炭黑 8份 硫磺 4份 软化剂 1.5份 促进剂 1份 防老剂 0.5份 (2) 将涤纶纤维整齐地缠绕在成型模具的内模模具上，将成型模具放入烘箱中，于95°C 下加热60min后取出； (3) 将步骤(1)所得胶料注入步骤(2)中的成型模具内，在2000r/min速度下进行离心浇 注至有胶料从模腔溢出为止，继续在2000r/min速度下离心旋转3~5min后停止离心机转 动，将成型模具移入烘箱中于l〇〇°C下热处理2.5h，冷却脱模后即得到同步带。
[0029] 对比例5
[0030] 按照如下步骤，制造同步带： (1)将原料按照以下配比进行炼胶，炼胶温度为85°C，炼胶时间为25min: 氯磺化聚乙烯（CSM) 30份 苯乙烯-丁二烯-异戊二烯橡胶 30份 含水二氧化硅 20份 炭黑 8份 硫磺 4份 软化剂 1.5份 促进剂 1份 防老剂 0.5份 (2) 将涤纶纤维整齐地缠绕在成型模具的内模模具上，将成型模具放入烘箱中，于95°C 下加热60min后取出； (3) 将步骤(1)所得胶料注入步骤(2)中的成型模具内，在2000r/min速度下进行离心浇 注至有胶料从模腔溢出为止，继续在2000r/min速度下离心旋转3~5min后停止离心机转 动，将成型模具移入烘箱中于l〇〇°C下热处理2.5h，冷却脱模后即得到同步带。
[0031] 对比例6
[0032] 按照如下步骤，制造同步带： (1) 将原料按照以下配比进行炼胶，炼胶温度为85°C，炼胶时间为25min: 氯磺化聚乙烯（CSM) 45份 苯乙烯-丁二烯-异戊二烯橡胶 20份 含水二氧化硅 20份 炭黑 8份 硫磺 4份 软化剂 1.5份 促进剂 〗份 防老剂 0.5份 (2) 将涤纶纤维整齐地缠绕在成型模具的内模模具上，将成型模具放入烘箱中，于95°C 下加热60min后取出； (3) 将步骤(1)所得胶料注入步骤(2)中的成型模具内，在2000r/min速度下进行离心浇 注至有胶料从模腔溢出为止，继续在2000r/min速度下离心旋转3~5min后停止离心机转 动，将成型模具移入烘箱中于l〇〇°C下热处理2.5h，冷却脱模后即得到同步带。
[0033] 实施例7
[0034] 按照如下步骤，制造同步带： (1)将原料按照以下配比进行炼胶，炼胶温度为85°C，炼胶时间为25min: 氯磺化聚乙烯（CSM) 35份 苯乙烯-丁二烯-异戊二烯橡胶 30份 含水二氧化硅 20份 纳米二氧化桂（平均粒径40nm) 10份 炭黑 8份 硫磺 4份 软化剂 1.5份 促进剂 1份 防老剂 0.5份 (2) 将涤纶纤维整齐地缠绕在成型模具的内模模具上，将成型模具放入烘箱中，于95°C 下加热60min后取出； (3) 将步骤(1)所得胶料注入步骤(2)中的成型模具内，在2000r/min速度下进行离心浇 注至有胶料从模腔溢出为止，继续在2000r/min速度下离心旋转3~5min后停止离心机转 动，将成型模具移入烘箱中于l〇〇°C下热处理2.5h，冷却脱模后即得到同步带。
[0035] 实施例8
[0036] 按照如下步骤，制造同步带： (1) 将原料按照以下配比进行炼胶，炼胶温度为85°C，炼胶时间为25min: 氯磺化聚乙烯（CSM) 35份 苯乙烯-丁二烯-异戊二烯橡胶 30份 无水二氧化硅 20份 纳米二氧化硅（平均粒径40nra) 10份 炭黑 8份 硫磺 4份 软化剂 · 1.5份 促进剂 1份 防老剂 〇.5份 (2) 将涤纶纤维整齐地缠绕在成型模具的内模模具上，将成型模具放入烘箱中，于95°C 下加热60min后取出； (3) 将步骤(1)所得胶料注入步骤(2)中的成型模具内，在2000r/min速度下进行离心浇 注至有胶料从模腔溢出为止，继续在2000r/min速度下离心旋转3~5min后停止离心机转 动，将成型模具移入烘箱中于l〇〇°C下热处理2.5h，冷却脱模后即得到同步带。
[0037] 实施例9
[0038] 按照如下步骤，制造同步带： (1)将原料按照以下配比进行炼胶，炼胶温度为85°C，炼胶时间为25min: 氯磺化聚乙烯（CSM) 35份 苯乙烯-丁二烯-异戊二烯橡胶 30份 含水二氧化硅 10份 无水二氧化硅 10份 纳米二氧化桂（平均粒径40nm) 10份 炭黑 8份 硫磺 4份 软化剂 1.5份 促进剂 1份 防老剂 0.5份 (2) 将涤纶纤维整齐地缠绕在成型模具的内模模具上，将成型模具放入烘箱中，于95°C 下加热60min后取出； (3) 将步骤(1)所得胶料注入步骤(2)中的成型模具内，在2000r/min速度下进行离心浇 注至有胶料从模腔溢出为止，继续在2000r/min速度下离心旋转3~5min后停止离心机转 动，将成型模具移入烘箱中于l〇〇°C下热处理2.5h，冷却脱模后即得到同步带。
[0039] 对比例10
[0040] 按照如下步骤，制造同步带： (1) 将原料按照以下配比进行炼胶，炼胶温度为85°C，炼胶时间为25min: 氯磺化聚乙烯（CSM) 35份 苯乙烯-丁二烯-异戊二烯橡胶 30份 炭黑 8份 硫磺 4份 软化剂 1.5份 促进剂 1份 防老剂 〇.5份 (2) 将涤纶纤维整齐地缠绕在成型模具的内模模具上，将成型模具放入烘箱中，于95°C 下加热60min后取出； (3) 将步骤(1)所得胶料注入步骤(2)中的成型模具内，在2000r/min速度下进行离心浇 注至有胶料从模腔溢出为止，继续在2000r/min速度下离心旋转3~5min后停止离心机转 动，将成型模具移入烘箱中于l〇〇°C下热处理2.5h，冷却脱模后即得到同步带。
[0041 ] 对比例11
[0042] 按照如下步骤，制造同步带： (1)将原料按照以下配比进行炼胶，炼胶温度为85°C，炼胶时间为25min: 氯磺化聚乙烯（CSM) 35份 苯乙烯-丁二烯-异戊二烯橡胶 30份 纳米二氧化桂（平均粒径20nm) 10份 炭黑 8份 硫磺 4份 软化剂 1.5份 促进剂 1份 防老剂 0.5份 (2) 将涤纶纤维整齐地缠绕在成型模具的内模模具上，将成型模具放入烘箱中，于95°C 下加热60min后取出； (3) 将步骤(1)所得胶料注入步骤(2)中的成型模具内，在2000r/min速度下进行离心浇 注至有胶料从模腔溢出为止，继续在2000r/min速度下离心旋转3~5min后停止离心机转 动，将成型模具移入烘箱中于l〇〇°C下热处理2.5h，冷却脱模后即得到同步带。
[0043]对实施例以及对比例1-11制备的各同步带进行测试，测试结果如表1所示。其中干 玻璃摩擦系数和湿玻璃摩擦系数是指同步带表面材料与表面无润滑的和表面湿润的玻璃 之间的摩擦系数。摩擦系数测试方法为：按照中华人民共和国化工行业标准HG/T2729-1995,采用济南兰光机电技术有限公司MXD-01A摩擦系数仪测试橡胶片在玻璃片干、湿状态 下的动摩擦系数，样品长X宽X高尺寸为63mmX 63mm X 2mm，拉伸速度为150mm/min，测试滑 动距离为140mm，测试5次求平均值。产品拉伸强度是依据标准ASTM D638-塑料拉伸测试方 法进行测试。 表1
[0044]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和 改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其 等同物界定。
【主权项】
1. 一种用于擦玻璃机器人的同步带，其特征在于，所述同步带由胶料和强力线绳诱注 而成，所述胶料包括W下组分，各组分按重量份计： 氯賴化聚己帰 25~45份 苯己婦-T二婦-异戊二帰橡胶 20~40份 二氧化桂制品 10-30份 炭黑 6-10份 硫化剂 4-5份 软化剂 1-3份 促进剂 1.0-1.5份 防老剂 0.5-0.7份2. 根据权利要求1所述的同步带，其特征在于，所述二氧化娃制品选自W下一种或几 种:含水二氧化娃、无水胶态二氧化娃、纳米二氧化娃。3. 根据权利要求1所述的同步带，其特征在于，所述强力线绳为涂绝纤维或芳绝纤维。4. 一种用于擦玻璃机器人的同步带的制造方法，其特征在于，所述方法包括W下步骤： (1) 将原料按照W下配比进行炼胶，炼胶溫度为85~95°C，炼胶时间为20~30min: 氯横化聚己婦（CSM) 25-45份 苯乙婦-了二婦-异戊二帰橡胶 20-40份 二氧化珪制品 10-30份 炭黑 6-10份 硫化剂 4-5份 软化剂 1-3份 促进剂 1.0-1.5份 防老剂 0.5-0.7份 (2) 将强力线绳整齐地缠绕在成型模具的内模模具上，将所述成型模具放入烘箱中，于 95~120°C下加热35~60min后取出； (3) 将步骤（1)得到的胶料注入步骤(2)中的成型模具内进行离屯、诱注，直至有胶料从 模腔溢出为止，将成型模具移入烘箱中于100~120°C下热处理1.5~2.化，冷却脱模后即得 到所述同步带。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，将步骤(1)所得胶料注入步骤(2)中的成型 模具内，在2000r/min速度下进行离屯、诱注至有胶料从模腔溢出为止，继续在2000r/min速 度下离屯、旋转3~5min后停止离屯、机转动，将成型模具移入烘箱中于100~120°C下热处理 1.5~2.化，冷却脱模后即得到所述同步带。
【专利摘要】一种用于擦玻璃机器人的同步带，同步带由胶料和强力线绳浇注而成，所述胶料包括以下组分，各组分按重量份计：25-45份氯磺化聚乙烯、20-40份苯乙烯-丁二烯-异戊二烯橡胶、10-30份二氧化硅制品、6-10份炭黑、4-5份硫化剂、1-3份软化剂、1.0-1.5份促进剂、0.5-0.7份防老剂。
【IPC分类】C08L9/06, C08K3/06, C08L67/02, C08K13/02, C08L23/34, C08K3/36, C08K3/04
【公开号】CN105504564
【申请号】CN201510793610
【发明人】魏亮
【申请人】宁波高新区夏远科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月14日