固定板501上的移液单元100，在本示例中，所述的Z轴固定板501上平行设置有多个移液单元100。如图13所示，每个移液单元100由驱动装置70和移液装置80构成。所述的移液装置80包括滑块固定板801和设置在滑块固定板801上的移液器802，通过该移液器802实现取样、移液。另外，在本示例中，所述移液装置80还包括直线导轨804，直线导轨804相互平行的固定于Z轴固定板501上，所述滑块固定板801滑动设置在直线导轨804上;Z轴固定板501上还设置有导轨定位装置，所述移液单元100中的直线导轨804均通过导轨定位装置固定于Z轴固定板501上。所述滑块固定板801上设有一丝杆避空槽803。所述驱动装置70包括丝杆701、丝杆螺母702和固定在Z轴固定板501上的电机703，所述丝杆螺母702固定在滑块固定板801上，所述丝杆螺母702设置在丝杆701上，丝杆701的一端与电机703连接，丝杆701的另一端伸入滑块固定板801的丝杆避空槽803内。
[0000]在本示例中，与图1所述示例不同的是，本示例中的Z轴固定板501上平行设置有多个移液单元100，因此Z轴固定板501上具有多个移液器802，由于每个移液单元都具有驱动装置70，因此可以实现对单个移液器802的驱动，实现单个移液器802的上下运动，从而实现单个通道的取样、移液。如图13所示，电机703驱动滑块固定板801、移液器802—同在直线导轨804上运动，直线导轨804对滑块固定板801起到导向的作用，防止滑块固定板801在上下运动过程中发生偏移。直线导轨804通过导轨定位装置固定于Z轴固定板501上，如图14所示，在本示例中，所述导轨定位装置为定位销8040，相应的所述直线导轨804上设置有定位销孔8041，通过Z轴固定板501上的定位销8040与定位销孔8041的配合，将直线导轨804固定在Z轴固定板501上，保证了 Z轴固定板501与直线导轨804之间的装配精度，增加了安装的基准，同时还方便了直线导轨804的组装，需要说明的是，所述导轨定位装置还可以是设置在Z轴固定板501上的凸块，相应的所述直线导轨804上设置有凹槽。丝杆701的一端固定在电机703的输出轴上，另一端直接伸入滑块固定板801的丝杆避空槽803内，简化了驱动方式，减小了驱动装置70整体的体积，节省了驱动装置70的安装空间。同时，由于丝杆701的另一端穿过丝杆螺母702，直接伸入滑块固定板801的丝杆避空槽803内，从而避免丝杆701占据滑块固定板801和移液器802的空间，减小了Z轴结构整体的体积，节省了Z轴结构的安装空间。
[0061]在上述任意方案的基础上，如图15所示，所述的滑块固定板801上设置有移液器802定位装置，所述的移液器802通过移液器定位装置固定在所述的滑块固定板801上，在本示例中，所述的移液器定位装置为定位销8020，相应的所述移液器802上设置有定位销孔8021。通过滑块固定板801上的定位销8020与移液器802上的定位销孔8021的配合，将移液器802固定在滑块固定板801上，保证了移液器802与滑块固定板801之间的装配精度，增加了移液器802的安装基准，方便了移液器802的组装。在图12、图13和图14所示的方案中，通过导轨定位装置保证了多条直线导轨804的间距精度和相邻直线导轨804间的平行度，滑块固定板801设置于直线导轨804之上，进一步的在本示例中，滑块固定板801上的定位销8020和移液器802上的定位销孔8021则保证了多个移液器802的间距精度，实现了将多个单通道的移液器802的并行等间距排列，并且保证了间距精度。
[0062]在上述任意方案的技术上，如图16所示，所述的滑块固定板801上设置有移液器定位装置，所述的移液器802通过移液器定位装置固定在所述的滑块固定板801上，在本示例中，所述的移液器定位装置为凸块，相应的所述移液器802上设置有与凸块相适配的凹槽，滑块固定板801上的凸块插入移液器802的凹槽内，将移液器802固定在滑块固定板801上，保证了移液器802与滑块固定板801之间的装配精度，增加了移液器802的安装基准，方便了移液器802的组装。在图12、图13和图14所示的方案中，通过导轨定位装置保证了多条直线导轨804的间距精度和相邻直线导轨804间的平行度，而在本示例中，滑块固定板801上的凸块和移液器802上的凹槽则保证了多个移液器802的间距精度，实现了将多个单通道的移液器802的并行等间距排列，并且保证了间距精度。
[0063]如图17、图18所示，对于滑块固定板801上设置的丝杆避空槽803，本实用新型提供了一示例，在本示例中，丝杆避空槽803为滑块固定板801上的一盲孔，丝杆螺母702固定在盲孔的开口处，丝杆螺母3052与丝杆701相配合，丝杆701则伸入丝杆避空槽803内，如图17所示，为丝杆螺母702和滑块固定板801运动至丝杆701的下止点位置的状态示意图，如图18所示，为丝杆螺母702和滑块固定板801运动至丝杆701的上止点位置的状态示意图，在丝杆螺母702和滑块固定板801上下运动的过程中，所述的丝杆701则在丝杆避空槽803中运动，防止了丝杆701额外的占据滑块固定板801和移液器802的空间，减小了Z轴结构整体的体积，节省了Z轴结构的安装空间。并且，由于丝杆701的一端固定在电机703的输出轴上，另一端直接伸入滑块固定板801的丝杆避空槽803内，相比现有技术中丝杆的固定方式，省去了对丝杆另一端进行固定的结构，简化了驱动方式，减小了驱动装置整体的体积，节省了安装空间。
[0064]如图19、图20所示，对于滑块固定板801上设置的丝杆避空槽803，本实用新型提供了另一示例，所述丝杆避空槽803设置在滑块固定板801的内部，在本示例中，丝杆避空槽803贯穿于所述的滑块固定板801，因此丝杆避空槽803为滑块固定板801上的一个通孔，并且为圆形通孔，丝杆避空槽803的内径略大于丝杆701的直径。丝杆螺母702则固定在通孔的一个开口处，丝杆螺母702与丝杆701相配合，丝杆701则伸入呈通孔结构的丝杆避空槽803内，如图19所示，为滑块固定板801运动至丝杆701的下止点位置的状态示意图，如图20所示，为滑块固定板801运动至丝杆701的上止点位置的状态示意图，在丝杆螺母702和滑块固定板801上下运动的过程中，所述的丝杆701则在丝杆避空槽803中运动，防止了丝杆701额外的占据滑块固定板801和移液器802的空间，减小了Z轴结构整体的体积，节省了Z轴结构的安装空间。在本示例中，丝杆701的一端固定在电机703的输出轴上，另一端直接伸入滑块固定板801的丝杆避空槽803内，相比现有技术中丝杆701的固定方式，本实用新型省去了对丝杆701另一端进行固定的结构，简化了驱动方式，提高了丝杆的利用率，减小了驱动装置整体的体积，节省了安装空间。另外，由于丝杆避空槽803为贯穿的通孔，所述的丝杆203甚至可以从丝杆避空槽803中穿出，将丝杆201的利用率的最大化。
[0065]如图21所示，对于所述的移液模块的Z轴结构，本实用新型还提出了一示例，在本示例中，移液模块的Z轴结构包括Z轴固定板501和设置在Z轴固定板上的移液单元，所述移液单元由驱动装置70和移液装置80构成;其中，所述的移液装置80包括滑块固定板801和设置在滑块固定板801上的移液器802，通过该移液器802实现取样、移液;所述滑块固定板801上设有一丝杆避空槽803。所述驱动装置包括丝杆701、丝杆螺母702和固定在Z轴固定板501上的电机703，所述丝杆螺母702固定在滑块固定板801上，所述丝杆螺母702设置在丝杆701上，丝杆701的一端通过联轴器与电机703连接，丝杆701的另一端伸入滑块固定板801的丝杆避空槽803内。所述移液装置80还包括直线导轨804，直线导轨804相互平行的固定于Z轴固定板501上，所述滑块固定板801滑动设置在直线导轨804上;Z轴固定板501上还设置有导轨定位装置，所述移液单元20中的直线导轨804均通过导轨定位装置固定于Z轴固定板501上。
[0066]进一步的，如图21所示，所述的驱动装置70还包括电机固定板704和丝杆固定板705，电机固定板704和丝杆固定板705均固定在Z轴固定板501上，并且移液单元的电机703均固定在电机固定板704上，移液单元的丝杆701均设置在丝杆固定板705上，如图22所示，在本示例中，Z轴固定板501上平行设置有六个移液单元，电机固定板305上总共并排固定着六个电机703，相应的，所述丝杆固定板705上总共设置有六根丝杆701，需要说明的是，