专利名称：公铁两用牵引叉车及其驱动方法
技术领域：
本发明涉及一种可用于牵引作业的叉车，特别涉及可在公路和铁路上相互转换 作业的牵引叉车，还涉及使用该牵引叉车的驱动方法。
技术背景在现有技术中，有利用加装轨道轮实现公铁两用的车辆，比如在中国发明专利 申请公开说明书CN1681674A中就公开了一种可在路面和铁路轨道上相互转换行驶的 车辆及其驱动方法。该车辆包括一个能够沿铁路轨道驱动的半挂车，半挂车的后部 设置有路面轮，用于在公路上行驶，半挂车的前端部通过一个可绕竖轴旋转的连接 件与前面的牵引卡车相连接，这样牵引卡车可带动半挂车在公路上行驶，为了使该 车可以在轨道上行驶，在路面轮的后部和半挂车的前部各设有一对可垂直升降的轨 道轮单元，当半挂车需要在铁路上行驶的时候，就将轨道轮下降到轨道上，直到将 路面轮抬起。在不需要半挂车的情况下，也可直接在车体本身的路面轮的前后各设 置一对轨道轮。上述的公铁两用的车辆体积庞大，成本高，而且连接件的高度不可 调，较适合在户外运输作业，在轨道车辆生产厂等进行室内作业时，就不适合。在现有技术中，也有利用体积相对较小的叉车来完成牵引作业， 一般是在叉车 头部的货叉升降架上固定一个牵引架，其上固定车钩等与被牵引车相配合的装置， 车钩的高度可通过叉车的货叉升降架来调控，但其车钩与牵引架是固定配合，在牵 引不同车辆需要不同种类的车钩时，需要人工将原来的车钩取下，换上需要用的车钩，工人劳动强度大，效率低，另外，这种叉车在牵引轨道车辆时，只能人为的调 控叉车的走行方向，使得叉车与被牵引的轨道车辆在一条直线上行驶，如果偏差过 大，车钩所承载的负荷就会加大，极易造成车钩的损坏，在有地沟的台位上进行作 业时，因为不能准确控制行驶方向，就不适合使用上述牵引叉车。 发明内容本发明主要目的在于解决上述问题和不足，提供一种公铁两用的牵引叉车，其 可通过在原有叉车上加装简单的结构，实现在路面和轨道上相互转换行驶，特别适 合在地沟台位上作业，不用拆卸车钩，就可牵引不同类型的车辆，结构简单，操作方便，使用安全可靠，成本低，工人劳动强度低，效率高。本发明另一个目的是提供一种操作简单，工人劳动强度低，效率高的驱动公铁 两用牵引叉车，使其在路面和铁路轨道上相互转换行驶的方法。为实现上述目的，所述的公铁两用牵引叉车包括包括一个叉车本体，在其尾部转向轮的后方设置一对可升降的后轨道轮，在所 述叉车本体前部驱动轮的前方设置一对可升降的前轨道轮，在所述叉车本体前方的货叉上固定一个底座，所述底座上设置一个可绕固定在所述底座上的竖轴旋转的固 定座，所述固定座与所述底座之间通过连接件相固定，车钩固定在所述固定座上， 在所述底座及所述竖轴的顶端各伸出一个支撑杆，分别与所述叉车本体前方的货叉 升降架相固定连接。所述前轨道轮固定于所述叉车本体前方的主框架的底部。在所述叉车本体尾部 固定一个液压传动机构，并在所述叉车本体的车厢内设置有与所述液压传动机构相 对应的操纵手柄，所述后轨道轮固定在液压传动机构上。所述的一对后轨道轮为双 轴，远离所述后轨道轮的轴端直接固定于所述液压传动机构上，靠近所述后轨道轮 的轴端通过一个伸縮轴固定在所述液压传动机构上。所述固定座的横截面为多边形，也可为圆形。一种利用公铁两用牵引叉车的驱动方法，其步骤有，A) 将所述公铁两用牵引叉车移动到需要进行牵引作业的轨道上；B) 操纵控制所述液压传动机构的操纵手柄，将两个后轨道轮下降放在轨道上， 直到将所述叉车本体的转向轮抬起，脱离地面；C) 操纵控制所述叉车本体的主框架的操纵手柄，使所述主框架向前偏转，从而 将所述固定在其底部的前轨道轮放在轨道上；D) 根据被牵引的车辆的结构选择相应的车钩，使其正对被牵引的车辆，将所述 固定座与所述底座用连接件固定；E) 操纵控制所述货叉升降架的操纵手柄，使所述车钩的高度正好与被牵引车辆 上的车钩的高度相一致；F) 移动所述公铁两用牵引叉车，使其逐渐靠近被牵引的车辆，直至两个车钩扣 在一起；G) 当完成在轨道上的牵引作业后，按照步骤F至步骤A的顺序，将所述公铁两用牵引叉车从轨道上移至路面。在轨道上实施牵引作业时，所述叉车本体的驱动轮始终接触轨道面，起到制动 的作用。综上内容，本发明所提供的公铁两用的牵引叉车及其驱动方法，通过在所述牵 引叉车的前部加装了可旋转的固定座结构，不用拆卸车钩，只要旋转固定座，就可选择所需要的车钩，从而牵引不同类型的车辆，结构简单，操作方便，使用安全可 靠，成本低，降低工人劳动强度，效率高。本发明在原有叉车的基础上进一步加装了由液压传动机构驱动的后轨道轮，以 及直接固定在叉车本体前方主框架上的前轨道轮，通过简单的操作就可实现在路面 和轨道上相互转换行驶，特别适合在地沟台位上作业。由于前轨道轮直接固定在主 框架上，所以不需要单独的驱动结构及操纵手柄，结构简单。后轨道轮采用了可相 对折起的双轴结构，便于所述牵引叉车在上下坡度较大的坡道时，后轨道轮不至于 磨擦地面，避免损坏后轨道轮和路面。
图l本发明的组成结构示意图；图2图l的俯视图；图3图1的右视图。如图1至图3所示，叉车本体l,后轨道轮2，前轨道轮3，货叉4，底座5，竖 轴6,固定座7，车钩8，支撑杆9，货叉升降架IO，液压传动机构ll，轴端12,轴 端13，伸縮轴14，转向轮15，驱动轮16，主框架17，插销结构18，加挂的驱动轮 19。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述 如图1至图3所示，所述公铁两用牵引叉车包括一个叉车本体1，在其尾部转向轮15的后方设置一对可升降的后轨道轮2， 在叉车本体1前部驱动轮16的前方设置一对可升降的前轨道轮3,牵引叉车在轨道 上行驶的时候，前轨道轮3和后轨道轮2的轮缘刚好卡放在轨道的内侧，这样可保 证叉车在行驶的时候不偏离方向，使得叉车与被牵引的轨道车辆在一条直线上行驶， 此时车钩8所承载的负荷小，不易造成车钩8的损坏。在有地沟的台位上进行作业时，采用轨道轮就能更好的控制行驶方向。在叉车本体1尾部固定一个液压传动机构11，并在叉车本体1的车厢内设置有与液压传动机构11相对应的操纵手柄，后轨道轮2就固定在液压传动机构11上。 一对后轨道轮2为双轴结构，两个远离后轨道轮2的轴端12直接固定于液压传动机 构11的底部，两个靠近后轨道轮2的轴端13各通过一个伸縮轴14固定在液压传动 机构ll的顶部，这样牵引叉车只在路面行驶的时候，可将后轨道轮2相对折起，使 得后轨道轮2远离地面，叉车在坡度较大的坡道上行驶时，由于后轨道轮2距离地 面较高，所以不会磨擦地面，避免造成路面及后轨道轮的损坏。为了使结构简单，前轨道轮3不通过液压传动机构来控制，也不需要再另外设 置操纵手柄，而是将前轨道轮3直接固定于叉车本体1前方的主框架17的底部，利 用叉车本体1的主框架17本身所具有的可前后调整角度的功能(一般叉车的主框架 17都可在5°范围内摆动)，抬起或放下前轨道轮3。在叉车本体1前方的货叉4上固定一个底座5，底座5上固定了一个竖轴6，固 定座7套在竖轴6的外边，并可绕竖轴6旋转，车钩8固定在固定座7上，车钩8 可以围绕固定座7的周边设置为多个，在需要使用不同的车钩8时，工人只需转动 固定座7即可。固定座7与底座5之间通过连接件相固定， 一般可通过插销的结构来连接固定， 就是在底座5上和固定座7的底部各设置一个可插入插销的相互对应的结构18,当 工人选好所需要的车钩8时，此时底座5和固定座7上的相对应的插销结构18刚好 对齐，插入插销将底座5和固定座7连接固定。为了配合多个车钩8的需要，在固 定座7上设置多个插销结构18，同样，也可以在固定座7上只设置一个插销结构18， 而在底座5上设置多个与之相对应的插销结构18,只要保证在使用每个车钩8时， 都可以将固定座7和底座5相固定即可。当需要转换车钩8时，只需将插销取出， 旋转固定座7，在车钩8旋转到需要位置时，在底座5和固定座7上相对齐的插销结 构18中插入插销即可，操作简单方便，大大降低了工人的劳动强度，提高了生产效 率。固定座7的横截面可为多边形，也可为圆形。在底座5及竖轴6的顶端各伸出一个支撑杆9，分别与叉车本体1前方的货叉升 降架10相固定连接，这样工人通过调整货叉升降架10就可调整车钩8的高度。一种利用公铁两用牵引叉车的驱动方法，其步骤有，A) 将所述公铁两用牵引叉车移动到需要进行牵引作业的轨道上；B) 操纵控制液压传动机构11的操纵手柄，将两个后轨道轮2下降放在轨道上， 直到将叉车本体1的转向轮15抬起，脱离地面，同时注意使得两个后轨道轮2的轮 缘刚好卡放在轨道的内侧；C) 操纵控制叉车本体1的主框架17的操纵手柄，使主框架17向前偏转，从而 将固定在其底部的前轨道轮3放在轨道上，同时注意使得两个前轨道轮3的轮缘刚 好卡放在轨道的内侧；D) 根据被牵引的车辆的结构选择相应的车钩8，使其正对被牵引的车辆，在固 定座7与底座5上相互对齐的插销结构18中插入插销，从而将车钩8的位置固定；E) 操纵控制货叉升降架10的操纵手柄，调整车钩8的高度，使车钩8的高度 正好与被牵引车辆上的车钩的高度相一致；F) 移动所述公铁两用牵引叉车，使其逐渐靠近被牵引的车辆，直至两个车钩扣 在一起；G) 当完成在轨道上的牵引作业后，按照步骤F至步骤A的顺序，将所述公铁两 用牵引叉车从轨道上移至路面。所述牵引叉车在轨道上实施牵引作业时，叉车本体1的驱动轮16始终接触轨道 面，起到制动的作用。当所述牵引叉车在进行地沟台位作业时，往往地沟的宽度要 宽于叉车本体1的前驱动轮16的宽度，为了能在作业时起到制动的作用，此时，如 图2所示，可将前驱动轮3的轮轴加长，在外侧再各挂一个驱动轮19,使叉车在进 行地沟台位作业时，加挂的驱动轮19刚好落在轨道上，在刹车或停车时能较好地起 到制动的作用。如上所述，结合附图和实施例所给出的方案内容，可以衍生出类似的技术方案。 但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的 任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1、一种公铁两用牵引叉车，包括一个叉车本体(1)，在其尾部转向轮(15)的后方设置一对可升降的后轨道轮(2)，在所述叉车本体(1)前部驱动轮(16)的前方设置一对可升降的前轨道轮(3)，其特征在于在所述叉车本体(1)前方的货叉(4)上固定一个底座(5)，所述底座(5)上设置一个可绕固定在所述底座(5)上的竖轴(6)旋转的固定座(7)，所述固定座(7)与所述底座(5)之间通过连接件相固定，车钩(8)固定在所述固定座(7)上；在所述底座(5)及所述竖轴(6)的顶端各伸出一个支撑杆(9)，分别与所述叉车本体(1)前方的货叉升降架(10)相固定连接。
2、 根据权利要求1所述的公铁两用牵引叉车，其特征在于所述前轨道轮(3) 固定于所述叉车本体(1)前方的主框架(17)的底部。
3、 根据权利要求1所述的公铁两用牵引叉车，其特征在于在所述叉车本体(1) 尾部固定一个液压传动机构(11)，并在所述叉车本体(1)的车厢内设置有与所述 液压传动机构(11)相对应的操纵手柄，所述后轨道轮(2)固定在液压传动机构(11) 上。
4、 根据权利要求3所述的公铁两用牵引叉车，其特征在于所述的一对后轨道 轮(2)为双轴，远离所述后轨道轮(2)的轴端(12)直接固定于所述液压传动机 构(11)上，靠近所述后轨道轮(2)的轴端(13)通过一个伸縮轴(14)固定在所 述液压传动机构(11)上。
5、 根据权利要求1至4中任一项所述的公铁两用牵引叉车，其特征在于所述 固定座(7)的横截面为多边形。
6、 根据权利要求1至4中任一项所述的公铁两用牵引叉车，其特征在于所述 固定座(7)的横截面为圆形。
7、 一种利用如权利要求l所述的公铁两用牵引叉车的驱动方法，其特征在于 其步骤有，A) 将所述公铁两用牵引叉车移动到需要进行牵引作业的轨道上；B) 操纵控制所述液压传动机构(11)的操纵手柄，将两个后轨道轮(2)下降放在轨道上，直到将所述叉车本体(1)的转向轮(15)抬起，脱离地面；C) 操纵控制所述叉车本体(1)的主框架(17)的操纵手柄，使所述主框架(17) 向前偏转，从而将所述固定在其底部的前轨道轮(3)放在轨道上；D) 根据被牵引的车辆的结构选择相应的车钩(8)，使其正对被牵引的车辆，将 所述固定座(7)与所述底座(5)用连接件固定；E) 操纵控制所述货叉升降架(10)的操纵手柄，使所述车钩(8)的高度正好 与被牵引车辆上的车钩的高度相一致；F) 移动所述公铁两用牵引叉车，使其逐渐靠近被牵引的车辆，直至两个车钩扣 在一起；G) 当完成在轨道上的牵引作业后，按照步骤F至步骤A的顺序，将所述公铁两 用牵引叉车从轨道上移至路面。
8、根据权利要求7所述的公铁两用牵引叉车的驱动方法，其特征在于在轨道 上实施牵引作业时，所述叉车本体(1)的驱动轮(16)始终接触轨道面，起到制动 的作用。
全文摘要
本发明涉及一种公铁两用牵引叉车及其驱动方法，包括一个叉车本体，在其尾部转向轮的后方设置一对由液压传动机构控制的可升降的后轨道轮，在叉车本体前部驱动轮的前方设置一对固定在主框架上并可随主框架的摆动而升降的前轨道轮，在叉车本体前方的货叉上固定一个底座，底座上设置一个可绕固定在底座上的竖轴旋转的固定座，车钩固定在固定座上，在底座及竖轴的顶端各伸出一个支撑杆，分别与叉车本体前方的货叉升降架相固定连接。工人通过简单的操作就可实现在路面和轨道上相互转换行驶，特别适合在地沟台位上作业，在牵引不同车辆时，不用拆卸车钩，只要旋转固定座，就可选择所需要的车钩，结构简单，操作方便，使用安全可靠，降低工人劳动强度。
文档编号B60F1/00GK101327902SQ20071011078
公开日2008年12月24日 申请日期2007年6月18日 优先权日2007年6月18日
发明者吕任远, 高月欣 申请人:南车四方机车车辆股份有限公司