专利名称：具有功能锁止装置的驾驶员辅助系统的制作方法
背景技术：
本发明涉及一种用于汽车的驾驶员辅助系统，具有至少一个辅助功能，它只在一定的条件下使用。
在汽车中越来越多地配备驾驶员辅助系统，它们帮助驾驶员驾驶汽车。一种已经进入市场的这样的驾驶员辅助系统的示例是一个适配的距离和速度调节系统(ACC；Adaptive Cruise Control)，它在高速公路和结构良好的道路上使用，该系统例如借助于一个雷达系统定位前方行驶的汽车并且使本车的速度适配，使得以测定的距离跟随前方行驶的汽车，或者当没有定位的前方行驶汽车的时候，使本车的速度调节到一个由驾驶员选择的期望速度上。这种系统还不适合于不良的乡村道路和城市交通，因为城市交通的复杂条件需要一个用于检测交通环境的更费事的传感器。因此已知的ACC系统只在高速边界、例如30km/h以上的速度时才能使用。
但是为了使这种辅助功能的使用边界扩大到复杂的交通状况已经作出很多努力。因此研究例如ACC系统，它们作为扩展功能具有一个所谓的LSF功能(Low Speed Following)，它可以在直至扩大到停车的速度边界中使用。由此能够例如在交通堵塞时在高速公路或结构良好的乡村道路上实现这种可能性，使本车速度在堵塞运行中或者在堵塞结束启动时也降低到30km/h的界限以下并且使汽车在紧急情况下一直制动到停车，如果前方行驶的汽车停止的话。当前面的汽车短时间停车后又启动时，这个功能也可以例如控制本车自动地再启动。但是这个功能也还不适合于例如在城市交通中使用。
借助目前使用的环境传感技术不能令人满意地检测包括信号灯、十字路口、驻停的汽车和行人等市内交通的复杂状况。因此LSF功能在这些状况中的使用导致由于状况引起的错误反应，例如对于重要障碍物的错误反应或者对于由雷达检测到的虚假障碍的不必要的反应。
因此装置可能要碰到这种情况，当不存在适合于这个功能可靠运行的条件，或者驾驶员例如在驶入一个封闭的地区时疏忽该功能失效时，驾驶员在这种情况下也会滥用LSF功能。
发明内容
本发明通过在权利要求1中给出的特征提供的优点是，当呈现明显的依据，不满足对于这个功能符合规定的运行的条件时，自动地锁止辅助功能、例如上述的LSF功能。为了识别这个依据按照本发明的驾驶员辅助系统具有一个检测装置，它检测关于汽车目前所在地区的数据。借助于这些数据使系统例如可以识别，汽车位于一个封闭的地区或者一般地说位于一个相关辅助功能不能够使用的环境里面。一个锁止装置负责使辅助功能在这些条件下不能通过驾驶员激活和/或使还处于有效的功能自动地失效。通过这种方法本发明一方面通过在适合的条件下实现辅助功能提供一个更高的舒适性，另一方面通过防止功能在不适合的条件下运行，提高了交通安全性。同时通过这种方法使系统特性对于驾驶员更透明。
在从属权利要求中给出有利的优选方案。
所述检测装置例如可以通过导航系统或通过导航系统的接口构成，该导航系统通常本来就在汽车中存在。已知的导航系统以一个存储的地图的形式提供关于汽车实际地点的位置信息以及关于道路网和道路走向的信息供使用。通常在已知的导航系统中在存储的地图中已经标记出封闭地区的边界，因此导航系统可以将汽车位于一个封闭地区中的信息提供给锁止装置。
也可以选择使所述检测装置具有一个特殊的用于评价汽车自身运动的系统或者由一个这样的系统构成。
特别适宜的是本发明与一个所谓的智能导航系统相结合，该系统提供位置信息和关于道路网也包括行驶路线特征的信息，例如关于车道数量、速度限制和类似参数的信息。这些信息能够实现实际交通环境的更详细的分类并因此能够例如取消在地区内部快速公路上辅助功能的锁止。
也可以替代或附加地使所述检测装置具有一个用于通信数据的接收装置。在这种情况下由一个通信服务商例如无线地通过无线电指标提供关于道路类型的信息供使用，道路类型用于决定是否可以使用辅助功能，这些信息可以通过汽车的接收装置接收和利用。一个这样的接收装置也可以与一个智能导航系统组合并且也可以例如用于，将行驶路线特征和其它的地域信息根据需要下载到智能导航系统里面。
按照本发明的另一实施方式，所述检测装置通过适合的视频传感装置构成，例如通过至少一个摄像机和一个附属的图像识别电路构成，通过它们可以识别交通标牌、地区标牌和类似标牌。地区入口标牌和地区出口标牌的识别可以用于控制锁止装置。同时通过这个视频传感装置也可以识别路线锁止标牌如速度限制和类似信息并在辅助功能的边界内调节速度时自动地考虑。
如果通过识别一个地区入口标牌检测到一个封闭的地区，则将这个信息最好存储在一个不易失的存储器里面，使得在暂时断开汽车点火以后该信息也还能够使用。因此在行驶中断后也保持锁止辅助功能，直到再识别到一个地区出口标牌。根据实施方式可以规定，通过驾驶员的主动干涉可以取消锁止或者反之。对于后一种情况，当驾驶员获得系统已经识别到一种不存在使用条件的状态的指示以后，则驾驶员可以过调锁止。此时锁止和指示仅仅具有警示功能，而对于驾驶员保留最终的决定和责任。这种情况的优点是更易于取消错误评价，例如未识别一个地区出口标牌的时候。
在附图中示出本发明的实施例并在下面详细描述。附图中图1示出按照本发明的驾驶员辅助系统的方框图；和图2示出另一种实施例的驾驶员辅助系统的方框图。
具体实施例方式
在图1中以方框图表示的汽车的驾驶员辅助系统包括一个ACC控制单元10，在其中除了公知的用于高速的ACC功能以外也组合一个用于低速区的LSF功能12(Low Speed Following)。该ACC控制单元的功能例如由一个或多个适当编程的微处理器执行。ACC控制单元10对应有一个传感器装置14，它包括至少一个用于前方行驶汽车定位的位置传感器、例如雷达传感器16以及另一未示出的用于检测本车的纵向速度、偏航率以及其它重要运动数据的传感器。所述传感器装置14的定位数据以公知的方式在一个ACC控制器18中进行处理，它通过一个命令输出单元20作用于汽车的驱动系统22和制动系统24。
ACC控制单元10还对应有一个检测装置，用于检测有关汽车实际环境的数据。这个检测装置在所示的示例中通过具有一个通信接收装置28的智能导航系统26构成。
该导航系统26已知包括一个未示出的数据载体，在其中存储关于道路网的地图信息。在一个显示屏30上可以示出一个相应的局部地图。该导航系统还包括一个定位系统，例如一个卫星定位系统(GPS；Global Positioning System)，通过它能够获得本车的实际位置。汽车位置在显示屏30上通过一个位置显示屏32给出，它同时显示实际的行驶方向。此外在显示屏上可以识别道路34的走向以及一个封闭地区的边界36。
除了关于道路网的信息，在导航系统的数据载体上也存储行驶路线特征，它们给出行驶路线宽度、车道数量、单向行驶控制、地区内部和地区外部的道路、速度限制、锁止超车等信息。
所述通信接收装置28形成无线地接收来自一个通信服务商、例如一个交通指挥系统的信息。这些信息尤其也可以涉及汽车目前所在的地区是否适合使用LSF功能12。这个信息或者可以直接在ACC控制单元10中运用或者用于在导航系统26中使行驶路线特征可行化。
所述ACC控制单元10具有一个锁止装置38，如果汽车所在的地区不适合使用LSF功能，锁止装置用于锁止该功能。为此锁止装置38利用由通信接收装置28提供的信息并且还通过一个接口40与导航系统26连接，因此该锁止装置也可以使用在导航系统中供使用的信息。因此该锁止装置38也可以借助于在导航系统中存储的行驶路线特征和/或存储的封闭地区的边界线36确定，是否存在使用LSF功能的条件。
所述驾驶员辅助系统可以由驾驶员通过一个本身已知的并在这里未示出的人/机接口进行控制。这个接口包括至少一个用于激活ACC功能和/或LSF功能的开关以及显示灯，它们显示，哪些功能已激活或可以激活。当锁止装置38确定，不存在使用LSF功能的条件时，则该锁止装置通过驾驶员中断激活LSF功能，并且使相应的显示灯点亮。当驾驶员仍然试图激活LSF功能时，则该驾驶员由驾驶员辅助系统得到提示，这个功能目前不能激活。对于这个提示例如可以利用导航系统26的语音输出系统40。
如果LSF功能被激活并且锁止装置38识别到不再存在使用这个功能的条件时，则通过语音输出系统40输出给驾驶员一个任务要求，它指示驾驶员，LSF功能不再能使用，并且驾驶员本人必需承担对汽车的控制。在一定的延迟时间之后LSF功能自动失效。
图2示出另一种实施例，其中所述检测装置为了检测有关地区的数据通过一个具有附属图像识别单元44的摄像机42构成。该图像识别单元44可以识别包括地区入口标牌和地区出口标牌的交通标牌。当通过这种方式例如在驶入一个封闭的地区时检测到一个地区入口标牌46，则接着通过锁止装置38锁止LSF功能。一旦通过视频传感技术识别到一个地区出口标牌时，再取消该锁止。
权利要求
1.一种用于汽车的驾驶员辅助系统，具有至少一个辅助功能(12)，它只在一定的条件下使用，其特征在于一个用于检测关于汽车所在地区数据的检测装置(26，28；42；44)，和一个锁止装置(38)，当所检测的数据不满足使用辅助功能的条件时锁止辅助功能(12)。
2.如权利要求1所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述辅助功能(12)是低速跟随功能，它控制汽车，使汽车以测定的距离跟随一个前方行驶的汽车并且当地区的条件允许时，该功能也可以在30km/h以下的速度时使用。
3.如权利要求2所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述辅助系统(12)在所跟随的汽车停止时，使本车自动地制动停车。
4.如上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述检测装置是导航系统(26)。
5.如权利要求4所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述导航系统(26)是一个智能的导航系统，在其中存储行驶路线特征，它们给出在当前行驶路线上是否满足辅助功能(12)的条件。
6.如上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述检测装置具有一个通信接收装置(28)。
7.如上述权利要求中任一项所述的驾驶员辅助系统，其特征在于，所述检测装置具有一个视频传感技术(42，44)，它能够识别地区入口标牌和地区出口标牌。
全文摘要
一种用于汽车的驾驶员辅助系统，具有至少一个辅助功能(12)，它只在一定的条件下使用，其特征在于一个用于检测关于汽车所在地区数据的检测装置(26，28；42；44)，和一个锁止装置(38)，当所检测的数据不满足使用辅助功能的条件时锁止辅助功能(12)。
文档编号B60K31/00GK1832871SQ200480022674
公开日2006年9月13日 申请日期2004年7月22日 优先权日2003年8月7日
发明者G·布罗伊希勒, C·施勒德, P·佩奇尼格 申请人:罗伯特.博世有限公司