一种带有定型功能的吸盘装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及玻璃辅助加工【技术领域】，特别是一种带有定型功能的吸盘装置，包括吸盘底座和固定在吸盘底座上的吸盘单元，所述吸盘底座上设有第一环状凸台和第二环状凸台，所述吸盘单元位于所述第一环状凸台和第二环状凸台之间，所述吸盘底座内设有与所述吸盘单元相连的真空管路；所述吸盘单元的吸附面在吸附玻璃前后会发生升降运动：在吸盘单元吸附玻璃前，所述吸盘单元的吸附面高于所述第一仿形面和第二仿形面，在吸盘单元吸附玻璃后，所述吸盘单元的吸附面与所述第一仿形面和第二仿形面平齐。优点在于：吸附牢固，定位准确，还能对具有吻合度偏差的玻璃的加工面进行自动矫正。
【专利说明】一种带有定型功能的吸盘装置
【技术领域】：
[0001] 本实用新型涉及玻璃辅助加工【技术领域】，特别是一种带有定型功能的吸盘装置。
【背景技术】：
[0002] 在汽车玻璃生产工序中，玻璃板要用胶固定在框架上或在玻璃板上用胶安装附 件，一般需要在玻璃上涂底涂，以保证玻璃和胶之间的粘结效果。通常需要涂抹两层底涂： 第一层底涂为透明的表面活化剂，会迅速蒸发并且为第二层底涂的涂覆做准备；第二层底 涂需要涂抹在第一层底涂之上，该底涂为黑色，提高了胶和玻璃的粘附力，更重要的是阻挡 紫外线，否则紫外线将导致胶老化，因此对底涂的轨迹宽度和底涂厚度有严格的要求。
[0003] 底涂可通过手动操作来涂覆到玻璃表面上，人工涂覆采用简单的底涂工具进行涂 覆，容易造成底涂厚度不均匀、底涂轨迹偏差等质量问题。而且底涂在涂覆干燥过程中会挥 发出刺激性的气味，有害操作员的健康，因此发展为使用自动涂覆系统来实现该工艺的自 动操作。
[0004] 在自动涂覆系统中，可以通过机械手抓取底涂涂头，使得底涂涂头沿着玻璃的涂 覆面运动，或者通过机械手抓取玻璃，使得玻璃的涂覆面绕着底涂涂头运动。这就需要根据 玻璃的涂覆面，预先设定好底涂涂头和玻璃的相对运动轨迹。而当使用底涂涂头涂覆有弧 形面的汽车玻璃时，因弯曲玻璃加工中存在误差，容易出现玻璃型面吻合度偏差问题，从而 造成设定好相对运动轨迹的涂头与弯曲的玻璃涂覆面不能完全贴合，因此会出现底涂涂抹 不均匀或漏涂等现象，最终导致后续安装密封条等玻璃附件的环节也出现问题，无法保证 整个生产流程的质量稳定性。 实用新型内容：
[0005] 本实用新型所要解决的技术问题是针对现有吸盘装置存在的上述技术问题，提供 一种定位精度高、具有型面自动矫正功能的带有定型功能的吸盘装置。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种带有定型功能的吸盘装 置，包括吸盘底座和固定在吸盘底座上的吸盘单元，所述吸盘底座上设有第一环状凸台和 第二环状凸台，所述第二环状凸台位于所述第一环状凸台的内部，所述第一环状凸台的上 表面为与玻璃的表面相吻合的第一仿形面，所述第二环状凸台的上表面为与玻璃的表面相 吻合的第二仿形面，所述吸盘单元位于所述第一环状凸台和第二环状凸台之间，所述吸盘 底座内设有与所述吸盘单元相连的真空管路；所述吸盘单元的吸附面在吸附玻璃前后会发 生升降运动：在吸盘单元吸附玻璃前，所述吸盘单元的吸附面高于所述第一仿形面和第二 仿形面，在吸盘单元吸附玻璃后，所述吸盘单元的吸附面与所述第一仿形面和第二仿形面 平齐。
[0007] 本实用新型由于采取了上述技术方案，其具有如下有益效果：本实用新型所述的 带有定型功能的吸盘装置在工作过程中，吸附牢固，定位准确，还能对具有吻合度偏差的玻 璃的加工面进行自动矫正，使得玻璃的加工面与后续加工预设的运动轨迹相吻合，满足玻 璃后续加工对玻璃的加工面的吻合度要求，保证整个生产的质量稳定性。
【专利附图】
【附图说明】：
[0008] 图1为本实用新型所述带有定型功能的吸盘装置的结构示意图；
[0009] 图2为图1的俯视图；
[0010] 图3为本实用新型所述带有定型功能的吸盘装置吸附玻璃前的主视图；
[0011] 图4为图3的A部分的局部放大剖视图；
[0012] 图5为本实用新型所述带有定型功能的吸盘装置吸附玻璃后的主视图；
[0013] 图6为图5的B部分的局部放大剖视图；
[0014] 附图中标号说明：1为吸盘底座，2为吸盘单元，21为吸盘，22为吸附面，3为第一 环状凸台，31为第一仿形面,4为第二环状凸台,41为第二仿形面,5为玻璃。
【具体实施方式】：
[0015] 以下结合附图对本实用新型的内容作进一步说明。
[0016] 如图1?6所示，本实用新型所述的一种带有定型功能的吸盘装置，包括吸盘底座 1和固定在吸盘底座1上的吸盘单元2,所述吸盘底座1上设有第一环状凸台3和第二环状 凸台4,所述第二环状凸台4位于所述第一环状凸台3的内部，所述第一环状凸台3的上表 面为与待吸附的玻璃5的表面相吻合的第一仿形面31，所述第二环状凸台4的上表面为与 待吸附的玻璃5的表面相吻合的第二仿形面41，所述吸盘单元2位于所述第一环状凸台3 和第二环状凸台4之间，所述吸盘底座1内设有与所述吸盘单元2相连的真空管路（未示 出），所述吸盘单元2通过真空管路与外部的真空发生器相连；所述吸盘单元2的吸附面21 在吸附玻璃5前后会发生升降运动。
[0017] 所述吸盘单元2的吸附面22为吸盘单元2的吸盘21与玻璃5的接触面，吸盘21 在吸附面22处形成真空来吸附玻璃5。所述吸盘单元2的数量可以根据需要任意设定，在 本实用新型中，吸盘单元2沿着第一环状凸台3和第二环状凸台4之间等距离的分布，因此 吸盘单元2对玻璃5的吸附力均匀，实现了对玻璃牢固的吸附。
[0018] 如图3和图4所示，在吸盘单元2吸附玻璃5前，所述吸盘单元2的吸附面22高 于所述第一仿形面31和第二仿形面41。如图5和图6所示，在吸盘单元2吸附玻璃5后， 所述吸盘单元2的吸附面22与所述第一仿形面31和第二仿形面41平齐。在吸盘单元2 吸附玻璃5前，所述吸盘单元2的吸附面22高于所述第一仿形面31和第二仿形面41，使用 该吸盘装置吸附玻璃5时，可以保证吸附面22先与玻璃5接触，接着吸盘21在抽真空过程 中发生变形使得吸附面22下降，抽真空完成后，所述吸附面22与所述第一仿形面31和第 二仿形面41平齐，玻璃5在吸盘21的吸附作用下紧密地贴合在所述第一仿形面31和第二 仿形面上41，从而对玻璃5的表面进行自动矫正型面。
[0019] 在本实用新型中，第一仿形面和第二仿形面是根据标准玻璃样片的表面形状设计 的，当吸盘把玻璃吸住后，无论玻璃原来有任何变形和型面方面的问题，玻璃都会贴着第一 仿形面和第二仿形面，起到矫正玻璃型面变形的作用，进而消除待涂底涂的玻璃与标准玻 璃样片之间的吻合度偏差。因此在涂覆底涂的过程中，只要将底涂涂头和玻璃涂覆面按照 预先设定好的相对运动轨迹作相对运动，就可以保证底涂涂头和玻璃涂覆面之间的距离在 运动过程中保持不变，从而实现均匀地涂抹底涂。
[0020] 优选地，所述吸盘单元2的吸盘21为风琴型。多层式风琴型吸盘在吸附玻璃前后 的变形量大，使得吸盘单元2的吸附面22在吸附玻璃前后的升降距离大，既能保证抽真空 前吸盘与玻璃面紧密贴合，又能保证抽真空后仿形面与玻璃面紧密贴合。
[0021] 在本实用新型中，所述吸盘单元2是通过螺纹连接固定在所述吸盘底座1上，但是 并不局限于此，还可以采用其它常见的固定方式，如螺栓连接等等。
[0022] 在本实用新型中，既可以将所述第一环状凸台3、第二环状凸台4和吸盘底座1制 成一体式结构，也可以将所述第一环状凸台3和第二环状凸台4可拆卸地固定在所述吸盘 底座1上。由于不同品种的玻璃对应于不同的仿形面，当吸取不同品种的玻璃时，一体式结 构需要更换整个吸盘装置，使之具有与该玻璃品种相对应的仿形面；而可拆卸连接可以仅 仅更换吸盘装置上的第一环状凸台和第二环状凸台，使之具有与该玻璃品种相对应的仿形 面。
[0023] 进一步地，所述第一环状凸台3和第二环状凸台4的间距为50?100mm。第一环 状凸台3和第二环状凸台4的间距指的是它们相邻的两个侧面之间的距离，间距大小根据 设于它们之间的吸盘单元2的大小来确定。
[0024] 进一步地，所述第一仿形面31和第二仿形面41均为环状带，所述第一仿形面31 和第二仿形面41的带宽为3?15_。选择合适的宽度，可以提高玻璃与仿形面的贴合程 度，实现对玻璃型面的准确矫正。
[0025] 进一步地，所述第一仿形面31到待吸附的玻璃5的边缘的距离为0?80mm。第一 仿形面31到待吸附的玻璃5的边缘的距离指的是第一仿形面31靠近玻璃5的边缘的那个 侧面到玻璃5的边缘的距离。由于底涂的涂覆位置在玻璃的边缘处，因此，将第一仿形面设 置在与玻璃边缘存在合适的距离，能够提高对玻璃边缘的矫正精度。
[0026] 其工作过程为：首先通过定位机构对待吸附的玻璃进行定位；然后通过机械手抓 取吸盘装置来吸取玻璃，该吸盘装置在吸取玻璃的过程中对玻璃表面进行自动矫正；接着 机械手抓取吸盘装置并沿着设定好的运动轨迹运动，使得玻璃的涂覆面围绕着底涂涂头运 动，同时底涂涂头对玻璃的涂覆面进行涂覆；最后吸盘装置放下玻璃，使之进入下一道工 序。从而完成一个工作循环。
[0027] 在本实用新型所述的带有定型功能的吸盘装置中，玻璃被带有仿形面的吸盘吸取 后，可以通过任何合适的机械手或其它运动装置使其相对于固定不动的底涂涂头作相对运 动，使得底涂涂头沿着玻璃的涂覆面作相对运动来完成涂覆。或者，玻璃被带有仿形面的吸 盘吸取后，保持固定不动，由机械手带动底涂涂头沿着玻璃的涂覆面移动来完成涂覆。根据 实际需要，玻璃和底涂涂头还可以都是可移动的，只要保证底涂涂头沿着玻璃的涂覆面作 相对运动完成涂覆即可。
[0028] 本实用新型所述的带有定型功能的吸盘装置同样也适用于玻璃表面的自动打磨 系统，从而实现对存在吻合度偏差的玻璃表面进行精确地打磨。例如在玻璃的TO表面层的 自动打磨系统中，通过该吸盘装置可以实现对玻璃型面的自动矫正并准确定位，最终打磨 出来的TO面精确度高无偏差。
[0029] 以上内容对本实用新型所述的一种带有定型功能的吸盘装置进行了具体描述，但 是本实用新型不受以上描述的【具体实施方式】内容的局限，所以凡依据本实用新型的技术要 点进行的任何改进、等同修改和替换等，均属于本实用新型保护的范围。
【权利要求】
1. 一种带有定型功能的吸盘装置，包括吸盘底座（1)和固定在吸盘底座（1)上的吸盘 单元（2)，其特征在于：所述吸盘底座（1)上设有第一环状凸台（3)和第二环状凸台（4)，所 述第二环状凸台（4)位于所述第一环状凸台（3)的内部，所述第一环状凸台（3)的上表面 为与待吸附的玻璃（5)的表面相吻合的第一仿形面（31)，所述第二环状凸台（4)的上表面 为与待吸附的玻璃（5)的表面相吻合的第二仿形面（41)，所述吸盘单元（2)位于所述第一 环状凸台（3)和第二环状凸台（4)之间，所述吸盘底座（1)内设有与所述吸盘单元（2)相 连的真空管路；所述吸盘单元（2)的吸附面（22)在吸附玻璃（5)前后会发生升降运动：在 吸盘单元（2)吸附玻璃（5)前，所述吸盘单元（2)的吸附面（22)高于所述第一仿形面（31) 和第二仿形面（41)，在吸盘单元（2)吸附玻璃（5)后，所述吸盘单元（2)的吸附面（22)与 所述第一仿形面（31)和第二仿形面（41)平齐。
2. 根据权利要求1所述的带有定型功能的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘单元（2) 的吸盘（21)为风琴型。
3. 根据权利要求1所述的带有定型功能的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘单元（2) 在第一环状凸台（3)和第二环状凸台（4)之间等距离分布。
4. 根据权利要求1所述的带有定型功能的吸盘装置，其特征在于：所述吸盘单元（2) 通过螺纹连接固定在所述吸盘底座（1)上。
5. 根据权利要求1所述的带有定型功能的吸盘装置，其特征在于：所述第一环状凸台 (3)、第二环状凸台（4)和吸盘底座（1)为一体式结构。
6. 根据权利要求1所述的带有定型功能的吸盘装置，其特征在于：所述第一环状凸台 (3)和第二环状凸台（4)可拆卸地固定在所述吸盘底座（1)上。
7. 根据权利要求1所述的带有定型功能的吸盘装置，其特征在于：所述第一环状凸台 (3)和第二环状凸台⑷的间距为50?100mm。
8. 根据权利要求1所述的带有定型功能的吸盘装置，其特征在于：所述第一仿形面 (31)和第二仿形面（41)均为环状带，所述第一仿形面（31)和第二仿形面（41)的带宽为 3 ?15mm〇
9. 根据权利要求1所述的带有定型功能的吸盘装置，其特征在于：所述第一仿形面 (31)到待吸附的玻璃（5)的边缘的距离为0?80mm。
【文档编号】B05C13/02GK203886767SQ201420302031
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】黄山, 郭锦峰, 王志鑫, 姚忠明, 刘贤平, 俞建钊, 沈俊龙 申请人:福建省万达汽车玻璃工业有限公司