专利名称：液晶供应装置及利用该装置供应液晶的方法
技术领域：
本发明涉及液晶供应装置以及利用该装置供应液晶的方法。
背景技术：
IXD (液晶显示器)包括设置有彩色滤光片用以形成彩色图像的母板、设置有薄膜 晶体管的另一母板、以及设置在所述母板之间的液晶层。IXD显示器以这样的方式来显示图像驱动设备驱动构成液晶层的液晶分子，从 而控制透过液晶层的光量。在每个母板上限定了至少一个或更多个的单元面板区。将液晶液滴涂布到单元面 板区上。同时，液晶涂布机包括涂布头单元。涂布头单元利用喷嘴将液晶液滴滴落到单元 面板区上。液晶瓶以可拆卸的方式安装于涂布头单元。液晶瓶设置有封头。封头具有接收 孔。另外，液晶供应装置包括液晶罐、管件支撑管、保持件、气缸、管件和压力供应单 元。液晶罐内储存液晶。保持件支撑管件支撑管。气缸包括向前或向后移动保持件的杆， 以及感测所述杆的前进和后退的传感器。管件的第一端部与液晶罐连接，并且管件的第二 端部插入管件支撑管。压力供应单元向液晶罐的内部施加压力。下文将说明利用所述液晶供应装置将液晶供应至液晶瓶的操作。当液晶瓶位于基准点时，气缸的杆向前移动基准距离。术语“基准点”是指当气缸 的杆向前移动基准距离时能使管件支撑管插入接收孔的点。这里，基准距离的范围是3cm 至10cm。施加至气缸用以使气缸的杆向前移动基准距离的压力的范围是4巴至6巴。当气 缸的杆向前移动基准距离时，设置在气缸上的传感器向控制单元(未示出)传送信号。接 收到来自传感器的信号的控制单元指示压力供应单元经由管件和接收孔而将液晶从液晶 罐供应至液晶瓶。随后，压力供应单元经由管件和接收孔而将液晶从液晶罐供应至液晶瓶。同时，如图2所示，如果液晶瓶不在基准点上(例如，如果液晶瓶相对于涂布头单 元向左转动或向右转动，从而管件支撑管未与接收孔对准)，那么当气缸的杆向前移动基准 距离时，不能使管件支撑管插入接收孔，并且可能与接收孔周围的部位碰撞并随之弯折。照 此，如果管件支撑管弯折，气缸的杆也能向前移动基准距离。当气缸的杆向前移动基准距离 时，气缸的传感器向控制单元发送信号。接收到来自传感器的信号的控制单元指示压力供 应单元经由管件和接收孔而将液晶从液晶罐供应至液晶瓶。随后，压力供应单元向液晶罐 的内部施加压力，以经由管件和接收孔而将液晶从液晶罐供应至液晶瓶。然而，由于管件支 撑管并未正确地插入接收孔，因此从管件排出的液晶会从液晶瓶的外表面流下。
发明内容
因此，针对以上在现有技术中产生的问题提出本发明，并且本发明的目的是防止 在液晶供应装置的管件支撑管未正确地插入液晶瓶时朝液晶瓶输送液晶。
为了实现以上目的，在一个方面，本发明提供一种液晶供应装置，包括液晶罐，所 述液晶罐内储存液晶；压力供应单元，所述压力供应单元向液晶罐施加压力；管件，所述管 件其第一端部与液晶罐连接；管件支撑管，所述管件的第二端部插入所述管件支撑管；保 持件，所述保持件支撑管件支撑管；以及驱动单元，所述驱动单元向保持件施加驱动力，以 向前或向后移动保持件。驱动单元向前移动保持件以将管件的第二端部或管件支撑管的相 应端部插入液晶瓶中形成的接收孔。驱动单元向保持件施加基准驱动力，所述基准驱动力 阻止保持件向前移动而超出管件的第二端部或管件支撑管的相应端部与非接收孔的部位 接触的点。在另一方面，本发明提供一种供应液晶的方法，包括将气动压力设置为基准气动 压力，所述基准气动压力施加于气缸，以使气缸的杆向前移动保持件；向前移动气缸的杆， 以朝着液晶瓶中形成的接收孔来移动由保持件所支撑的管件支撑管；以及，当气缸的杆在 基准时间内向前移动基准距离时，将液晶供应至液晶瓶，并且，当气缸的杆在基准时间内未 向前移动基准距离时，产生警报。
结合附图，由以下的具体描述，可以更加清晰地理解本发明前述的和其他的目的、 特征和优点，其中图1是示出根据本发明的实施例的液晶供应装置以及从所述装置将液晶供应至 液晶涂布机的图。图2是示出由于液晶瓶不在基准点上，未插入接收孔的管件支撑管与接收孔的周 围部位碰撞并随之弯折的情况的图；图3是示出图1的液晶瓶位于基准点从而使管件支撑管完全地插入接收孔的状态 的图；图4是示出图1的液晶瓶不在基准点上而使得管件支撑管未完全地插入接收孔的 状态的图；图5是示出根据本发明另一实施例的将液晶从液晶供应装置供应至液晶涂布机 的图；图6是示出根据本发明又一实施例的将液晶从液晶供应装置供应至液晶涂布机 的图；以及图7是利用图1的液晶供应装置来供应液晶的方法的流程图。
具体实施例方式下文将根据本发明的实施例详细描述液晶供应装置。图1是示出根据本发明的实施例的液晶供应装置100和液晶涂布机10的图，液晶 从装置100供应至液晶涂布机10。如图1所示，液晶涂布机10包括主框架11、其上放置母板的托台13、以可移动的 方式设置在主框架11上的涂布头单元支撑框架15，以及由涂布头单元支撑框架15所支撑 的涂布头单元17。此外，液晶瓶20以可拆卸的方式安装在涂布头单元17上。液晶瓶20设 置有封头21。在封头21中形成有接收孔21a。
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液晶涂布机10置于净化棚X中，以防止置于托台13上的母板受到杂质的污染。根据本发明的实施例的液晶供应装置100包括底板110、液晶罐120、压力供应单 元130、注入单元140、控制阀150、警报单元(未示出)和控制单元(未示出)。如图1所示，液晶罐120和压力供应单元130安装于底部110的上表面。液晶罐120内储存液晶。液晶罐120经管C与压力供应单元130连接。压力供应单元130经由管C向液晶罐120的内部施加压力。注入单元140包括底板141、气缸142、保持件143、管件支撑管144、气泵145、调节 器146和速度控制器147。底板141安装于净化棚X的侧壁的内表面。气缸142设置于底板141的上表面。保持件143与气缸142的杆14 连接。气缸142包括感测所述杆14 的向前和向后移动的传感器(未示出)。当杆14 向前移动基准距离时，传感器向控制单元(未示出)发送信号。保持件143支撑管件支撑管144。管件T的第二端部插入管件支撑管144。管件T的第二端部可以从管件支撑管144 的端部突伸。管件T的第一端部与液晶罐120连接。管件T由柔性材料制成。当液晶瓶20位于基准点时，气缸142的杆14 向前移动保持件143，使得管件支 撑管144所支撑的管件T的第二端部插入接收孔21a，或者使管件T和管件支撑管144 一起 插入接收孔21a。气泵145经由管件L向气缸142施加气动压力，以产生这样的基准驱动力所述基 准驱动力是气缸142的杆14 借助于其而向前移动保持件143的驱动力。调节器146和速度控制器147以从气泵145起的位置顺序设置在管件L上。调节器146调节从气泵145供应至气缸142的气动压力，以将其带到基准气动压 力。术语“基准驱动力”是指这样的驱动力其具有的驱动力的大小适于使气缸142的 杆14 向前移动保持件143，并适于在管件T或管件支撑管144与非接收孔21a的部位接 触时不再继续向前移动保持件143。另外，将施加于气缸142以使气缸142产生基准驱动 力的气动压力称为“基准气动压力”。在将这样的基准气动压力施加至气缸142时，由于使 用了气缸142所提供的基准驱动力来向前移动保持件143，因此即使管件支撑管144与接 收孔21a的周围部位碰撞，也可以防止管144不理想的弯折。这里，根据管件T和管件支撑 管144的材料和形状可以将基准驱动力设置为各种值。需要的话，基准驱动力可以通过用 户执行反复的测试来确定。同时，如果施加于气缸的气动压力降低，气缸142的杆14 向前移动保持件143 的速度也会降低。这里，为了防止由于在气缸142的杆14 向前移动保持件143的速度上的降低而 导致的将管件支撑管144插入接收孔21a所用的时间增加，速度控制器147将气泵145所 施加至气缸142的气体流速增大，使得气缸142的杆14 向前移动保持件143的速度被设 置为基准速度。术语“基准速度”是指气缸142的杆14 向前移动保持件143从而在基准时间内 将管件T或管件支撑管144从其初始位置插入接收孔21a的速度。换句话说，术语“基准速度”是指气缸142的杆14 在基准时间内移动基准距离的速度。根据基准时间和基准距离， 基准速度可由用户随意进行变化。优选地，可以将基准速度设置为例如从3cm/s至lOcm/s 的范围，以保证气缸142可靠地操作。控制阀150设置于管件T上，用以控制液晶经管件T的流动。理想的是，警报单元包括产生声音以提供警报信号的喇叭。可替代地，警报单元可 以包括提供用于报警的图像的显示器。图3是示出图1的液晶瓶20位于基准点从而使管件支撑管144完全地插入接收 孔21a的状态的图。如图3所示，当气缸142的杆14 向前移动基准距离时，设置在气缸 142上的传感器向控制单元发送信号。如果控制单元在基准时间内接收到来自传感器的信号，则控制单元确定管件T或 管件支撑管144已经插入接收孔21a。控制单元命令压力供应单元130经由管件T和接收孔21a将液晶从液晶罐120供 应至液晶瓶20。图4是示出图1的液晶瓶20不在基准点上而使管件支撑管144未完全地插入接 收孔21a的状态的图。如图4所示，如果气缸142的杆14 未向前移动基准距离，则控制 单元接收不到来自设置在气缸142上的传感器的信号。当即使已经过了基准时间但信号也未从传感器传送至控制单元时，控制单元确定 管件T或管件支撑管144尚未插入接收孔21a。随后，控制单元指示警报单元产生警报。同时，在此实施例中，虽然已示出的是将由气泵145所施加的气动压力来操作的 气缸142用作驱动单元来向前移动支撑着管件支撑管144的保持件143或向后移动保持件 143，但本发明并不局限于此。可以将任何公知的驱动装置用作驱动单元，只要其可被配置 为使得能够易于控制用来向前移动保持件143的力以及保持件143移动的速度。参见图5，作为驱动单元的另一实施例，可以使用线性马达200。线性马达200包 括底座201、线性导引件202和滑动件203。底座201安装于净化棚X的侧壁的内表面。线 性导引件202设置于底座201的上表面。滑动件203在线性导引件202上向前移动或向后 移动。在此情况下，保持件143紧固至滑动件203，使得在线性马达200操作时，保持件整体 地跟随滑动件203移动。参见图6，作为驱动单元的又一实施例，驱动单元可以包括导引件301、支架302和 齿轮304。导引件301安装于净化棚X的侧壁的内表面。支架302以可移动的方式与导引 件301耦合。齿轮304由伺服马达303操作而向前移动支架302或向后移动支架302。在 此情况下，保持件143紧固至支架302的相应端部，使得在伺服马达303操作时，保持件整 体地跟随支架302移动。在本发明中，由调节器146将气泵145供应至气缸142的气动压力设置为基准气 动压力。由此，管件支撑管144可以借助基准驱动力而向前移动。这样，当管件T或管件支 撑管144与接收孔2Ia周围的部位碰撞时，管件支撑管144能够不再向前移动。因此，可以 防止气缸142的杆14 无条件地向前移动基准距离，从而防止管件支撑管144弯折。因此，本发明能够防止以下的情况，即，即使管件支撑管144未插入接收孔21a，但 设置在气缸142上的传感器也向控制单元传送信号，使得控制单元命令压力供应单元130经由管件T和接收孔21a而将液晶从液晶罐供应至液晶瓶20。下文中，将说明利用根据本发明实施例的液晶供应装置来供应液晶的方法。在以 下的描述中，将说明具有这样的情况的例子气泵145所产生的初始气动压力在4巴至6巴 的范围内、基准气动压力在1巴至2巴的范围内、基准时间在1秒至2秒的范围内、基准距 离在3cm至IOcm的范围内、并且基准速度在3cm/s至lOcm/s的范围内。图7是示出利用图1的液晶供应装置100来供应液晶的方法的流程图。如图7所示，在利用液晶供应装置100来供应液晶的方法中，在第一步骤S11，将施 加于气缸142用以使气缸142的杆14 向前移动保持件143的气动压力设置为基准气动 压力。在第二步骤S12，气缸142的杆14 朝着液晶瓶20的接收孔21a而向前移动由保持 件143所支撑的管件支撑管144。在第三步骤S13，在气缸142的杆14 在基准时间内向 前移动基准距离时，将液晶供应至液晶瓶20，并且，在气缸142的杆14 在基准时间内未向 前移动基准距离时，产生警报。以下，将说明第一步骤S11。调节器146将气泵145施加于气缸142的气动压力调节到基准气动压力。速度控制器147将气缸142的杆14 向前移动保持件143的速度设置为基准速度。接下来，将说明第二步骤S12。操作气泵145以将气缸142的杆14 向前移动基准距离。最后，将说明第三步骤S13。如图3所示，当管件T或管件支撑管144正确地插入接收孔21a时，气缸142的杆 142a能够完全地向前移动基准距离。设置在气缸142上的传感器向控制单元传送信号。如果控制单元在基准时间内接收到信号，则控制单元确定管件T或管件支撑管 144已经插入接收孔21a。随后，控制单元命令压力供应单元130经由管件T和接收孔21a而将液晶从液晶 罐120供应至液晶瓶20。随后，压力供应单元130经由管件T和接收孔21a而将液晶从液晶罐120供应至 液晶瓶20。同时，如图4所示，如果管件支撑管144尚未插入接收孔21a，则气缸142的杆14 不能向前移动基准距离。这样，设置在气缸142上的传感器不会向控制单元发送信号。如果控制单元在基准时间内未接收到来自气缸142的信号，则控制单元确定管件 T或管件支撑管144尚未插入接收孔21a。随后，控制单元指示警报单元产生警报。警报单元利用图像或声音来产生警报。如上所述，在根据本发明的液晶供应装置中，仅在管件支撑管正确地插入液晶瓶 的接收孔时才将液晶供应至液晶瓶。如果管件支撑管未正确地插入接收孔，则所述装置产 生警报。因此，本发明能够防止在管件支撑管未正确地插入液晶瓶时朝液晶瓶输送液晶。因此，本发明能够解决即使在管件支撑管未正确地插入液晶瓶的接收孔时也朝液 晶瓶输送液晶由此液晶滴落到液晶涂布机上从而产生对涂布机的污染的现有问题。
另外，如果在管件支撑管未插入液晶瓶的接收孔的状态下朝液晶瓶输送液晶，则 液晶可能会滴落到母板上。在此情况下，大于预定液晶量的液晶量可能会涂布于母板上，由 此从母板溢出。本发明能够防止此问题。
权利要求
1.一种液晶供应装置，包括 液晶罐，所述液晶罐内储存液晶；压力供应单元，所述压力供应单元向所述液晶罐施加压力； 管件，所述管件的第一端部与所述液晶罐连接； 管件支撑管，所述管件的第二端部插入所述管件支撑管； 保持件，所述保持件支撑所述管件支撑管；以及驱动单元，所述驱动单元向所述保持件施加驱动力，以向前或向后移动所述保持件， 所述驱动单元向前移动所述保持件，以将所述管件的第二端部或所述管件支撑管的相 应端部插入液晶瓶中形成的接收孔，其中，所述驱动单元向所述保持件施加基准驱动力，所述基准驱动力阻止所述保持件 向前移动而超出所述管件的第二端部或所述管件支撑管的相应端部与非所述接收孔的部 位接触的点。
2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动单元包括气缸，所述气缸设置有向前或 向后移动所述保持件的杆，所述装置还包括气动压力发生器，所述气动压力发生器向所述气缸施加基准气动压力，使得所述气缸 产生所述基准驱动力。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述气动压力发生器包括 气泵，所述气泵产生施加于所述气缸的气动压力；以及调节器，所述调节器将所述气泵施加于所述气缸的气动压力调节至基准气动压力。
4.根据权利要求2所述的装置，还包括 警报单元，所述警报单元产生警报，其中，所述气缸还包括感测所述杆的向前和向后移动的传感器。
5.根据权利要求4所述的装置，还包括 控制单元，其中，当所述气缸的杆向前移动基准距离以将所述管件或所述管件支撑管插入所述接 收孔并且所述控制单元在基准时间内接收到来自所述气缸的传感器的信号时，所述控制单 元指示所述压力供应单元经由所述管件和所述接收孔而将所述液晶从所述液晶罐供应至 所述液晶瓶，并且当所述气缸的杆向前移动以将所述管件和所述管件支撑管插入所述接收孔的距离未 达到基准距离并且所述控制单元由此在所述基准时间内未接收到来自所述气缸的传感器 的信号时，所述控制器指示所述警报单元产生警报。
6.根据权利要求3所述的装置，其中，所述气动压力发生器包括速度控制器，所述速度控制器将所述气缸的杆向前移动所述保持件的速度设置为基准 速度。
7.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动单元包括线性马达。
8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述驱动单元包括支架，所述支架以可移动的方式与导引件耦合，所述保持件紧固至所述支架的端部；以齿轮，所述齿轮向前或向后移动所述支架，所述齿轮由伺服马达来转动。
9.一种供应液晶的方法，包括将气动压力设置为基准气动压力，所述气动压力施加于气缸以使所述气缸的杆向前移 动保持件；向前移动所述气缸的杆，以朝着液晶瓶中形成的接收孔来移动由所述保持件所支撑的 管件支撑管；以及，当所述气缸的杆在基准时间内向前移动基准距离时，将液晶供应至所述液晶瓶，并且， 当所述气缸的杆在基准时间内未向前移动基准距离时，产生警报。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述气动压力的设置包括 将所述气缸的杆向前移动所述保持件的速度设置为基准速度。
全文摘要
本发明提供一种液晶供应装置和利用所述装置来供应液晶的方法。在所述方法中，在第一步，将施加于气缸用以使气缸的杆向前移动保持件的气动压力设置为基准气动压力。在第二步，气缸的杆向前移动以朝着液晶瓶中形成的接收孔来移动由保持件所支撑的管件支撑管。在第三步，当气缸的杆在基准时间内向前移动基准距离时，将液晶供应至液晶瓶，并且，当气缸的杆在基准时间内未向前移动基准距离时，产生警报。
文档编号B05C11/10GK102059200SQ20101054180
公开日2011年5月18日 申请日期2010年11月12日 优先权日2009年11月13日
发明者申承炫, 金埈煐 申请人:塔工程有限公司