专利名称：用于具有停&走功能的速度控制器的显示装置的制作方法
用于具有停&走功能的速度控制器的显示装置
背景技术：
本发明涉及一种用于具有距离控制功能和停&走功能的速度控制 器的显示装置，其包括至少一个用于显示速度控制器的运行状态的第 一显示元件和至少一个用于显示探测到进行距离控制的目标物体的第 二显示元件。
在汽车领域已知的自适应速度控制器，也被称为ACC系统(自适 应巡航控制)。此系统不仅能使车辆的速度被控制在驾驶者所期望的 速度，还能实现与前方行驶车辆的一种自动距离控制。为实现此目的 需要借助例如雷达传感器来测量与前方行驶车辆的距离和相对速度， 并通过对车辆驱动系统和/或者制动系统的干预来控制车速，从而以适 当的距离跟随前方行驶车辆。
一般的此类系统主要设计用于高速公路或者快速道路，因此只有 在一定的最低速度之上时，例如30公里/小时，才能启动。然而还有一 些先进的系统处于开发中，其拥有一种附加的LSF功能(低速跟随) 或者停&走功能并且在从低速度到车辆停止过程中也能够实现距离控 制。
停&走功能可实现，例如在遇到拥堵状况时，当前车停止时对本车 进行制动，并且在特定的条件下还可实现，当前车再次运动时使本车 自动重新起步。然而在某些此类型的系统中，只有当车辆停止时间相 对较短的情况下，才能实现自动重新起步。当车辆停止时间较长，例 如大于5秒时，系统转变为一种只有当驾驶者确认后才能实现自动重 新起步的状态。这些驾驶者的确认可以是例如驾驶者快速轻踩油门， 操纵一个按键或者类似的动作。这种限制的原因在于，在较长的停止 时间后，驾驶者对交通环境无法再保持必要的注意力。例如在交通堵 塞，长时间处于停止状态，比如大于20分钟时，自动重新起步功能会 被完全关闭，因为可以预计驾驶者在经过如此长时间之后无法再知道 停&走系统还在工作。在此情况下车辆只是一直保持停止状态，直到驾 驶者通过一个相应的指令关闭停&走功能为止。转变到这种状态也在这 样的时候发生，即当作为距离控制目标物体的前车不再被传感器探测到或者发生一个不确定的情况时，例如由穿越街道的行人引起目标物 体发生改变，这些情况下要求驾驶者自己接管进行控制。因此此类系 统需要区分多种停止状态，且系统的动作取决于速度控制器处于何种 停止状态。
由DE 101 49 090 Al已知一种用于速度控制器的显示装置，其中 设有位于仪表板上的多个光学显示元件。这些显示元件主要集成于车 辆的速度表中。 一个第一显示元件由一系列发光二极管组成，其沿着 速度表的速度刻度布置。当ACC系统启动且一个期望速度被设定时， 其通过位于速度刻度上的一个发光二极管发光来告知所选择的期望速 度。作为补充，设有两个信号灯作为第二显示元件，其显示ACC功能 以及停&走功能是否处于启动，可以启动或者关闭状态。"启动"和"可 以启动"状态间的转变通过例如相应信号灯的颜色变化来显示。如果 只有当 一个目标物体被探测到时停&走功能才启动或者可以启动，则相 应的信号灯也会提供所含的信息，即一个目标物体是否已经被探测 到。
对于一般的没有停&走功能的ACC系统的显示装置通常也拥有至 少两个显示元件，其中第一显示元件显示运行状态，同时第二显示元 件显示目标物体是否被探测到。
本发明的优点
带有权利要求1的特征的本发明可以实现将在停&走功能的范畴 内可能发生的各种不同的停止状态直观地传达给驾驶者，而无需附加 的显示元件。
为了达到此目的按照本发明的显示装置设计为通过第一和第二显 示元件的不同状态组合来显示速度控制器不同的停止状态。特别是对 于那些已经熟悉普通ACC系统的驾驶者来说，其优点在于，他们无需 适应新的显示元件。其优点还有，车辆的仪表板上无需安装额外的显 示元件。由此特别使得通过对现有ACC系统软件的更改增加一个停& 走功能成为可能，而不必对显示装置的硬件进行更改。 本发明的有利的配置和扩展在从属权利要求中给出。 第一显示元件可由如上所述的用于显示期望速度的一系列发光二 极管和/或者由特别的信号灯构成。用于显示探测到目标物体的第二显
示元件优选由另一个信号灯构成。在能实现一种自动重新起步的停止 状态下，驾驶者能够通过例如两个显示元件(信号灯)同时亮起而被 告知。
进入到只有在驾驶者确认后才能实现自动重新起步的停止状态的 转变通过如下方法来显示，即当表示目标物体的指示灯一直亮着时， 第一显示元件熄灭。驾驶者优选通过附加的声音信号，例如锣声被提 醒状态的变化。
在一种优选的实施形式中，第一和第二显示元件中的至少一个可 以除了关闭状态以外还可以呈现至少两种启动状态，例如通过相应信 号灯的颜色变化和闪烁。通过该信号状态的不同的组合可以更加有区 别地表示出各种不同的停止状态。在只有经过驾驶者确认后才能实现 自动重新起步的状态下，特别可以通过表示目标物体的信号灯的闪烁 或者颜色变化来提醒驾驶者注意，目标物体已经重新开始运动，因此 正在等待确认。优选这种提示也通过声音信号被加以强调。
同样，在无法实现自动重新起步且驾驶者被要求自行接管控制的 停止状态下，通过至少第一显示元件的颜色变化来进行表示这种停止 状态。这种接管要求优选也通过特别的警告音被加以强调。
附图
在附图中示出了本发明的实施例并且在以下的说明中进行详细说明。
附图中
图l是一个带有显示装置的速度控制器的框块图。
图2是速度控制器的一个状态示意图；和
图3到图8是不同状态下显示装置的示意图示。
实施例的说明
图1中示出了一种已知的具有ACC功能和停&走功能的速度控制 器的框块图。雷达传感器10向控制单元12发出定位信号，该控制单 元根据已知的计算方法对定位信号进行评价并且对未示出的车辆驱动 系统和/或者制动系统进行干预，使车速控制在由驾驶者所选择的期望 速度或者，当雷达传感器定位到在本身的车道上有一辆在前方行驶的
车辆时，使车速与前车，即目标物体的速度相适应。
通过按键14启动ACC功能。停&走功能的启动通过所示例中一个 特殊的按键16来实现。停&走功能也可以可选地与ACC功能一同自动 启动。通过短按按键18，驾驶者能够将当前车速设为期望速度。通过 长按该按键驾驶者能够以一定的增幅提高期望速度。相应地按键20可 以逐步降低期望车速。通过按键22可关闭ACC功能和停&走功能。
控制单元12还接收来自制动踏板传感器24和油门踏板传感器26 的信号。制动踏板的操纵的作用类似于关闭系统的按键22的操作。借 助油门踏板传感器26驾驶者可通过对油门踏板的操纵给出 一个车辆起 步确认，随后会更详细的加以说明。
显示装置28包括集成于车辆仪表板的速度表30中的光学显示元 件，声音信号发生器32和显示控制器34，该显示控制器出于清楚的原 因被表示为单独的框块，实际上其也能被集成在控制单元12中。
停&走功能的工作方式应当根据图2所示的状态图详细地加以说明。
当停&走功能通过对按键16的操纵被启动，系统处于状态36下， 此状态下视不同情况，进行对期望速度的控制或者进行距离控制，如 果存在目标物体的话。
当在此状态下目标物体停下时，就按箭头38转到状态40，本车会 自动进行制动，直到在前车后面以一个适当的距离停止。在状态40下 只要前车重新开始运动，就可实现一种无须驾驶者干预的自动重新起 步。在此情况下系统重新返回到状态36，如按箭头42所示。
如相反地，系统在状态40下保持某段时间，例如5秒，则按箭头 44自动地转到状态46，在此状态下，自动重新起步只有在先得到驾驶 者确认后才能实现。这种驾驶者的确认可以是例如快速轻踩油门踏 板。因此系统按箭头48重新转到状态36。
如相反地，如果系统在状态46下保持很长的时间，例如20分钟， 则按箭头50自动地转到状态52，在此状态下无法实现自动重新起步， 即使在驾驶者确认后也不行。随后驾驶者被要求自己来接管控制并且 至少暂时关闭速度控制器，比如通过操纵图1中的按键22。
图3示出了转速表30的一个局部视图，该转速表是显示装置28 的一部分。在速度表30中集成了作为第一显示元件的信号灯54，它亮起时表示ACC/停&走功能启动了。作为补充，速度表30的速度刻度 上设有一些发光二极管56，籍此显示目前所选择的期望速度。在所示 的例子中期望速度是90公里/小时，则相应的发光二极管56a亮起。在 一种经过调整的实施形式下笫一显示元件也能够单独由发光二极管56 构成。
第二显示元件设计为信号灯58，它亮起时表示存在用于距离控制 的目标物体。
在图3所示的情况下，通过两个信号灯54， 58的一齐亮起并结合 速度指针60的位置来表示系统处于图2中的状态36下，并且特别是
处于一个基于目标物体进行距离控制的状态。由于这种距离控制，由 速度指针60所显示的实际的速度要小于期望速度。
图4所示的相应的显示图表示当系统处于状态36下且存在一种自 由行驶状况，即雷达传感器没有定位到用于距离控制的目标物体。相 应地信号灯58在此熄灭，且实际速度与通过发光二极管5"所显示的
期望速度相符合。
图5所示的是图2中状态40的指示图。除了速度指针60的位置以 外，该显示图与图3所示的显示图是相同的。通过两个信号灯54和58
的一齐亮起驾驶者被告知，在此停止状态下可以实现自动起步，亦即 前车如图3所示状况一样被自动跟随。
当停止持续的时间大于5秒则系统转变为状态46，驾驶者借助于 声音信号发生器32收到提示信号，且信号灯54熄灭，如图6所示。 同样在所示的例子中发光二极管56a也熄灭，这表示期望速度不被显 示。通过信号灯58的亮起告知驾驶者，在此状态下经过驾驶者确认后， 自动起步是可以实现的。可选择的是这种状态也能够通过例如信号灯 54， 58和发光二极管56a的闪烁来表示。即使在停止了几分钟后驾驶 者也能够筒单地通过对速度表30的观察了解到，系统处于何种停止状 态下。
当前车在状态46下重新开始运动时，驾驶者再次通过声音警告信 号被告知此情况，并且(只有)信号灯58开始闪烁，如图7所示。由 此驾驶者被告知，需要起步确认，例如通过轻踩油门踏板来进行。信 号灯54和发光二极管56a优选保持断开状态。
当系统在状态46下持续了大于20分钟的时间并且然后转变为状态52时，则显示图以图8所示的方式发生变化。两个信号灯54， 58 一齐亮起，但是是以其他颜色，例如红色。由此驾驶者被告知，他应 该关闭速度控制器且自己接管控制。当驾驶者然后操纵按键22(图1)， 则系统被关闭且指示灯54， 58熄灭。当交通拥堵解除且驾驶者重新起 步车辆时，他可以通过按键16重新启动停&走功能。在一种修改了的 实施形式中也可设计为，在车辆还处于停止状态时通过操纵按键16使 系统进入状态40，由此只要存在一个目标物体，车辆就可以自动起步。
权利要求
1.用于具有距离控制功能和停&走功能的速度控制器的显示装置，其包括至少一个用于显示速度控制器的运行状态的第一显示元件(54，56)和至少一个用于显示探测到进行距离控制的目标物体的第二显示元件(58)，其特征在于，该装置构造成通过第一和第二显示元件(54，56；58)的不同的状态组合来显示速度控制器的不同的停止状态。
2. 根据权利要求l的显示装置，其特征在于，显示元件(54， 56; 58)集成于汽车的速度表(30)中。
3. 根据权利要求2的显示装置，其特征在于，显示期望速度的第 一显示元件(56)布置于速度表(30)的速度刻度上。
4. 根据上述权利要求之一的显示装置，其特征在于，该装置构造 成这样地显示一种停止状态(46)，在该状态中只有当驾驶者确认后 才能够实现自动起步，即在第二显示元件(58)是启动的期间，该一 个或者多个第一个显示元件(54， 56)熄灭。
5. 根据上述权利要求之一的显示装置，其特征在于，至少第一和 第二显示元件(54， 56; 58)中的一个具有多种启动的状态，并通过 它们的颜色和/或者它们的闪烁状态来进行区别。
6. 根据权利要求4和5的显示装置，其特征在于，该装置构造成， 在只有当驾驶者确认以后才能够实现自动起步的状态(46)下，当目 标物体开始运动时，将第二显示元件(58)接通到一种特别的启动状 态，例如闪烁状态，以要求驾驶者进行起步确认。
7. 根据权利要求5或者6的显示装置，其特征在于，该装置构造 成这样地显示一种停止状态(52)，该状态中自动起步是不可实现的， 即第一和/或者第二显示元件(54; 58)被接通在一种特别的启动状态 中。
8. 根据上述权利要求之一的显示装置，其特征在于，设有发声信 号器(32)，其用于当从一个停止状态转变为另一个停止状态时发出 补充的声音信号。
全文摘要
用于具有距离控制功能和停&走功能的速度控制器的显示装置，其包括至少一个用于显示速度控制器的运行状态的第一显示元件(54，56)和至少一个用于显示探测到进行距离控制的目标物体的第二显示元件(58)，其特征在于，该装置构造成通过第一和第二显示元件(54，56；58)的不同的状态组合来显示速度控制器的不同的停止状态。
文档编号B60W30/16GK101175658SQ200680017060
公开日2008年5月7日 申请日期2006年4月26日 优先权日2005年5月17日
发明者A·克罗纳特, J·博克, S·埃森劳尔 申请人:罗伯特·博世有限公司