皮加工成皮草服饰，首先要经过钉板定型。即是将要加工的原毛皮展开拉伸用细钢钉钉在木板上，进行钉板定型。进行钉板定型后的毛原皮，皮板很平整，这样加工做出来的衣服才平整，使得原毛皮得到充分利用。

目前，原毛皮的钉板定型都是采用手工操作，人工进行对边拉伸钉板，人工成本高，不利于加工企业的发展与管理。因此，有必要研发一种可替代人工的钉板定型装置，以应用于毛皮的钉板定型，甚至延引至柔性材料的加工设备当中。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种替代人工对毛皮等柔性材料进行钉板定型的装置。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种钉皮定型装置，包括有机台，机台相对的两端分别安装有若干用于拉紧毛皮头尾两端的夹具，其中一端的夹具安装在两端之间往复平移的平移架上，其特征在于：所述平移架于横向于移动方向的两端分别设有寻边钉皮装置，寻边钉皮装置之间设有钉皮装置，寻边钉皮装置和钉皮装置均沿着该方向往复移动地安装在平移架上，寻边钉皮装置包括安装在机座的左右间距布设的夹钳、对着两夹钳之间射钉的射钉机构、设在夹钳的外侧横伸至夹钳的夹持面的摆杆、以及感应摆杆的摆动发出控制信号的传感器，钉皮装置包括对着夹具的前端射钉的射钉机构，寻边钉皮装置和钉皮装置均配设有自动送钉射钉装置。

在上述基础上，相对夹钳的夹持部靠后的设有用以刮平皮边的刮皮机构。

在上述基础上，所述夹钳包括固定的下夹板以及由动力单元驱动上下开合的上夹臂，所述刮皮机构包括固定的下刮板以及由动力单元驱动上下开合的上刮臂。

在上述基础上，所述射钉机构具有由动力单元驱动开合的两护钉座构成的护钉机构，两护钉座合上后形成正对出钉口的护钉孔，其中寻边钉皮装置的护钉机构与上刮臂固定，钉皮装置的护钉机构由动力单元驱动其前后摆动。

在上述基础上，所述自动送钉射钉装置包括转动的搅拌滚筒、搅拌滚筒内的接钉斗、承接在接钉斗输出端的延伸出搅拌滚筒的卡住钉帽容置钢钉下垂排列下滑的排钉槽、挡在排钉槽输出端由动力单元驱动横向往复摆动的摆动块、延续在排钉槽的输出端卡住钉帽容置钢钉下垂下滑的下钉槽、以及承接在下钉槽输出端的射钉器，其中摆动块的挡着排钉槽的那端设成以摆动轴为圆心的弧形，且摆动块的弧形部形成容置钢钉卡入的卡槽，卡槽的槽深与钢钉的杆径相当，下钉槽的延续排钉槽的那段设成以摆动块的弧形部渐开式弯曲延伸。

在上述基础上，所述排钉槽上安装有振动器。

在上述基础上，所述射钉器包括正对下钉槽的出钉口的下钉膛、下钉膛正上方由动力单元驱动升降的中空塞管、固定在塞管下端的中空塞头、下钉膛底部供钢钉上膛的膛座、以及固定在下钉膛下方的出钉管。

在上述基础上，所述膛座具有中空的压力腔以及于压力腔的底部与钢钉的钉帽吻合相贴的压力瓣。

在上述基础上，所述下钉膛的外侧安装有感应钢钉的传感器。

采用本发明所带来的有益效果：本发明利用机台两端的夹具夹住毛皮的头尾两端拉紧，然后由钉皮装置对毛皮的头尾的皮边进行钉板。机台两边的寻边钉皮装置可对拉紧头尾两端的毛皮两侧的皮边进行寻边钉皮，从而完成整张毛皮的钉皮定型。因而，采用本发明可完全替代人工对毛皮进行钉板定型，可提高生产效率，有利于毛皮加工企业的生产管理。

附图说明

图1为本发明钉皮定型装置的结构示意图；

图2为本发明中寻边钉皮装置的结构示意图；

图3为本发明中夹钳以及刮皮机构的结构示意图；

图4为本发明中护钉座的结构示意图；

图5为本发明中钉皮装置的结构示意图；

图6为本发明中自动送钉射钉装置的结构示意图；

图7为本发明中排钉槽和下钉槽的结构示意图；

图8为本发明中射钉器的剖面结构示意图；

图9为本发明中射钉器的膛座的剖面结构示意图。

具体实施方式

如图1-9所示，一种钉皮定型装置，包括有机台1，机台1相对的两端分别安装有若干用于拉紧毛皮头尾两端的夹具2，其中一端的夹具2安装在两端之间往复平移的平移架3上。因为机台1两端的夹具2是用来拉紧毛皮头尾两端的，目的是尽可能地拉伸毛皮，因而夹具是要装配驱动其前后和左右移动机构的，这属于常规设计，在这不再详述。在本发明中，所述平移架3于横向于移动方向的两端分别设有寻边钉皮装置4，寻边钉皮装置4之间设有钉皮装置5，寻边钉皮装置4和钉皮装置5均沿着该方向往复移动地安装在平移架3上，寻边钉皮装置4包括安装在机座41的左右间距布设的夹钳42、对着两夹钳42之间射钉的射钉机构、设在夹钳42的外侧横伸至夹钳42的夹持面的摆杆43、以及感应摆杆43的摆动发出控制信号的传感器44，钉皮装置5包括对着夹具2的前端射钉的射钉机构，寻边钉皮装置4和钉皮装置5均配设有自动送钉射钉装置6。

原毛皮一般是头尾两端较窄，而两边较长。可利用机台1上两端的夹具2夹住原毛皮的头尾两端，对毛皮进行纵向和横向拉伸，然后移动钉皮装置5对毛皮的头尾两端进行钉板，接着移动机台1两边的寻边钉皮装置4对毛皮两边的长边进行寻边钉皮。寻边时，左右两张开的夹钳42对着皮边前移，使皮边进入到夹钳42内，继续前移使皮边触碰并驱使摆杆43摆动，然后后退，摆杆43往回摆动复位，此时感应摆杆43动作的传感器44发出控制信号，启动夹钳42合上夹紧皮边。由于原毛皮的两边一般都是梯形倾斜的，皮边会先后进入左右两夹钳42。而两夹钳42是各自单独感应动作的，这样可保证两夹钳42都夹住同样多的皮边，同时又可确保不会夹过多的皮边，确保原毛皮得到充分的利用，减少废边料。夹紧皮边后，移动寻边钉皮装置4，以设定的张力尽可能地拉伸毛皮，然后射钉机构对着两夹钳42之间的皮边射出钢钉，钉在定型板上。继续移动寻边钉皮装置4沿着皮边移动，每隔一定距离就进行一次寻边钉皮，从而完成整张原毛皮的钉板定型。自动送钉射钉装置6是通过钢盘管连接到各自的射钉机构上的。其中寻边钉皮装置4的射钉机构，钢盘管7的出钉口71正对着两夹钳42之间固定，自动送钉射钉装置6射出的钢钉沿着钢盘管7飞速前行，从出钉口71射出，钉在两夹钳2之间，钉住皮边。而至于钉皮装置5的射钉机构，钢盘管8的出钉口81对着夹具2的前端固定，更为了避免钉入过多的皮边，夹具2前端的夹嘴可开设u形缺口，出钉口81是对着u形缺口射钉，以保证钢钉是钉在夹具夹持的皮边上，避免浪费毛皮。

在实际操作过程中，头尾两端拉紧的毛皮难免两边皮边会出现皮边翻卷起来，夹钳42会把皮边折叠起来夹紧，会损坏和浪费毛皮。因而，相对夹钳42的夹持部靠后的设有用以刮平皮边的刮皮机构45。皮边先进入到夹钳42内，然后再进入到刮皮机构45内，在进入刮皮机构45内的过程中皮边触碰并驱使摆杆43摆动，摆杆43摆动一定角度后，传感器发出控制信号启动刮皮机构45动作，压住皮边，然后寻边钉皮装置4后退，由于皮边是被刮皮机构45压住的，皮边在退出刮皮机构45的过程中，把翻卷的皮边刮平，同时摆杆43往回摆动复位，此时传感器44发出控制信号，启动夹钳42合上夹紧皮边。

进一步地，本实施例中的夹钳42包括固定的下夹板以及由动力单元42.1驱动上下开合的上夹臂42.2，刮皮机构45包括固定的下刮板以及由动力单元45.1驱动上下开合的上刮臂45.2。为使得结构更加合理，下夹板和下刮板设为一体式板座46，相应地，板座46于上刮臂45.2的前端、两夹钳42的夹持部之间开设u形缺口46.1，为寻边钉皮装置4钉皮和后退提供空间。

为了保证在钉板时钢钉以一定的角度和深度钉在定型板上，本实施例中的射钉机构具有由动力单元驱动开合的两护钉座构成的护钉机构，两护钉座合上后形成正对出钉口的护钉孔。其中寻边钉皮装置4的护钉机构47的两护钉座47.1由动力单元47.2驱动开合，护钉机构47与上刮臂45.2固定，跟随上刮臂45.2上下摆动，两护钉座47.1合上后形成正对出钉口71的护钉孔47.3，该护钉孔47.3是与钢钉形状匹配的。钉皮装置5的护钉机构51与寻边钉皮装置4的护钉机构47不同的是，护钉机构47是左右开合，而护钉机构51是前后开合，且护钉机构51由动力单元51.1驱动其前后摆动，以确保钉皮装置5分别移至毛皮头尾两端钉皮时的钢钉都是向外倾斜钉在定型板上。

本发明中的自动送钉射钉装置6，包括转动的搅拌滚筒61、搅拌滚筒61内的接钉斗62、承接在接钉斗62输出端的延伸出搅拌滚筒61的卡住钉帽容置钢钉下垂排列下滑的排钉槽63、挡在排钉槽63输出端由动力单元64驱动横向往复摆动的摆动块65、延续在排钉槽63的输出端卡住钉帽容置钢钉下垂下滑的下钉槽66、以及承接在下钉槽66输出端的射钉器67，其中摆动块65的挡着排钉槽63的那端设成以摆动轴为圆心的弧形，且摆动块65的弧形部65.1形成容置钢钉卡入的卡槽65.2，卡槽65.2的槽深与钢钉的杆径相当，下钉槽66的延续排钉槽63的那段设成以摆动块65的弧形部65.1渐开式弯曲延伸。

搅拌滚筒61可采用常规的筒内设置搅拌翼筋的搅拌滚筒，来搅拌散乱的钢钉，钢钉在搅拌滚筒61内被搅拌至高处时会自由跌落。接钉斗62是用来承接跌落的钢钉的，落在接钉斗62上的钢钉会滑向排钉槽63，当钢钉下滑至排钉槽63时，其钉杆会落到排钉槽63内，而钉帽则卡在排钉槽63的顶部，呈下垂状态，这样钢钉会被逐个排在排钉槽63上下滑输送。设在排钉槽63输出端的摆动块65会卡住排在前端的钢钉摆向下钉槽66，由于下钉槽66的承接段是设成以摆动块65的弧形部65.1渐开式弯曲延伸的，因此，随着摆动块65卡住钢钉在下钉槽66内前移，钢钉会逐渐脱离摆动块65的卡槽65.2，然后继续沿着下钉槽66下滑。摆动块65每来回摆动一次就完成一枚钢钉输送，输送过来的钢钉最终会下滑到射钉器67，被发射出去，通过钢盘管射到护钉机构上，从而完成钢钉的钉板。射钉器67可采用电动射钉，也可采用气动。至于动力单元64可采用气缸。为保证钢钉可顺利下滑，可于排钉槽63上安装有振动器68，当然也可在下钉槽66上安装，排钉槽63和下钉槽66是固定在一起的。

在本发明中的射钉器67采用了气动驱动，即是通过高压气管连接高压气泵系统。具体的，所述射钉器67包括正对下钉槽66的出钉口的下钉膛67.1、下钉膛67.1正上方由动力单元67.2驱动升降的中空塞管67.3、固定在塞管67.3下端的中空塞头67.4、下钉膛67.1底部供钢钉上膛的膛座67.5、以及固定在下钉膛67.1下方的出钉管67.6。从下钉槽66滑下的钢钉直接下落到下钉膛67.1，此时钢钉的钉杆会穿过膛座67.5，而钉帽则套卡在膛座67.5内。接着动力单元67.2驱动塞管67.3下降，使塞头67.4堵在膛座67.5上，然后接通高压气，到达一定的压力后，钢钉会从膛座67.5喷射出去，经出钉管67.6发射出来，沿着连接出钉管67.6的钢盘管射到护钉机构上，从而完成钢钉的钉板。至于动力单元67.2可采用常规的气缸。

进一步地，所述膛座67.5具有中空的压力腔67.5.1以及于压力腔67.5.1的底部与钢钉的钉帽吻合相贴的压力瓣67.5.2。塞头67.4堵在膛座67.5上后，钢钉的钉帽套卡在压力瓣67.5.2上，压力腔67.5.1内形成密封的空间，接通高压气后，腔内达到一定压力后，压力瓣67.5.2变形，使钢钉喷射出去。可以知晓的是，压力瓣67.5.2可采用弹性形变的材料制作而成，比如塑胶材质。

为了实现自动送钉射钉装置6自动控制的可靠性，可于下钉膛67.1的外侧安装有感应钢钉的传感器69。每当一枚钢钉下落到下钉膛67.1，就会触发传感器69发出信号，控制自动送钉射钉装置6执行一次射钉和送钉的动作。