1.一种橡胶软管，其特征在于，包括增强层，设置于所述增强层内侧的内衬层，以及设置于所述增强层外侧的防护层；
其中所述内衬层以及所述防护层均由按重量份数计的以下组分制成：丁腈橡胶60～80份、聚氨酯弹性体20～40份、液体丁腈橡胶10～20份、白炭黑5～30份、氧化锌3～10份、硬脂酸0.5～2份、间苯二酚2～10份、粘合剂2～6份、促进剂dm0.5～2份、促进剂cz0.5～2份、硫磺0.8～2.5份。
2.如权利要求1所述的橡胶软管，其特征在于，所述内衬层以及所述防护层通过共混制成；按照质量百分数计，所述共混过程中加入0.5％～2％的相容剂；所述相容剂选自马来酸酐改性的sebe、sebs、cpe中的一种。
3.如权利要求1所述的橡胶软管，其特征在于，所述液体丁腈橡胶中丙烯腈的含量范围为30％～34％。
4.如权利要求1所述的橡胶软管，其特征在于，所述粘合剂为三聚氰胺甲醛树脂。
5.如权利要求1所述的橡胶软管，其特征在于，所述增强层的材质为合成纤维。
6.如权利要求4所述的橡胶软管，其特征在于，所述合成纤维选自尼龙、涤纶、芳纶中的一种。
7.如权利要求1～6任一项所述的橡胶软管，其特征在于，所述内衬层与所述防护层的厚度范围均为0.9～2mm。
8.一种如权利要求1～7任一项所述的橡胶软管的制造方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1：合金制备：对密炼机进行预热，依次向预热后的所述密炼机中加入聚氨酯弹性体、丁腈橡胶，均匀混合后下片、冷却，得到合金；
s2：将所述合金与液体丁腈橡胶、白炭黑、氧化锌、硬脂酸、间苯二酚加入密炼机中，将所述密炼机的温度升至出料温度后，出料，进行滤胶，加入粘合剂、促进剂dm、促进剂cz和硫磺，进行出条，得到胶条；
s3：将合成纤维编织成圆筒状，得到增强层；
s4：将所述编织层、所述胶条在同一模具内挤出成型，所述增强层的外侧形成防护层，所述增强层的内侧形成内衬层，得到半成品软管；
s5：将所述半成品软管进行冷却、硫化，得到橡胶软管。
9.如权利要求8所述的橡胶软管的制造方法，其特征在于，步骤s1中所述预热的温度范围为140℃～150℃；步骤s1中还加入相容剂。
10.如权利要求8所述的橡胶软管的制造方法，其特征在于，步骤s2中所述出料温度的温度范围为120℃～160℃。