专利名称：静电涂装方法及其装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种静电涂装方法及静电涂装装置的改进。
背景技术：
已知下述静电涂装系统公开于(日本)特开2006-346596号公报中 将从水供给装置供给的水制成纯水，由该纯水将安装于涂装枪的涂料筒内 的涂料挤出，并从涂料喷嘴喷出而进行涂装。
图18表示特开2006-346596号公报所公开的涂装系统。 涂装系统200具有纯水供给装置201和涂装枪211。 纯水供给装置201由水供给装置204、排出量控制装置205、纯水制造 装置206构成。
涂装枪211由涂装枪本体212、装卸自如地安装于该涂装枪本体212 的作为涂料筒的涂料槽单元213构成。涂料槽单元213具有收納涂料的 涂料室215、与该涂料室215连通的涂料喷嘴216、供给上述纯水的挤出液 室217。这些涂料室215和挤出液室217由活塞218划分。
若纯水从纯水供给装置201供给到挤出液室217,则纯水推压活塞218 并挤出涂料室215内的涂料，从而使涂料从涂料喷嘴216喷射。
但是，上述涂装系统在处理涂装频率高的颜色的导电性涂料时，在每 次涂装时需要更换涂料槽单元213,除涂装工时增加、涂装作业效率恶化之 外，还导致成本增高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以降低成本并且可高效率地进行工作的 静电涂装方法及其装置。
根据本发明的一个方面，提供一种静电涂装方法，利用静电涂装装置 进行静电涂装，所述静电涂装装置在将导电性涂料或液体从涂料供给部供 给到涂装枪的涂料供给路径具有暂时贮留所述导电性涂料或所述液体并且将贮留的导电性涂料或液体向所述涂装枪侧挤出的贮留部、和将所述涂料供给部和所述贮留部之间电截止的绝缘部，在所述贮留部和所述涂装枪之间具有流体回路，涂料筒装卸自如地与该流体回路连接，在经由所述流体回路从所述贮留部供给导电性涂料时施加高电压，或者在经由所述流体回路从所述涂料筒供给导电性涂料时施加高电压，将被施加该高电压的导电性涂料供给到所述涂装枪，从而进行静电涂装，该静电涂装方法具有如
下工序在将填充于所述涂料筒内的涂料室的导电性涂料供给到涂装枪时，将所述液体从所述涂料供给部供给并贮留于所述贮留部的工序；经由所述流体回路，将所述贮留部内的所述液体供给到流体室，该流体室在所述涂料筒内利用自由活塞与所述涂料室隔开，从而将所述自由活塞向所述涂料室侧挤出，并利用自由活塞的移动，将涂料室内的导电性涂料供给到所述涂装枪的工序。
在利用从涂料供给部供给的液体清洗涂料供给路径时，使液体从涂料供给部供给并贮留于贮留部。接着，经由流体回路将贮留部内的液体供给到涂料筒内的流体室。其结果是，流体室内的液体经由活塞挤出涂料室内的导电性涂料，导电性涂料被供给到涂装枪。
此时，由于涂料筒内的导电性涂料被用于清洗涂料供给路径的液体而挤出，故为了挤出涂料筒内的导电性涂料，不需要设置特别的流体供给部、该流体供给部的动力源、包含该动力源的贮留部。并且，在利用液体清洗涂料供给路径时，为了挤出涂料筒内的导电性涂料，也不需要用于挤出涂料的特别的方法。
这样，在这一方面的发明中，在将填充于涂料筒内的涂料室的导电性涂料供给到涂装枪时具有将液体从涂料供给部供给并贮留于贮留部的工序；和经由流体回路将贮留部内的液体供给到在涂料筒内通过自由活塞与涂料室隔开的流体室，从而将自由活塞向涂料室侧挤出，并利用自由活塞的移动，将涂料室内的导电性涂料供给到涂装枪的工序，因此，可以利用从涂料供给部供给的液体将涂料筒内的导电性涂料供给到涂装枪，不需要设置专用的将液体供给到涂料筒的流体供给部、流体供给部的动力源、具有动力源的贮留部，可以降低成本。
要领，可以将液体从涂料供给部向涂料筒供给，由于不需要用于将涂料筒内的涂料挤出的特别的方法，故可以高效率地进行静电涂装。
根据本发明的其他方面，提供一种静电涂装装置，在将导电性涂料或液体从涂料供给部供给到涂装枪的涂料供给路径具有暂时贮留所述导电
贮留部、和将所述涂料供给部和所述贮留部之间电截止的绝缘部，通过将被施加高电压的导电性涂料供给到所述涂装枪来进行静电涂装，或者通过将所述液体供给到所述涂装枪来进行涂料供给路径的清洗，该静电涂装装置在所述J&留部和所述涂装枪之间具有流体回路，涂料筒装卸自如地与该流体回路连接，该涂料筒通过在内部自由移动地设置有自由活塞，从而被划分为供给所述液体的流体室和填充有导电性涂料的涂料室，通过将从所述涂料供给部供给且贮留于所述贮留部的所述液体经由所述流体回路供给到所述涂料筒的所述流体室，从而由所述自由活塞将所述涂料室内的导电性涂料挤出并供给到所述涂装枪。
在将填充于涂料筒内的涂料室的导电性涂料供给到涂装枪时，首先，将液体从涂料供给部供给并贮留于贮留部，接着，经由流体回路将贮留部内的液体供给到涂料筒内的流体室。其结果是，流体室内的液体经由活塞挤出涂料室内的导电性涂料，导电性涂料被供给到涂装枪。
此时，由于涂料筒内的导电性涂料被用于清洗涂料供给路径的液体挤出，故不需要用于挤出涂料筒内的导电性涂料的特别的动力源及包含该动力源的贮留部。
这样，在其他方面的发明中，在贮留部和涂装枪之间具有流体回路，涂料筒装卸自如地与该流体回路连接，在该涂料筒中，通过在内部自由移动地设置自由活塞，从而被划分为供给液体的流体室和填充有导电性涂料的涂料室，通过将从涂料供给部供给且贮留于贮留部的液体经由流体回路供给到涂料筒的流体室，从而由自由活塞将涂料室内的导电性涂料挤出并供给到涂装枪，因此，可以利用从涂料供给部供给的液体将涂料筒内的导电性涂料供给到涂装枪，不需要设置专用的将液体供给到涂料筒的流体供给部、流体供给部的动力源、具有动力源的贮留部，可以降低成本。
另外，本发明的静电涂装装置优选为，所述流体回路设有流路切换装
置，该流路切换装置设有所述流体流入的第一流入口及第二流入口、所述流体流出的第 一流出口及第二流出口 、与所述第 一流入口连通的第 一缸孔、与所述第一流入口及所述第二流出口连通的第二缸孔、与所述第一流出口连通的第三缸孔、与所述第一流出口及所述第二流入口连通的第四缸孔、分别连接所述第一缸孔及所述第三缸孔的缸孔间通路、分别自由移动地插入到所述第一缸孔、所述第二缸孔、所述第三缸孔及所述第四缸孔的第一阀、第二阀、第三阀及第四阀、向关闭这些第一岡、第二阀、第三阀及第四阀的方向分别施加作用力的施力机构，所述第 一 阀开闭所述第 一缸孔和所述第 一流入口之间的通路，所述第二阀开闭所述第二缸孔和所述第一流入口之间的通路，所述第三阀开闭所述第三缸孔和所述第一流出口之间的通路，所述第四阀开闭所述第四缸孔和所述第一流出口之间的通路。
通过打开所述第 一 阀及第二阀，可以使从第 一 流入口流入的导电性涂料通过第一缸孔、缸孔间通路及第三缸孔而从第一流出口流出，另外，通过打开第二阀及第四阀，可以使从第一流入口流入的导电性涂料从第二流出口流出，且可以使从第二流入口流入的导电性涂料从第一流出口流出，因此，以简单的结构，通过适当选择各阀的开闭，从而可以简单地切换导电性涂料的流路。
另外，优选为，所述施力机构由弹簧和被加压的流体构成，该弹簧向关闭所述第一阀、所述第二阀、所述第三阀及所述第四阀的一侧分别推压，该被加压的流体分别供给到所述第一缸孔、所述第二缸孔、所述第三缸孔及所述第四缸孔。
这样，流路切换装置通过控制向第一缸孔、第二缸孔、第三缸孔及第
四缸孔进行被加压的流体的供给或停止，从而可以利用导电性涂料或水w、清洗液等容易地挤开第一阀、第二阀、第三阀及第四阀并容易地切换导电性涂料或流体的流路，并且由于结构简单，故可以抑制成本。
并且，在本发明的静电涂装装置中，优选为，在所述流体回路设有流
路切换装置，该流路切换装置设有所述流体流入的第一流入口及第二流入口、所述流体流出的第一流出口及第二流出口、与所述第一流入口及所述第二流出口连通的第一缸孔、与所述第一流出口及所述第二流入口连通的第二缸孔、分别连接所述第一缸孔及所述第二缸孔的连接孔、分别自由移动地插入到所述第 一缸孔及所述第二缸孔的第 一阀及第二阀、使这些第一阀及第二阀中的至少一个移动的促动器，所述第 一阀开闭所述第 一流入口和所述连接孔之间、及所述第一流入口和所述第二流出口之间的通路，所述第二阀开闭所述连接孔和所述第一流出口之间、及所述第二流入口和所述第一流出口之间的通路。
所述流路切换装置通过使促动器作用，从而可以容易地切换导电性涂料或液体的流路，并且，由于结构简单，故可以抑制成本。
优选为，所述促动器是分别使所述第 一 阀及所述第二阀移动的 一对第一促动器及第二促动器。
由于利用第一促动器使第一阀移动、利用第二促动器使第二阀移动，故可以切实且迅速进行流路的切换。
另外，优选为，所述涂装枪及所述流路切换装置安装于能够自由变更所述涂装枪中的导电性涂料喷出方向的多关节型机械手的臂上。
可以靠近涂装枪而配置流路切换装置，另外，也可以将涂料筒配置于多关节型机械手的臂上，以使涂料筒位于流路切换装置附近。因此，可以缩短从涂料筒到涂装枪的距离，从而可以减少从涂料筒到涂装枪的通路中残留的导电性涂料。
图l是表示本发明的静电涂装装置的流体回路图；图2是图l所示的切换阀的剖面图；图3是表示导电性涂料填充于贮留槽的状态的图；图4是表示空气被导入供给路径的状态的图5是表示由来自第二清洗阀的清洗液对供给路径进行清洗的状态的
图6是表示从贮留槽加压输送导电性涂料的状态的图7是表示导电性涂料通过切换阀16时阀的动作的图8是表示静电涂装结束后使残留于贮留槽内的导电性涂料暂时返回
到隔断阀机构侧的状态的图9是表示从涂料筒向涂装枪供给导电性涂料时对从第二清洗阀到贮
留槽的供给路径进行清洗的状态的图IO是表示从第二清洗阀供给空气并使供给路径干燥的状态的图；图11是表示从贮留槽将清洗液供给到涂料筒19内的状态的图；图12是表示导电性涂料通过切换阀16的状态的图；图13是表示对从涂装筒到涂装枪的供给路径进行清洗的状态的图14是表示图2所示的切换阀的其它实施例的剖面图；图15是表示图2所示的切换阀的其它实施例的剖面图；图16是表示多关节型涂装机械手的侧视图；图17是表示多关节型涂装机械手的移动的立体图；图18是表示现有涂装系统的说明图。
具体实施例方式
以下，基于
本发明的几个优选实施例。
参照图1,静电涂装装置IO构成为具有与供给颜色不同的多种导电性涂料的涂料供给部20连接且对这些导电性涂料的供给进行切换的颜色切换阀机构11、使该颜色切换阀机构11相对于涂装枪14侧电绝缘的隔断阀机构(y口、乂夕弁機構)12、与该隔断阀机构12连接且暂时贮留导电性涂料的^留槽13、使导电性涂料喷射到被涂装物的涂装枪14、将贮留槽13和涂装枪14之间连接的输出路径15、设于该输出路径15的切换阀16、与该切换阀16连接的中继路径17、装卸自如地安装于在该中继路径17设置的筒台18的涂料筒19。
输出路径15构成为具有从贮留槽13到达切换岡16的第一输出路径15a、从切换阀16到达涂装枪14 (具体而言为触发阀(卜y力、弁)62)的第二输出路径15b、自涂装枪14的触发阀62前端侧(包含喷出口 14a)的第三输出路径15c。
颜色切换机构11构成为具有控制干燥用空气A、水W及清洗液S的供给的第一清洗阀21;与供给颜色不同的多种导电性涂料的涂料供给部20连接且控制这些导电性涂料的供给的涂料阀22、 23、 24。
隔断阀机构12构成为具有经由供给路径31与颜色切换机构11连接的切换阀32;经由作为树脂制电绝缘性管路的供给路径33与该切换阀32连接的切换阀34。
第一排水路径36经由第一》文泄阀(夕、、乂7。弁)37与供给路径31连接。对空气A、水W及清洗液S的供给进行控制的第二清洗阀38经由供给路径41与切换阀32连接。第二排出路径42经由单向阀43与切换阀34连接。
切换阀32在颜色切换机构11侧和第二清洗阀38侧之间进行切换。切换阀34在经由供给路径45连接的贮留槽13侧和第二排水路径42侧之间进行切换。
贮留槽13构成为具有缸51、自由移动地插入到该缸51内的活塞52、安装于该活塞52的活塞杆53、由缸51和活塞52形成的缸室54、设于该缸51的端部且与缸室54连通的注入口 56及排出口 57。
活塞杆53经由球形螺栓机构59与伺服电机58连结。通过驱动伺服电机58，活塞杆53及活塞52经由球形螺栓机构59向缸轴向(箭头A方向)前进或后退。
涂装枪14具有经由第二输出路径15b与切换阀16连接的第二放泄阀61及触发阀62。涂装枪14与未图示的高电压施加机构连接。涂装枪14的喷出口 14a构成输出^各径15的端部。
第二放泄阀61与第三排出路径64连接，该第三排出路径64用于将在清洗时产生的包含导电性涂料及清洗液的废液排出到输出路径15的外部。该第三排出路径64经由单向阀67与对空气A、水W及清洗液S的供给进行控制的第三清洗阀66连接。
触发阀62控制导电性涂料从涂装枪14的喷出。
上述供给路径31、 33、 45、贮留槽13、第一输出路径15a、第二输出路径15b及切换阀16，构成从涂料供给部20到达涂装枪14的主涂料供给路径68。
切换阀16在涂料供给路径和流体/涂料供给路径之间切换。该涂料供给路径为在贮留槽13贮留导电性涂料时，将该导电性涂料供给到涂装枪14的路径；该流体/涂料供给路径为在贮留槽13贮留水W或清洗液S时，将该水W或清洗液S供给到涂料筒19,并且将涂料筒19内的导电性涂料供给到涂装枪14的路径。
中继路径17构成为具有筒台18、分别与切换阀16的一端及筒台18连接的供给路径71、设于筒台18输出侧的三通阀72、与该三通阀72连接且对空气A及水W的供给进行控制的清洗阀73、分别与三通阀72及切换阀16的另一端连接的输出路径74。
上述切换阀16和中继^各径17构成流体回路IOA。
涂装筒19具有缸孔81;自由移动地插入到该缸孔81内的自由活塞82;将由该自由活塞82在活塞孔81内划分的流体室83及涂料室84中的流体室83与筒台18连接的流体通路86;将缸孔81内的涂料室84和筒台18连接的涂料通路87。
上述涂料筒19的涂料通路87、筒台18、三通阀72、输出路径74、切换阀16、第二输出路径15b、第三输出路径15c,构成从涂料筒19到达涂装枪14的辅助涂料供给路径88。
图2表示图1所示的切换阀16。切换阀16构成为具有设有多个通路的箱体91;为了将该箱体91内的通路彼此连接而安装于箱体91的通路连接管92;分别自由移动地插入到在箱体91内形成的四个第一缸孔95 ~第四缸孔98的第一阀101~第四阀104;向关闭上述各通路的方向对第一阀101~第四阀104施加作用力的多个弹簧106。
箱体91是将纵向长的铅直部111和横向长的两个水平部112、 113 —体形成的部件，该两个水平部112、 113配置成与该铅直部111正交。
铅直部111在上部形成有第一流入口 115，在下部形成有第一流出口116。第一流入口 115经由第一输出路径15a与贮留槽13 (图1 )连接。第一流出口 116经由第二输出路径15b与涂装枪14 (图1)连接。
水平部112具有分别连接第一缸孔95及第二缸孔96的上部连接通路121;分别连接第一缸孔95及形成于通路连接管92的管内通路92a的第一连接通路123;形成于第二缸孔96上部的第二流出口 124;用于将空气分别供给到第一缸孔95内及第二缸孔96内的空气供给口 125、 125，该空气将第一阀101、第二阀102分别向关闭通路的方向推压。
第二流出口 124与供给路径71连接。
水平部113具有分别连接第三缸孔97及第四缸孔98的下部连接通路126;分别连接通路连接管92的管内通路92a及第三缸孔97的第二连接通路127;形成于第四缸孔98下部的第二流入口 128;用于将空气分别供给到第三缸孔97内及第四缸孔98内的空气供给口 129、 129，该空气将第三阀103、第四阀104分别向关闭通3各的方向推压。
第二流入口 128与输出路径74连接。
第一阀101利用弹簧106和从空气供给口 125供给到第一缸孔95的空气的压力，将第一缸孔95和上部连接通路121之间的通路关闭。
第二阀102利用弹簧106和从空气供给口 125供给到第二缸孔96的空气的压力，将第二缸孔96和上部连接通路121之间的通路关闭。第三阀103利用弹簧106和从空气供给口 129供给到第三缸孔97的空气的压力，将第三缸孔97和下部连接通路126之间的通路关闭。
第四阀104利用弹簧106和从空气供给口 129供给到第四缸孔98的空气的压力，将第四缸孔98和下部连接通路126之间的通路关闭。
第 一缸孔95 ~第四缸孔98分别由大径孔95a ~ 98a和与大径孔95a ~98a邻接的小径孔95b ~ 98b构成，在各小径孔95b ~ 98b的一端具有内圆锥部95c ~98c。
附图标记95d ~ 98d是在大径孔95a~ 98a和小径孔95b ~ 98b的分界处产生的台阶部。
第一阀101 ~第四阀104由大径部101a~ 104a和小径部101b~ 104b构成，该大径部101a 104a自由移动地与大径孑L 95a~ 98a嵌合，该小径部101b~ 104b分别一体地成形于大径部101a~ 104a并且其外径形成为比小径孔95b~98b的内径小，在小径部101b~ 104b的一端，具有能够与内圆锥部95c ~ 98c嵌合的外圆锥部101c ~ 104c。
附图标记101d~ 104d是在大径部101a ~ 104a和小径部101b ~ 104b的分界处产生的台阶部。
下面，基于图3~图13说明以上所述的静电涂装装置IO的作用。图3表示规定颜色的导电性涂料填充于贮留槽13的状态。首先，在打开隔断阀才几构12的切换阀32、 34并打开颜色切换阀才几构11的例如涂料阀22的状态下，驱动贮留槽13的伺服电机58而使活塞52向Al方向移动。由此，规定颜色的导电性涂料从涂料阀22通过供给路径31、 33、 45而填充到贮留槽13的缸室54。
接着，如图4所示，继续驱动伺服电机58，在活塞52朝A1方向移动中的状态下，关闭涂料阀22，并打开第一放泄阀37。由此，供给路径45内的导电性涂料被引入缸室54内，与导电性涂料置换后的空气导入到供给路径33内。
在图5中，在贮留槽13的导电性涂料向缸室54的填充结束之后，切换隔断阀机构12的切换阀32、 34的流路，打开第二清洗阀38，从第二清洗阀38向供给路径33供给清洗液并对供给路径33进行清洗。此时的废液从第二排出路径42排出。并且，从第二清洗阀38向供给路径33供给空气来使供给路径33干燥。其结果是，切换阀32、 34之间电绝缘。如图6所示，打开触发阀62,通过使伺服电机58驱动而使活塞52向A2方向移动，从而将导电性涂料从缸室54加压输送到输出^各径15。由此，导电性涂料通过切换阀16、触发阀62而被供给到涂装4仓14并从喷出口 14a喷出，并且，对导电性涂料施加高电压来对未图示的被涂装物进行静电涂装。
下面，基于图7说明导电性涂料通过切换阀16时的作用。
如箭头A所示，从第一输出路径15a流入到切换阀16的第一流入口 115的导电性涂料到达上部连接通路121。
首先，空气从空气供给口 125供给到第一缸孔95，第一阀101利用空气的压力和弹簧106的弹力使外圆锥部101c推压到内圆锥部95c而关闭通路，但若停止向第一缸孔95供给空气，则第一阀101反抗弹簧106的弹力，利用上部连接通路121内的导电性涂料被挤开。其结果是，导电性涂料流入第一缸孔95内，进而，通过第一连接通路123、通路连接管92的管内通路92a、第二连接通路127而到达第三缸孔97。
由于从空气供给口 129向第三缸孔97的空气供给也停止，故第三阀103通过导电性涂料反抗弹簧106的弹力而被挤开。导电性涂料从第三缸孔97通过下部连接通路126，并从第 一流出口 116流出到第二输出路径15b。
如图8所示，在静电涂装结束后，使残留于贮留槽13内的导电性涂料暂时返回到隔断阀才几构12侧。
即，关闭触发阀62,切换切换阀32、 34并连4妄供给路径31、 33 、 45 ，打开第一放泄阀37并将第一排出路径36与供给路径31连接，驱动伺服电机58而使活塞52向箭头A2方向移动，从而使缸室54内的导电性涂料暂时返回到供纟会3各径45、 33。
此时，供给路径45、 33内的空气被导电性涂料挤出到供给路径31，并从第一排出路径36排出。
因此，接下来，为了进行同种颜色的导电性涂料的静电涂装，在打开涂料阀22而使导电性涂料供给到供给路径31时，在该导电性涂料中不会混杂空气，可以阻止空气被导入到贮留槽13中，通过筒单的工序可以良好地保证涂料品质。
当使用与上述导电性涂料不同颜色的新的导电性涂料时，在前述涂装作业结束后，解除向涂装枪14施加高电压，并且，切换隔断阀机构12的切换阀32、 34并打开第一清洗阀21,从而将清洗液注入到贮留槽13的缸 室54，并经由输出^各径15、切换阀16将该清洗液乂人缸室54向涂装枪14 输送，对涂装枪14内进行清洗后，从喷出口 14a喷出并排出到外部，从而 对从涂料供给部20 (图1 )到达涂装枪14的主涂料供给路径68进行清洗。 也可如下操作，即经由颜色切换阀机构11的例如涂料阀23，将颜色不 同的导电性涂料供给到贮留槽13的缸室54,并利用与上述相同的方法进行 涂装作业。
接着，基于图9~图13说明将涂料筒19内的导电性涂料供给到涂装枪 14的动作。
首先，如图9所示，在打开隔断阀机构12的切换阀32、 34并打开第 二清洗阀38的状态下，驱动贮留槽13的伺服电机58而使活塞52向Al方 向移动。由此，水或清洗液从第二清洗阀38流过供给路径41、 33、 45而 填充于贮留槽13的缸室54内。'
如图10所示，切换隔断阀机构12的切换阀34的流路，打开第二清洗 阀38，将空气从第二清洗阀38供给到供给路径33而使供给路径33干燥。 其结果是，切换阀32、 34之间电绝缘。
如图11所示，通过驱动伺服电机58而使活塞52向A2方向移动，从 而经由第一输出路径15a、切换阀16、供给路径71将缸室54内的水或清洗 液输送到涂料筒19内，并从流体通路86供给到流体室83。其结果是，流 体室83内的压力增高，自由活塞82移动并经由涂料通路87将涂料室84 内的导电性涂料挤出到中继路径17。
导电性涂料通过中继路径17的三通阀72、输出路径74，并再次通过 切换阔16，直至输送到涂装枪14,通过使导电性涂料从喷出口 14a喷出， 从而进行被涂装物的静电涂装。
接着，说明导电性涂料如图ll所示通过切换阀16时的作用。
如图12所示，如箭头B所示，从第一输出路径15a流入到切换阀16 的第一流入口 115的导电性涂料到达上部连接通路121。
首先，空气>^人空气供给口 125供给到第二缸孔96，第二阀102利用空 气的压力和弹簧106的弹力使外圆锥部102c推压到内圓锥部96c而关闭通 路，但若停止向第二缸孔96供给空气，则第二阀102反抗弹簧106的弹力， 被上部连接通路121内的导电性涂料挤开。其结果是，导电性涂料从上部连接通路121流入第二缸孔96内，并从第二流出口 124流出到供给路径71。 如箭头C所示，从输出路径74流入到第二流入口 128的导电性涂料到 达第四缸孑L 98。
由于从空气供给口 129向第四缸孔98的空气供给也停止，故第四阀104 通过导电性涂料反抗弹簧106的弹力而被挤开，导电性涂料从第四缸孔98 通过下部连接通^各126，并/人第一流出口 116流出到第二输出^各径15b。
如图7及图12中说明的那样，切换阀16控制空气向第一缸孔95 第 四缸孔98的供给或停止，从而可以通过导电性涂料或水W、清洗液S等流 体容易地挤开第一切换阀101 第四切换阀104而容易地切换导电性涂料或 流体的流^^，并且，由于结构简单，故可以抑制成本。
接下来，对使用涂料筒19时副涂料供给路径88的清洗进行说明。
如图13所示，打开清洗阀73，经由三通阀72、输出5^径74、切换阀 16、第二输出路径15b，将清洗液供给到直至涂装枪14的副涂料供给路径 88，在打开触发阀62的状态下使清洗液从喷出口 14a喷出并排出，从而进 行从涂料筒19到达涂装枪14的副涂料供给路径88的清洗。
如图1及图9~图13所示，本发明是一种静电涂装方法，在将导电性 涂料或液体从涂料供给部20供给到涂装枪14的涂料供给路径具有暂时 贮留导电性涂料或液体并且将贮留的导电性涂料或液体向涂装枪14侧挤出 的贮留部13、作为将涂料供给部和贮留部13之间电截止的绝缘部的隔断阀 机构12，在贮留部13和涂装枪14之间具有流体回路10A,涂料筒19装卸 自如地与该流体回路1 OA连接，在经由流体回路1 OA从贮留部13供给导电 性涂料时施加高电压，或者在经由流体回路IOA从涂料筒19供给导电性涂 料时施加高电压，将被施加该高电压的导电性涂料供给到涂装枪14，从而 进行静电涂装。该静电涂装方法具有如下工序在将填充于涂料筒19内的 涂料室84的导电性涂料供给到涂装枪14时，将液体从涂料供给部20供给 并贮留于贮留部13的工序；经由流体回^各IOA，将贮留部13内的液体供 给到在涂料筒19内通过自由活塞82与涂料室84隔开的流体室83，从而将 自由活塞82向涂料室84侧挤出，并利用自由活塞82的移动，将涂料室84 内的导电性涂料供给到涂装枪14的工序，由于该静电涂装方法具有上述工 序，因此，利用从涂料供给部20供给的水W或清洗液S等液体，可以将 涂料筒19内的导电性涂料供给到涂装枪14,不需要设置专用的将水或清洗液供给到涂料筒19的流体供给部、流体供给部的动力源、具有动力源的贮 留 部，可以降低成本。
另外，按照利用从涂料供给部供给的水w或清洗液s对涂料供给路径
进行清洗的要领，可以将水W或清洗液S从涂料供给部向涂料筒19供给， 由于不需要用于将涂料筒19内的导电性涂料挤出的特别的方法，故可以高 效率地进行静电涂装。
并且，本发明的静电涂装装置10，在将导电性涂料或液体从涂料供给 部20供给到涂装枪14的涂料供给路径，具有暂时贮留导电性涂料或液 体并将被贮留的导电性涂料或液体向涂装枪14侧挤出的贮留部13、和将涂 料供给部与贮留部13之间电截止的隔断阀机构12 ，通过将被施加了高电压 的导电性涂料供给到涂装枪14来进行静电涂装，或者通过将液体供给到涂 装枪14来进行涂料供给路径的清洗。该静电涂装装置10在贮留部13和涂 装枪14之间具有流体回路IOA，涂料筒19装卸自如地与该流体回路10A 连接，在该涂料筒19中，通过在内部自由移动地设置有自由活塞82，从而 将该涂料筒19划分为供给液体的流体室83和填充有导电性涂枓的涂料室 84，通过将从涂料供给部供给且贮留于贮留部13的液体经由流体回路10A 供给到涂料筒19的流体室83，从而由自由活塞82将涂料室84内的导电性 涂料挤出并供给到涂装枪14，故可以利用从涂料供给部供给的水W或清洗 液S等液体将涂装筒19内的导电性涂料供给到涂装枪14，不需要设置专用 的将水或清洗液供给到涂料筒19的流体供给部、流体供给部的动力源、具 有动力源的贮留部，可以降低成本。
图14及图15表示图2所示的切换阀的其他实施例。与图2所示的切 换阀相同的构成标注同 一附图标记，省略详细说明。
参照图14，切换阀140构成为具有设有多个通路的箱体141、分别 自由移动地插入到形成于该箱体141内的两个缸孔即第一缸孔143及第二 缸孔144的第一阀146及第二阀147、为了开闭这些第一阀146及第二阀 147而配置于箱体141外的缸型第一促动器151及第二促动器152。
箱体141形成有与第一缸孔143相通的第一流入口 155、与第二缸孔 144相通的第一流出口 156、分别连接第一缸孔143及第二缸孔144的连接 孔157、相对于第一缸孔143在与连接孔157相对的位置形成的与第一缸孔 143相通的第一横向孔161、与该第一横向孔161连接的第二流出口 163、相对于第二缸孔144在与连接孔157相对的位置形成的与第二缸孔144相 通的第二横向孔164、与该第二横向孔164连接的第二流入口 166。
上述第一流入口 155及第二流出口 156分别与第一输出路径15a、第二 输出路径15b连接。第二流出口 163与供给路径71连接。第二流入口 166 与输出路径74连接。
第一缸孔143及第二缸孔144分别具有大径孔143a、 144a、与大径 孔143a、 144a的两侧邻接的内圓锥部143b、 144b、内圆锥部143c、 144c。
第一阀146由阀本体146A和与该阀本体146A —体形成的活塞杆部 146B构成，活塞杆部146B与自由移动地插入到第一促动器151内的活塞 (未图示)连结。
阀本体146A由自由移动地与大径孔143a嵌合的大径部146a、和能够 分别与内圆锥部143b、 143c嵌合地形成于大径部146a两侧的外圓锥部 146b、 146c构成。
第二阀147由阀本体147A和与该阀本体147A —体形成的活塞杆部 147B构成，活塞杆部147B与自由移动地插入到第二促动器152内的活塞 (未图示)连结。
阀本体147A由自由移动地与大径孔144a嵌合的大径部147a、和能够 分别与内圓锥部144b、 144c嵌合地形成于大径部147a两侧的外圓锥部 147b、 147c构成。
接着说明上述切换阀140的作用。
如图14所示，利用第一促动器151使第一阀146移动，以使外圓锥部 146b与内圆锥部143b嵌合。利用第二促动器152使第二阀147移动，以使 外圓锥部147b与内圆锥部144b嵌合。由此，第一流入口 155经由第一缸 孔143与连接孔157连通，连接孔157经由第二缸孔144与第一流出口 156连通。
在该状态下，如箭头D所示，使导电性涂料从第一输出路径15a流入 第一流入口 155。其结果是，导电性涂料从第一流入口 155通过第一缸孔 143、连接孔157而到达第二缸孑L 144，并从第二缸孑L 144通过第一流出口 156流出到第二输出路径15b。
如图15所示，利用第一促动器151使第一阀146移动，以使外圓锥部 146c与内圆锥部143c嵌合。利用第二促动器152使第二阀147移动，以使外圓锥部147c与内圓锥部144c嵌合。由此，第一流入口 155经由第一缸孔 143与第一横向孔161、第二流出口 163连通。第二流入口 166经由第二横 向孔164、第二缸孔144与第一流出口 156连通。
在该状态下，如箭头E所示，使导电性涂料从第一输出路径15a流入 第一流入口 155。其结果是，导电性涂料从第一流入口 155经由第一缸孔 143、第一横向孔161流向第二流出口 163，并从第二流出口 163向供给路 径71流出。
另外，如箭头F所示，从输出路径74流入到第二流入口 166的导电性 涂料从第二流入口 166经由第二横向孔164、第二缸孔144流向第一流出口 156，并从第 一流出口 156向第二输出路径15b流出。
如图14及图15中说明的那样，其他实施例的切换阀140在第一^足动 器151及第二促动器152的作用下，可以容易地切换导电性涂料或液体的 流路，并且由于结构简单，故可以抑制成本。
另外，虽然未进行图示说明，但相对于图14及图15,在第一促动器的 作用下，若在被切换后的流路中流过的导电性涂料或液体充分超过一定压 力，则该导电性涂料或水W、清洗液S等液体可以容易地挤开第二阀，并 容易地切换导电性涂料或液体的流路，从而可以省略第二促动器152。因此， 可以进一步简便化、轻量化，并抑制成本。
并且，图7及图12所示的切换阀16的例子与其他实施例的切换阀140 进行比较，由于不需要第一促动器151及第二促动器152那样的动力，仅 控制向第一缸孔95-第四缸孔98的空气的供给或停止，故可以比较轻。保 持静电涂装装置IO的六轴关节型机械手等保持机构的负载相对减轻，该静 电涂装装置10包含涂装枪14和除此之外将导电性涂料供给到涂装枪14的 供给系统。
如图16所示，涂装枪14、涂料筒19及切换阀140安装于多关节型涂 装机械手170。
涂装机械手170由如下部件构成自由移动地安装于导轨部件171的 基体部173、经由支轴174上下摆动自如地安装于该基体部173的第一臂部 176、经由支轴177摆动自如地安装于该第一臂部176的第二臂部178，在 第二臂部178的一端部安装有涂装枪14、在另一端部安装有切换阀140, 在第二臂部178的中央部装卸自如地安装有涂料筒19。另外，也可替换上述切换阀140，将图2所示的切换阀16安装于涂装机械手170。
如图17所示，涂装机械手170在实线所示的基准位置进行涂料筒19
的装卸，从该基准位置在导轨部件171上移动到双点划线所示的涂装作业
位置并进行静电涂装。 工业实用性
本发明的静电涂装方法及该装置适用于汽车的静电涂装。
权利要求
1. 一种静电涂装方法，利用静电涂装装置进行静电涂装，所述静电涂装装置在将导电性涂料或流体从涂料供给部供给到涂装枪的涂料供给路径，具有暂时贮留所述导电性涂料或所述流体并且将贮留的导电性涂料或流体向所述涂装枪侧挤出的贮留部、和将所述涂料供给部和所述贮留部之间电截止的绝缘部，在所述贮留部和所述涂装枪之间具有流体回路，涂料筒装卸自如地与该流体回路连接，在经由所述流体回路从所述贮留部供给导电性涂料时施加高电压，或者在经由所述流体回路从所述涂料筒供给导电性涂料时施加高电压，将被施加该高电压的导电性涂料供给到所述涂装枪，从而进行静电涂装，该静电涂装方法具有如下工序在将填充于所述涂料筒内的涂料室的导电性涂料供给到涂装枪时，将所述流体从所述涂料供给部供给并贮留于所述贮留部的工序；经由所述流体回路，将所述贮留部内的所述流体供给到流体室，该流体室在所述涂料筒内利用自由活塞与所述涂料室隔开，从而将所述自由活塞向所述涂料室侧挤出，并利用自由活塞的移动，将涂料室内的导电性涂料供给到所述涂装枪的工序。
2. —种静电涂装装置，在将导电性涂料或流体从涂料供给部供给到涂 装枪的涂料供给路径，具有暂时贮留所述导电性涂料或所述流体并且将 贮留的导电性涂料或流体向所述涂装枪侧挤出的贮留部、将所述涂料供给 部和所述贝±留部之间电截止的绝缘部，通过将被施加高电压的导电性涂料 供给到所述涂装枪来进行静电涂装，或者通过将所述流体供给到所述涂装 枪来进行涂料供给路径的清洗，其中，该静电涂装装置在所述贮留部和所述涂装枪之间具有流体回路，涂料 筒装卸自如地与该流体回路连接，该涂料筒通过在内部自由移动地设置有自由活塞，从而被划分为供给 所述流体的流体室和填充有导电性涂料的涂料室，通过将从所述涂料供给部供给且贮留于所述贮留部的所述流体经由所 述流体回路供给到所述涂料筒的所述流体室，从而由所述自由活塞将所述 涂料室内的导电性涂料挤出并供给到所述涂装枪。
3. 如权利要求2所述的静电涂装装置，其中， 在所述流体回路设有流路切换装置，该流路切换装置设有所述流体流入的第 一流入口及第二流入口 、所述流体流出的第 一流出口及第二流出口 、与所述第 一流入口连通的第 一缸孔、与所述第 一流入口及所述第二流出口连通的第二缸孔、与所述第一流出口连通的第三缸孔、与所述第一流出口及所述第二流入口连通的第四缸孔、分别连接所述第一缸孔及所述第三缸孔的缸孔间通路、分别自由移动地插入到所述第一缸孔、所述第二缸孔、所述第三缸孔及所述第四缸孔的第一阀、第二阀、第三阀及第四阀、向关闭这些第一阀、第二阀、第三阀及第四阀的方向分别施加作用力的施力4几构，所述第 一阀开闭所述第 一缸孔和所述第 一流入口之间的通路，所述第 二阀开闭所述第二缸孔和所述第 一流入口之间的通路，所述第三阀开闭所 述第三缸孔和所述第一流出口之间的通路，所述第四阀开闭所述第四缸孔 和所述第一流出口之间的通路。
4. 如权利要求3所述的静电涂装装置，其中，所述施力机构由弹簧和被加压的流体构成，该弹簧向关闭所述第 一阀、 所述第二阀、所述第三阀及所述第四阀的一侧分别推压，该被加压的流体 分别供给到所述第一缸孔、所述第二缸孔、所述第三缸孔及所述第四缸孔。
5. 如权利要求2所述的静电涂装装置，其中， 在所述流体回路设有流路切换装置， 该流路切换装置设有所述流体流入的第 一流入口及第二流入口 、所述流体流出的第 一流出口及第二流出口 、与所述第一流入口及所述第二流出口连通的第一缸孔、与所述第 一流出口及所述第二流入口连通的第二缸孔、分别连接所述第一缸孔及所述第二缸孔的连接孔、分别自由移动地插入到所述第一缸孔及所述第二缸孔的第一阀及第二阀、使这些第 一 阀及第二阀中的至少 一 个移动的促动器，所述第 一 阀开闭所述第 一流入口和所述连接孔之间、及所述第 一流入 口和所述第二流出口之间的通路，所述第二阀开闭所述连接孔和所述第一 流出口之间、及所述第二流入口和所述第一流出口之间的通路。
6. 如权利要求书5所述的静电涂装装置，其中，所述促动器是分别使 所述第 一 阀及所述第二阀移动的 一对第 一促动器及第二促动器。
7. 如权利要求书3~6中任一项所述的静电涂装装置，其中，所述涂装 枪及所述流路切换装置安装于能够自由变更所述涂装枪中的导电性涂料喷 出方向的多关节型机械手的臂上。
全文摘要
本发明提供一种静电涂装方法及其装置。该静电涂装方法使用涂料筒。在利用从涂料供给部(20)供给的液体清洗涂料供给路径(68、88)时，将液体从涂料供给部供给并保留于贮留部(13)。接着，经由流体回路(10A)将该贮留部内的液体供给到涂料筒(19)内的流体室(83)。流体室内的液体经由自由活塞(82)挤出涂料室(84)内的导电性涂料，并将该导电性涂料供给到涂装枪(14)。
文档编号B05D1/04GK101547747SQ20088000092
公开日2009年9月30日 申请日期2008年10月1日 优先权日2007年10月16日
发明者中囿大辅, 松永博树, 胁本崇 申请人:本田技研工业株式会社