用于报告机器状态的方法和系统的制作方法

专利名称：用于报告机器状态的方法和系统的制作方法
技术领域：
本发明 一般涉及用于报告信息的方法和系统，更特别地涉及用于 报告机器状态的方法和系统。
背景技术：
机器和机器部件通常是小偷偷窃的目标，尤其是当需要设备时， 例如在发生自然灾害之后。偷来的机器被拆卸并按零件出售，因此使 官方和机器的所有者在识别丟失的零件时存在困难。为帮助识别机器 和机器部件，使用诸如标签、蚀刻等能够唯一识别特定部件或机器的 标记。然而，这些标记可去除或改动以改变识别信息。此外，执法人员可能没有专门训练如何正确地识别机器。例如， 所检查的运送来的机器可具有印在部件或附着于机器的粘贴物上的识 别信息，然而识别信息的改动阻碍了机器识别处理。也就是说，执法 人员试图精确识别机器时，改动的标记和标识阻碍了对丟失的机器和 部件进行定位的能力。在伯德(Bird)的第5,418,537号美国专利('537专利)中描述了 一种对丢失车辆进行定位的方法。在'537专利公开的系统中，车辆 所有者通知车辆位置服务中心丢失了车辆。作为响应，车辆位置服务 中心广播寻呼请求。车辆接收寻呼请求，并向车辆位置服务中心发送 其当前的位置，这样就可以找回车辆。尽管'537专利的系统提供了通过向丟失的车辆广播寻呼请求来 找回丢失的车辆的方法，但是这种方法具有一些缺陷，例如，在丟失 的车辆用电子学方法定位后，真正找回车辆则存在时延，因为找回丟 失的车辆的人必须到达车辆的位置。此外，如果将寻呼应答器或类似 设备从车辆上去除，车辆就不能响应寻呼请求，因此也就不能被定位。 更进一步地，如果将丢失车辆的部件从车上拆下来，则该部件不能被 跟踪。本发明的系统在于克服上述一个或多个问题。 发明内容一方面，本发明提供了数据通信系统，可包括控制模块，配置 用于监控与配置为安装于机器的部件相关的机器数据；处理器装置， 配置用于接收和处理来自所述控制模块的所述机器数据；收发装置， 配置用于与所述处理器装置和至少一个非板载系统通信。其中，所述 控制模块、处理器装置和收发装置与所述部件形成为整体，使得不管 所述部件是否安装于所述机器，都将所述机器数据传送给所述至少一 个非板载系统。另一方面，本发明提供了用于报告机器和部件中的至少之一丟失 的方法，其中所述部件配置为安装于所述机器，所述方法可包括为 所述机器和所述部件中的至少之一确定通知服务的类型；通过通信系 统收集来自所述机器和所述部件中的至少之一的机器数据，所述通信 系统作为所述部件的整体部分形成，所述机器数据包括反映与所述机 器和所述部件中的至少之一分别关联的至少一个操作参数的数据；基 于所收集的机器数据，确定所述机器和所述部件中的至少之一丢失； 以及基于所确定的通知服务的类型，向第一实体发送通知消息，所述 通知消息包括反映所述机器和所述部件中的至少之一丟失的数据。另一方面，本发明还提供了用于报告机器和部件中的至少之一的 状态的系统，其中所述部件配置为安装于所述机器，所述系统可包括 数据通信系统，作为所述部件的整体的 一部分或所述机器的整体一部 分形成，所述数据通信系统被配置用于收集来自所述机器和所述部件 中的至少之一的机器数据，并将所述机器数据传送给服务中心；以及 所述服务中心被配置用于存储从所述数据通信系统接收的所述机器数 据。其中，不管所述部件是否安装于所述机器，所述数据通信系统都 与所述服务中心通信。所述服务中心和所述数据通信系统中的至少之 一进一步配置用于基于所收集的机器数据，确定所述机器和所述部 件中的至少之一的状态，以及向第一实体发送通知消息，所述通知消
息包括反映所述机器和所述部件中的至少之一的状态的数据。


图l示出了示例性的机器；图2示出了示例性的通信系统；以及图3是用于说明收集和存储信息、以及用于查找机器位置的示例 性步骤的流程图。
具体实施方式
图1示出了具有一个或多个部件11的示例性机器10。机器部件 11可为机器10上执行与其总操作相关的一些操作的电子、电气、机 械、机电等的部分(例如水压部件、发动机、传动装置等)。机器10 可具体为执行与工业(例如采矿、建筑、农耕、运输或其它任何本技 术领域已知的产业)相关联的某类操作的固定的或移动的机器。例如， 机器10可为商用机器，例如卡车、起重机、运土机、采矿车、运料装 置、农耕装置、海运船、飞行器、挖掘机、推土机、装载机、锄耕机、 电动压路机、自动倾卸卡车、或任何类型的在如建筑工地、采矿场、 发电站等的工作环境中操作的机器。机器IO可装配有数据通信系统12，数据通信系统12包括至少一 个电子控制模块(ECM) 13、网关处理器装置14、收发装置15、以 及全球卫星定位(GPS)装置16。尽管以下对机器10的识别进行了描 述，但是一个或多个机器部件11中的每一个也可装配有数据通信系统 12。因此，在某些实施方案中，机器IO可包括安装在一个或多个单独 的机器部件11上的多个数据通信系统12。数据通信系统12可与相应的机器10和/或部件11整体形成。作 为一种选择，ECM 13、网关处理器装置14、收发装置15、 GPS装置 16中的一个或多个可与相应的才几器10和/或部件11整体形成。例如， 部件11可与ECM13、网关处理器装置14、收发装置15和GPS装置 16整体形成。这样，当部件ll从其相关联的机器IO上去除时，数据 通信系统12或ECM 13、网关处理器装置14、收发装置15和GPS装 置16中的一个或多个仍然附着于部件11,并完全可以操作。此外，数据通信系统12可为防止擅自改动(tamperproof)的。将 数据通信系统12从机器10和/或部件11上去除可导致该机器和/或部 件不能使用。机器10和/或部件11则可由经销商42或其它的实体40 重新激活。此时，经销商42可检查机器10和/或部件11以确定其是 否已报失。数据通信系统12可为配置用于收集和传送机器数据、位置数据以 及识别数据的系统。在一个实施方案中，ECM 13存储机器数据，包 括如专用于机器10的识别信息。例如，识别信息可包括机器标识符(例 如，序列号、注册号、或分派给机器IO的其它信息)。进一步地，ECM 13可收集和/或存储其它类型的机器数据，例如调度数据(例如，计划 机器10什么时候改变位置和/或计划机器IO在位置上保持多长时间、 以及在计划的移位(shift)时间内被授权的操作类型的识别等)、机器 操作数据(例如，操作历史参数数据(例如油压、发动机转速、温度、 液位、和/或其他与机器IO或部件11的操作相关的参数数据))、计时、 错误代码等。ECM 13可从一个或多个机器部件11收集机器数据。作 为另一种选择或补充，ECM13可从与一个或多个其它机器部件11相 关联的一个或多个其它ECM 13收集机器数据。ECM 13还可与至少一个用于监控并记录至少一种机器数据的传 感器(未示出)相关联。例如，发动机ECM可接收来自发动机传感 器(例如气压传感器、燃料流传感器、升压传感器、水温传感器以及 发动机转速传感器)的信号。在需要时还可包括附加的传感器以测量 发动机的其它性能，这对于本领域技术人员应该是显而易见的。另一 个示例性的ECM是传动装置ECM,其可与监控传动的传感器相关联， 例如齿轮码传感器(gear code sensor )、传动装置输出速度传感器、以 及差速器油温传感器。其它传感器可与传动装置ECM相关联，这对 于本领域技术人员应该是显而易见的。如上所述，才几器IO可包括多个ECM 13。每个ECM13可为不同 类型的ECM 13。例如，才几器IO可包括液压系统ECM、底盘ECM、 和/或制动器/冷却ECM。这些其它的ECM还可与用于收集与一个或 多个机器部件11 (例如液压系统、底盘系统、制动器/冷却系统等)相 关的机器数据的一个或多个传感器相关联。如对本领域技术人员显而易见的那样，还可包括其它的传感器和ECM用于收集与其它部件相 关的机器数据。每个ECM可与一个或多个传感器相关联，且与每个 ECM相关联的传感器的具体类型和数量可基于应用的类型和由这些 传感器获得的信息。网关处理器装置14包括一个或多个处理器装置，以执行程序指令 来实现各种功能，例如请求和/或接收来自ECM 13和GPS装置16的 信息。此外，网关处理器装置14可产生传送至诸如服务中心20、实 体40、和/或个人装置50(如图2所示)的非板载(off-board)系统的 消息。网关处理器装置14可配置有不同类型的硬件和/或软件(例如 微处理器、网关、产品链接装置、通信适配器等)。网关处理器装置 14还可提供接口功能，用于向数据通信系统12传送数据，以及从其 接收数据。进一步地，网关处理器装置14可执行用于实现与所公开的 实施方案一致的一个或多个功能的软件。此外，网关处理器装置14 可包括存储装置，用于维护供一个或多个板载(on-board)模块(例 如ECM13)或一个或多个非板载系统(例如服务中心20、实体40、 便携式设备50等)使用的数据。例如，网关处理器装置14可配置用 于实现协议转换(例如隧道效应和变换)、智能路由、以及基于服务器 的操作，例如数据供应、应用供应、Web服务器操作、电子邮件服务 器操作、数据流量管理、以及任何其它类型的使数据通信系统12从非 板载系统(例如服务中心20、实体40、便携式设备50)取回、产生 和/或提供数据的基于服务器的操作。为了清楚起见，图l将网关处理 器装置14示为独立的元件。然而，"网关"功能可通过位于其它一个 或多个板上模块(如ECM 13)内的与非板载系统通信的软件、硬件 和/或固件实现。收发装置15包括一个或多个发送和接收例如由网关处理器装置 14从ECM 13和GPS装置16收集并存储的信息的装置。收发装置15 将这些信息发送到非板载系统，例如服务中心20和/或^f更携式设备50。 进一步地，收发装置15可接收信息，例如来自非板载系统的机器信息请求。作为一种选择，收发装置15可表示单独的发送和接收装置，或 其它用于提供机器10和服务中心20之间的通信接口的装置。GPS装置16基于来自卫星、本地追踪系统、或本领域已知的任何 其它定位检测系统的数据，产生机器10的位置数据，例如GPS坐标。 位置数据可由网关处理器装置14收集，并通过收发装置15发送到非 板栽系统。数据通信系统12可配置有软件，用于以无源或有源方式提供并传 送机器数据。例如，数据通信系统12可附着在天线上。诸如服务中心 20和/或便携式设备50的非板载系统(将在下文描述)可用于向数据 通信系统12的一个或多个装置(例如网关处理器装置14)发送信号。 在无源系统中，来自非板载系统的信号可包括少量无线电频率以激励 数据通信系统12，使得数据通信系统12发射可由非板载系统接收的 无线电频率信号。在有源系统中，数据通信系统12可提供用于发射无 线电频率信号的电源。由数据通信系统12发射的无线电频率信号将机 器数据或其它数据传送到非板载系统。图2示出的示例性通信系统60包括机器10、服务中心20、网络 30以及其它实体40。其中服务中心20包括机器信息数据库22;网络 30包括例如一个或多个附加的无线和/或有线通信网络(例如卫星网 络、RF网络、基于光纤或同轴电缆的网络、双绞线电话线路网络、或 任何其它类型的通信网络)；其它实体40例如是所有者(未示出)、租 赁实体(未示出)、经销商42、执法机构44和卖主46。根据某些实施 方案，通信系统60可执行数据通信系统12执行的、用于识别和/或确 定机器10和/或机器部件11的位置一个或多个处理。通信系统60中 用于报告关于机器10和/或部件11的信息的交互在下文中参照图3说 明。图3示出了根据本发明某些实施方案的、报告关于机器10和/或 部件11的信息以确定丟失的机器10和/或部件11的位置的示例性机 器定位过程的流程图。在一个实施方案中，服务中心20和/或实体40 (例如机器10和/或部件11的所有者、出租者或承租者)可确定机器 10和/或部件11的通知服务类型(步骤100)。通知服务规定了如何向 指定的实体告知机器10和/或部件11的状态(例如，机器10和/或部 件11的丟失、机器10和/或部件11的地理位置、机器10或部件11 的机器数据等)。机器IO和部件11的状态可通过由机器10、部件11、 服务中心20和/或其它实体40自动产生的通知消息传递。一方面，服务中心20、机器10和/或部件11可基于诸如机器10 和/或部件ll的类型、机器10和/或部件11的地理位置、以及接收通 知消息的目标实体等中的一个或多个因素，自动确定通知服务的类型。 作为一种选择，实体40可规定通知服务的类型。在选定通知服务的类 型之后，规定被选类型的通知服务的信息可存储到服务中心20、机器 10和/或部件11,从而可自动产生通知消息。 一方面，^见定通知J3良务 类型的信息可存储在机器信息数据库22中，并与用于识别机器10和/ 或部件11的机器数据相关联，如下所述。根据一个类型的通知服务，机器10和/或部件11可自动产生包括 与机器10和/或部件11相关的位置数据和/或机器数据的通知消息。位 置数据可通过数据通信系统12中的GPS装置16确定。机器10和/或 部件11可周期性地将通知消息发送给指定的实体40,例如所有者(未 示出)、租赁实体(未示出)、经销商42、执法机构44以及卖主46。 根据另一个类型的通知服务，机器10和/或部件11可将通知消息发送 给监控机器10和/或部件11的位置的服务中心20。然后服务中心20 可将该通知消息发送给目标实体，即，在选择通知服务的类型时预先 选择的实体40。确定通知服务的类型可包括选择用于接收通知消息的目标实体。 这种实体可包括特定类型的机器和/或部件的经销商、在机器10和/或部件11最后的已知位置周围的特定地理区域内的经销商、执法机构、 经营与机器10和/或部件11相关联的机器或部件的卖主和/或经销商、 机器10和/或部件11的所有者和/或制造商的竟争者等。竟争者可为直 接或间接地处理与机器10和/或部件11的所有者和/或制造商处理的机 器或部件类型相同的机器或部件的实体。作为一种选择，机器10和/ 或部件11的所有者和制造商可同意竟争者共享来自其各自相关商业 实体(如经销商、卖主、其它所有者和/或制造商等)的关于机器10 和/或部件11的通知消息。可在选定通知服务的类型时建立这种信息 共享安排。在最初指定服务和/或信息共享安排的类型后，可随时更改 信息共享安排的类型和/或通知服务的类型。确定通知服务的类型还可包括确定通知消息的数量和频率。例如， 通知消息可发送一次或多次，并可规定通知消息的最大和/或最小数 目。通知消息可在预定时间段之后规则地发送。确定通知服务的类型还可包括确定通知消息中的数据类型。例如，通知消息可指示机器10和/或部件11丢失，并可包括与机器10和/或部件11的所有者和/或租赁实体相关联的联系信息。可包含在通知消息中的位置数据可为与机器10和/或部件11的最后已知的位置相关的 位置数据，即由GPS装置16最后存储的GPS坐标。通知消息还可包 括来自数据通信系统12中ECM 13的、与机器10和/或部件11相关 联的机器数据。例如，通知消息可包括指派给机器10和/或部件11的 识别信息、反映机器10和/或部件11的操作特性的机器数据等。包含在通知消息中的数据类型还可依赖于接收通知消息的指定实 体和/或引起产生通知消息的触发事件的类型。例如，对于丟失的机器， 可将包括机器标识符、机器描述、最后已知的位置、以及说明引起产 生通知消息的特定触发事件的信息的通知消息发送给当地执法机构。 另 一方面，可将包括机器标识符和承租者识别信息的通知消息发送到 保险公司为机器和机器所有者等投保。在规定通知服务的类型之后，服务中心20接收来自数据通信系统 12的、与机器10和/或部件11相关联的机器数据(步骤102)。机器 数据被用来识别机器10和/或部件11。如上所述，机器数据可包括指 派给机器10和/或部件11的识别信息、反映机器10和/或部件11的操 作特性的机器数据等。例如，机器数据可包括一个或多个参数，例如 机器标识符、历史操作参数、工作场所信息或其它调度操作参数、和/ 或错误代码。机器数据对特定的机器10和/或部件11来说是唯一的， 并可包括一系列值或数字串。服务中心20还可接收与机器10和/或部 件11相关的、通过数据通信系统12中的GPS装置16确定的位置数 据。
服务中心20可将接收到的来自机器10和/或部件11的机器数据 存储到机器信息数据库22中(步骤104)。此外，规定通知服务类型 的信息可与每个机器10和/或部件11的机器数据分别相关联并与之一 起储存。步骤102和104可在机器10的使用期限内执行一 次或多次(例 如在机器IO装配后，在机器IO运送到工作场所之前，和/或在机器10 运送到工作场所之后)。进一步地，步骤102和104可在预先定义的时 间发生后执行一次，或以规则的时间间隔周期执行。在操作过程中，机器10和/或部件11可周期性地或根据服务中心 20要求向服务中心20提供通知消息。例如，在机器10移位的最后(例 如在一天结束时)，机器10和/或部件11可自动向服务中心20提供通 知消息，包括位置数据、调度数据、和/或机器数据。与某些实施方案相关的方面使机器数据可用于定位和检验机器或 机器部件的标识符。在机器10和/或部件ll被报告为异常的情况下， 例如当其丟失(如被盗、租借期满未归还、离开授权许可的区域、在限定的门限或时间限制之外进行操作或执行风险操作、不按时间表的 操作等)时，可执行触发事件以启动用于定位和/或检验被观察的机器 或部件的标识符的处理。因此，可基于例如开始、改变操作、改变操 作者、移动等非调度的触发事件确定机器10和/或部件11丟失。例如， 网关处理器装置14可存储表示机器IO何时被操作以及何时不被操作 的、用于机器10的调度数据。网关处理器装置14还可接收机器数据 (例如来自发动机ECM的表示发动机何时启动的发动才几数据、来自 传动装置ECM的表示传动装置何时操作的传动装置数据等)。网关处 理器装置14可将调度数据与机器数据例如实时地或周期性地进行比 较，以确定是否存在沖突(即机器10和/或部件11在安排的时间之外 进行操作)。因此，网关处理器装置14可产生表示机器10和/或部件 11丢失的通知消息并通过收发装置15将其发送给服务中心20。该通 知消息可包括机器数据，例如服务中心10用来从机器信息数据库22 列出的机器和/或部件中识别出机器10和/或部件11的识别信息。通知 消息还包括表示引起通知消息产生的、机器10和/或部件11的特定触 发事件的信息。作为一种选择，作为对由丟失的机器直接向服务中心 20发送通知消息的代替，可由丟失的机器10和/或部件11的所有者或 承租者或其它实体40 (例如经销商42、执法机构44和卖主46 )确定 机器10和/或部件丟失，然后产生报告机器10和/或部件11丟失的通 知消息并将其发送给服务中心20。在另一个实施方案中，服务中心20可存储机器10和/或部件11 的调度数据。进一步地，服务中心20可周期性地接收来自机器10和/ 或部件11的、包含机器10和/或部件11的位置数据的消息。接收自 机器10和/或部件11的消息还可包括其它的识别信息，例如用于识别 机器10和/或部件11的机器数据。服务中心20可将位置数据与存储 的调度数据进行比较，以确定是否存在冲突。如果是，服务中心20 则可识别出^L器10和/或部件11处于异常条件下。服务中心20接收报告机器10和/或部件11丟失的通知消息(步 骤106)。作为一种选择，服务中心20可基于其它信息(例如机器数 据)确定机器10和/或部件11的丢失。作为另一种选择，服务中心20 可基于在预先确定的时间段之后还未收到消息(例如状态报告或任何 其它类型的由机器10和/或部件11周期性地向服务中心20发送的消 息)，而确定出^i器10和/或部件11丟失。一方面， 一个或多个实体40 (如经销商42、执法^L构44、和/或 卖主46)可访问存储一个或多个机器10和/或部件11的机器数据的单 独的数据库43、 45、 47(图2)。每个单独的数据库43、 45、 47可包 括不同组的机器10和/或部件11的机器数据，以允许每个实体40监 控特定组的机器10和/或部件11。在服务中心20接收到报告机器10 和/或部件11丟失的消息之后，服务中心20可启动对数据库43、 45、 47中的一个或多个的更新(步骤107)。例如，月良务中心20可存储表 示存有与每个特定机器10和/或部件11相关联的机器数据的数据库 43、 45、 47的信息。这样，服务中心20可启动包含与报失的特定机 器10和/或部件11相关联的机器数据的数据库43、 45、 47的更新。 服务中心20还可更新丢失机器10和/或部件11的最后已知位置的预 定区域内的实体40访问的数据库43、 45、 47。作为一种选择，服务 中心20可更新与网络30相连的全部数据库43、 45、 47。 服务中心20使用包含在报告机器10和/或部件11丢失的通知消 息中的机器数据，来识别机器信息数据库22中与机器10和/或部件11 相关联的机器数据。服务中心20然后可在机器信息数据库22和/或数 据库43、 45、 47中标记与丟失的机器10和/或部件11相关联的信息 (步骤108)。当实体40试图完成与已被标记的机器10和/或部件11相关联的 交易(例如购买、抵价购物、销售、或其它消费或第三方交易)时， 产生警告或警报消息，并提供给试图完成该交易的实体40(步骤109)。 警告或警报消息可由实体40基于存储在数据库43、 45、 47中的机器 数据产生，和/或由服务中心20基于存储在机器信息数据库22中的机 器数据产生。通知消息可由试图完成交易的实体40和/或服务中心20发送给为与丢失的机器10和/或部件ll相关联的规定通知服务而选择 的目标实体。此外，服务中心20和/或实体40可标记与丟失机器10的类型相 关联的特定类型的部件U。当试图完成与用于丟失机器10的任何部 件有关的交易时，则产生警告或警报消息。另一方面，服务中心20 和/或实体40可标记与丟失部件11的类型相关联的特定类型的机器 10。当试图完成与使用丟失部件11进行操作的任何机器IO有关的交 易时，则产生警告或警报消息。服务中心20将丟失报告给预定实体40 (步骤110)。服务中心20 根据步骤100中为机器10和/或部件11选定的通知服务类型，通过发 送通知消息报告丟失。 一方面，服务中心20通过为丟失的机器10和/ 或部件11产生包括存储在机器信息数据库22中的至少一部分机器数 据和/或位置数据的通知消息，完成或委托完成指定的消息服务。例如， 服务中心20可产生包括机器标识符、机器描述、用于报告丟失的机器 10和/或部件11的已知信息的联系信息、以及最后的已知位置的通知 消息。在服务中心20使用通知消息向预先确定的实体40报告机器10 和/或部件11丟失之后，服务中心20可作为中心(hub)从预先确定 的实体40接收对上述通知消息的响应(步骤111)。响应可包括关于
丟失的机器10和/或部件11的信息。例如，实体40可确定丟失的机 器10和/或部件11的位置，并且可作为对通知消息的响应，向服务中 心20提供表示丟失的机器10和/或部件11的地理位置的消息。服务 中心20则可产生包括包含在上述响应中的信息(例如丟失的机器10 和/或部件11的位置)的报告，并将其发送给其它实体，例如当地执 法机构、其它经销商、海关官员等。报告可为电子邮件、网页或其它 电子形式，并可包括示出丢失的机器10和/或部件11的位置的地图。在机器信息数据库22中标记机器数据之后，服务中心22还可通 过网络30发送命令消息，以指挥在机器信息数据库22中标记的、全 部丢失的机器10和/或部件11应答定位消息(步骤112 )。响应来自服 务中心20的命令消息，丢失的机器10和/或部件11可通过网络30将 定位消息发送给服务中心20(步骤114)。定位消息可包括与丟失的机 器10和/或部件ll相关联的、由GPS装置确定的位置数据，以及包括 与丟失的机器10和/或部件ll相关联的识别信息的机器数据(例如， 一个或多个历史操作参数、调度操作参数、和/或其它用于唯一识别机 器10和/或部件11的机器数据)。在一个实施方案中，由丟失的机器10和/或部件ll在定位消息中 提供的机器数据的特定参数可由服务中心20在命令消息中指定。例 如，在命令消息中，服务中心20可要求机器10在定位消息中包括与 机器信息数据库22中用于识别机器10的参数相同的参数。在另一个 实施方案中，由丟失的机器10和/或部件11在定位消息中提供的识别 信息的特定参数可由丢失的机器10和/或部件11自动确定。机器10 和/或部件11将识别用于识别机器10的特定参数的信息存储在机器信 息数据库22中，并可在需要时将特定的参数传送给服务中心20。服务中心20将接收到的机器数据与存储在机器信息数据库22中 的、与机器10和/或部件ll相关联的机器数据进行比较(步骤116)。 因为使用了相同的参数来识别机器10和/或部件11，因此，在定位消 息中接收到的机器10和/或部件11的机器数据与存储在机器信息数据 库22中的同一机器10和/或部件11的机器数据是相同的。在一个实 施方案中，机器数据可基本相同。也就是说，当数据集在其预先确定
的范围、门限(例如百分比值(如1% )、小数值(如在0.0001、 0.001、 0.01、 0.1等之中)、或任何其它类型的门限或范围)等内相等时，它们基本是相同的。因此，当在定位消息中接收到的机器数据与数据库22中列出的机器数据集之一相匹配(或基本匹配)时，服务中心20 可确定识别出了丟失的机器10。机器数据的比较可要求精确匹配或基 本匹配。例如，为达到精确匹配，当定位消息中机器数据集中的每个 数字(digit)与存储在数据库22中的机器数据集之一的相应数字相同 时(如00111与00111)，服务中心20可确定定位消息中的机器数据 与数据库22中存储的机器数据集之一匹配。另一方面，为达到基本匹 配，当预定个数的数字(或预定百分比的数字等)匹配时(如00111 和0011x)，服务中心20可识别机器10和/或部件11。例如，来自丟失的机器10和/或部件11的定位消息可包括位置数 据和标识符。当服务中心20收到定位消息时，服务中心20将定位消 息中的、从丟失的机器10和/或部件ll接收到的标识符与存储在机器 信息数据库22中的用于丢失机器的标识符进行比较。如果存在匹配， 则可确定丟失的机器10和/或部件11的身份。确定丟失的机器10和/或部件11的身份之后，服务中心20还可 将通知消息发送给一个或多个指定的实体40(例如，所有者、承租者、 经销商42、执法机构44、和/或卖主46)，以指示机器和/或部件丟失 (步骤120)。通知消息识别丟失的机器10和/或部件11，并可包括例 如指示机器10和/或部件11被报失的消息、机器标识符、和/或在从丟 失的机器10和/或部件11接收的定位消息中的位置数据。这些信息可 用于识别、定位、找回机器10和/或部件11,和/或将其归还给其所有 者。通知消息可为电子邮件、网页、或其它的电子形式，并可包括显 示丢失的机器10和/或部件11的位置的地图。服务中心20还可存储实体40的位置数据，并可基于从丢失的机 器接收的定位消息中的定位数据，确定处于丟失的机器10和/或部件 11的选定的地理范围内的一个或多个实体40(例如，在丟失的机器 10和/或部件11的预先确定的半径范围内)。月l务中心20可将通知消 息发送给一个或多个在地理上最接近的实体(步骤122)。
还可使用便携式设备50(图2)确定机器10和/或部件11的身份。 便携式设备50可为由例如经销商42、执法机构44和/或卖主46的一 个或多个实体40使用的手握式或便携式设备。便携式设备50可为使 用例如PAL1V^或？00]^1 €@技术实现并具有无线能力的便携式计算机 (例如膝上型电脑、个人数字助理(PDA)等)。实体40可使用便携 式设备50利用例如从机器10和/或部件11的通信端口 18接收信息的 传感器(例如，RFID读取器或条形码读取器)接收信息。通信端口 18与网关处理器装置14相连，以允许存储在网关处理器装置14和/ 或ECM13上的信息被传送给便携式设备50。作为一种选择，可提供 有线链路以可去除地将便携式设备50连接到通信端口 18,例如通用 串行总线(USB)接口、 RS 232接口、或数据通信系统12中使用其 他通信协议的接口。通过执行由便携式设备50执行的软件，实体40 能够访问从网关处理器装置14接收的信息。便携式设备50还可包括 允许便携式设备50将信息发送给服务中心20并接收来自服务中心20 的信息的收发装置52。收发装置52可通过无线或有线网络与服务中 心20之间进行信息的发送或接收。在一个实施方案中，便携式设备50可读取来自机器10和/或部件 ll上的通信端口 18的机器数据(例如识别信息)，并可将机器数据发 送给服务中心20 (步骤130)。可基于存储在便携式设备50中的信息 识别便携式设备50读取的机器数据的具体参数。服务中心20可将接收到的机器数据与存储在机器信息数据库22 中的、与一个或多个机器和/或部件相关联的机器数据进行比较(步骤 132 )。如果例如接收到的数据与机器信息数据库22列出的机器10和/ 或部件11的机器数据相匹配，则服务中心20可识别出机器10和/或 部件11。确定机器10和/或部件11的身份之后，如果确定出机器10 和/或部件11被标记为丟失的机器和/或部件，服务中心20将发送通知 消息给便携式设备50。该通知消息可包括例如机器标识符和/或位置数 据的机器数据。例如，便携式设备50可读取来自机器10和/或部件11的机器数 据(例如识别信息)，并可将机器数据发送给服务中心20。服务中心20将从便携式设备50接收的机器数据与存储在机器信息数据库22中 被标记的丢失的机器和/或部件的机器数据进行比较。如果便携式设备 50读取的机器数据与存储在机器信息数据库22中的机器数据集之一 匹配(或基本匹配)，服务中心20则产生反映机器10和/或部件11的 身份被确认的数据。确定机器10和/或部件11的身份之后，服务中心 20可确定机器10和/或部件11是否被标记为丟失的机器和/或部件。 如果是，服务中心20则可发送通知消息给便携式设备50，指出该机 器和/或部件已报失。通知消息可包括机器标识符、位置数据、以及与 机器相关的任何其它信息(例如所有者的身份、联系信息等)。作为一种选择或补充，便携式设备50还可执行确定机器10和/ 或部件11的身份的处理(步骤148)。为此，便携式设备50可执行与 以上描述的与服务中心20有关的相似处理。例如，便携式设备50可 将读自机器10和/或部件11的机器数据与从服务中心20下载的一组 存储的机器数据进行比较。便携式设备50可存储还存储在机器信息数 据库22中的数据，并可接收来自服务中心20的周期性更新。如果读 自便携式设备50的机器数据与一组存储的机器数据集匹配(或基本匹 配)，则便携式设备50可产生反映机器10和/或部件11的身份已被确 定的数据。便携式设备50可将这一消息发送给服务中心20以进行进 一步的处理。因此，便携式设备50可用于识别机器10,而无需将其 从机器10和/或部件11读取的机器数据发送给服务中心20。确定机器 10和/或部件11的身份之后，便携式设备50还可确定机器10和/或部 件11是否被标记为丟失的机器，并通知服务中心20。然后，服务中 心20可将通知消息给发送到指定的实体40,例如经销商42、执法机 构44、和/或卖主46。工业实用性本发明的实施方案使机器可被精确识别和定位。例如，机器10 和/或部件11可自动发送消息给服务中心20,以报告其正在异常条件 下(例如被盗、租赁期满未归还、离开授权许可的区域、在限定的门 限或时间限制之外进行操作或执行冒险操作、未调度的操作等)操作。服务中心20则可自动发送通知消息给指定的实体，例如当地执法机 构、卖主和经销商。因此，这些实体可更新机器状态，例如被盗。这 就减少了找回被盗机器的时间，还可减少例如对机器所有者的生意的 消极影响。在一个实施方案中，可维护列出丟失的机器10和/或部件11的数 据库，或者可使用该数据库与丟失的机器10和/或部件11联系。在丢 失的机器10和/或部件11不能立即应答来自服务中心20的、指示机 器10和/或部件11应答其位置数据的消息的情况下(例如因为机器10 和/或部件11的电池被取出或用完)，机器10和/或部件11可延迟其应 答(例如当替换电池时)。因此，服务中心20可通过周期性地发送命 令消息联系丟失的机器10和/或部件11。命令消息可由收发装置15接收并由机器10和/或部件11的网关 处理器装置14处理。例如，命令消息可包括发送反映机器10和/或部 件11的地理位置的位置数据的请求。网关处理器装置14可处理位置 数据的请求，并可通过产生指出机器10和/或部件11的位置的定位消 息(例如使用GPS坐标)应答该请求。收发装置15然后可将定位消 息发送给服务中心20。接收到定位消息之后，服务中心20可通过电 子邮件、网页或其它电子形式产生指出机器10和/或部件11的位置的 报告。该报告可包括显示出机器10和/或部件11的位置的地图，并被 发送给指定的实体，例如顾客、商业单位管理者等。基于通知消息的频率和数量、接收通知消息的目标实体、以及包 含在通知消息中的数据类型，选择通知服务的类型。通过可为每个机 器10和/或部件11定制通知服务的类型，通知服务可更高效，从而允 许高效传送每个机器的状态，并且减少了识别、定位、找回丢失的机 器和/或部件并将其返还给其所有者所需要的时间。因此，给每个机器 和/部件保险的花费可降低。在另一个实施方案中，用于一个或多个机器10和/或部件11的机 器数据(例如制造商提供的发动机档案)可存储在机器信息数据库22 中。如果机器10和/或部件11被盗，服务中心20可访问存储在机器 信息数据库22中的机器数据。然后服务中心20可产生通知消息发送
给全体经销商42，包括销售与丢失的机器10和/或部件ll类型相同的 产品的经销商、销售使用丟失部件11的机器类型的经销商、销售在丢 失的机器IO上使用的部件类型的经销商等。服务中心20可更新经销 商的数据库43以指示机器10和/或部件11丟失。因此，如果经销商 42试图处理包括丟失的机器10和/或部件11和/或任何相关的机器和/ 或部件的交易时，经销商42会收到警告。然后，经销商42可检查该 交易中涉及的机器和/或部件，以确定其是否为丟失的机器10和/或部 件11。例如，当机器确定为丟失时，服务中心20将机器信息数据库 22中与该机器相关的机器数据进行标记，并可将通知消息发送给处理相同的部件的经销商。作为一种选择或补充，每个经销商使用由服务 中心20自动更新关于丟失的机器和/或部件的信息的数据库。因此， 当顾客试图将丟失的机器和/或丢失机器的部件进行抵价购物或销售 时，每个经销商可由其各自的数据库通知。然后经销商可检查丢失的 机器和/或部件，将丢失的机器和/或部件的位置报告给服务中心20等。在另一个实施方案中，可为检查人员(例如执法机构、报关代理 人、经销商等)提供便携式设备50,以在检查机器10和/或部件11 的过程中(例如高速公路上停车检查时、边境处、经销商抽查时等) 使用。作为对机器10和/或部件ll是被盗的确认、和/或当机器10和/ 或部件11的所有者通知服务中心20时，检查人员可被通知。此外， 检查人员可使用便携式设备50正确识别被检查的机器，并且如果机器 已被报失时，通知检查人员。因此，如果记录在机器上的机器识别信 息不可读，和/或机器10和/或部件11上的数据通信系统12不能发送 识别信息时(例如收发装置15被去除或损坏)，检查人员则可使用便 携式设备50从机器10和/或部件11上的数据通信系统12中读出识别 信息，以确定其状态。此外，识别出丟失的机器之后，服务中心20或便携式设备50可 将通知消息发送给指定的实体，使指定的实体可定位和/或找回机器10 和/或部件11。这就使得机器10和/或部件11被更快速地定位和/或找 回，从而防止当去取的人员在前往机器被发现的位置的途中时，小偷 将丢失的机器和/或部件转移到别的位置。服务中心20和机器10和/或部件11上的数据通信系统12之间的 通信允许对机器10和/或部件11更高效的追踪。根据一个实施方案， 如果机器IO被出租，服务中心20可追踪机器IO何时被归还给出租者。 例如，在出租期满的当天，服务中心20可发送消息给机器10，命令 其回答位置数据。然后服务中心20将从机器IO接收的位置数据与存 储在服务中心20的与机器IO相关联的调度数据进行比较。调度数据 反映机器10必须归还给出租者，以及机器的位置应该在出租者位置周 围的预定范围内。服务中心20可向用于特定通知服务的目标实体发出 警报，以通知他们承租者是否归还了机器10。因此，可更高效地追踪 机器IO的位置。在另一个实施方案中，服务中心20可识别机器IO超过租赁期满 的曰期的延长使用。例如，服务中心20可在机器10租赁期满的曰期 向机器10发送消息，以命令其回答机器10的服务仪表时间，即机器 10的工作时长。如果承租者在租赁期满后将机器IO还给出租者，服 务中心20则可确定在租赁期满到机器IO被归还给出租者的期间内机 器10是否被使用过。因此，如果机器IO归还给出租者，服务中心20 则可追踪在超过租赁期满的日期以外，机器IO是否延长使用过。对本领域技术人员应该显而易见的是，可对用于检查机器的方法 和系统进行各种修改和变化。考虑到对用于检查机器的方法和系统的 说明和实践，其它的实施方案对本领域技术人员是显而易见的。说明书和实施例应被认为仅仅是示例性的，本发明的范围由权利要求书及 其等价物确定。
权利要求
1.数据通信系统，包括控制模块，配置用于监控与配置为安装于机器的部件相关的机器数据；处理器装置，配置用于接收和处理来自所述控制模块的所述机器数据；收发装置，配置用于与所述处理器装置和至少一个非板载系统通信；其中，所述控制模块、处理器装置和收发装置与所述部件形成为整体，使得不管所述部件是否安装于所述机器，都将所述机器数据传送给所述至少一个非板载系统。
2. 权利要求1所述的数据通信系统，其中，当所述部件从所述机 器上去除时，所述控制模块、处理器装置和收发装置仍然附着在所述 部件上。
3. 权利要求1所述的数据通信系统，其中，当将所述处理器装置、 收发装置和控制模块中的至少之一从所述部件上去除时，所述部件不 能工作。
4. 权利要求1所述的数据通信系统，其中，所述处理器装置进一 步配置以接收和处理来自多个控制模块的机器数据，每个控制模块被 配置以监控来自配置为安装于所述机器的至少一个部件的机器数据。
5. 权利要求1所述的数据通信系统，进一步包括定位装置，其配 置以确定所述部件的地理位置，并向所述处理器装置发送反映所述地 理位置的位置数据。
6. 权利要求5所述的数据通信系统，其中，不管所述部件是否从 所述机器上去除，所述定位装置都附着在所述部件上。
7. 权利要求5所述的数据通信系统，其中，所述处理器装置被配 置用于基于所述机器数据，确定所述部件处于异常条件下；以及 向所述至少一个非板载系统发送通知消息，所述通知消息包括反 映所述部件的状态的数据和所述位置数据。
8. 权利要求5所述的数据通信系统，其中所述机器数据包括操作调度数据，所述操作调度数据反映所述机 器和所述部件中的至少之一操作的时间以及在才喿作时的相应位置数 据；以及所述处理器装置进一步配置以将所述操作调度数据和所述相应位 置数据与被存储用于所述部件和所述机器中的至少之一的操作调度数 据进行比较，以至少确定所述部件是否是在未经批准的时间操作和/ 或在未经批准的位置操作。
9. 用于报告机器和部件中的至少之一丢失的方法，其中所述部件 配置为安装于所述机器，所述方法包括为所述机器和所述部件中的至少之一确定通知服务的类型； 通过通信系统收集来自所述机器和所述部件中的至少之一的机器 数据，所述通信系统作为所述部件的整体部分形成，所述机器数据包 括反映与所述机器和所述部件中的至少之一分别关联的至少一个操作 参数的数据；基于所收集的机器数据，确定所述机器和所述部件中的至少之一 丢失；以及基于所确定的通知服务的类型，向第一实体发送通知消息，所述 通知消息包括反映所述机器和所述部件中的至少之一丟失的数据。
10. 权利要求9所述的方法，其中，所述确定通知服务的类型的步骤包括确定所述机器和所述部件中的至少之一的最后已知位置；以及基于所述第一实体的位置和所述机器和所述部件中的至少之一的 最后已知位置之间的距离，选择所述第一实体。
11. 权利要求10所述的方法，进一步包括，响应于所述通知消息 接收来自所述第一实体的位置数据，所述位置数据反映所述机器和所 述部件中的至少之一的位置。
12. 用于报告机器和部件中的至少之一的状态的系统，其中所述 部件配置为安装于所述机器，所述系统包括数据通信系统，作为所述部件的整体的一部分或所述机器的整体 一部分形成，所述数据通信系统被配置用于收集来自所述机器和所述 部件中的至少之一的机器数据，并将所述机器数据传送给服务中心； 以及所述服务中心被配置用于存储从所述数据通信系统接收的所述机 器数据；其中，不管所述部件是否安装于所述机器，所述数据通信系统都 与所述服务中心通信，以及其中，所述服务中心和所述数据通信系统中的至少之一进一 步配 置用于基于所收集的机器数据，确定所述机器和所述部件中的至 少之一的状态，以及向第一实体发送通知消息，所述通知消息包括反映所述机 器和所述部件中的至少之一的状态的数据。
13. 权利要求12所述的系统，其中所述服务中心被配置用于 存储所述机器和所述部件中的至少之一的通知服务类型；以及 基于所述通知服务的类型向所述第一实体发送所述通知消息。
14.权利要求13所述的系统，其中所述服务中心进一步被配置用于确定所述机器和所述部件中的至少之一的最后已知位置；以及 基于所述第一实体的位置和所述机器和所述部件中的至少之一的 最后已知位置之间的距离，选择所述第一实体。
全文摘要
本发明提供了一种用于报告机器状态的方法和系统。所述系统包括配置用于监控与配置为安装在机器上的部件相关的、至少一个类型的机器数据的控制模块。该数据通信系统还包括配置用于接收和处理来自控制模块的机器数据的处理器装置，和配置用于与处理器装置和至少一个非板载系统通信的收发装置。该处理器装置、收发装置和控制模块在部件形成为整体，并且不管所述部件是否安装于所述机器，都将所述机器数据传送给所述至少一个非板载系统。
文档编号B60R25/10GK101132187SQ20071012355
公开日2008年2月27日 申请日期2007年7月2日 优先权日2006年6月30日
发明者J·约瑟夫·瓜兰德里, 丹尼尔·J·克鲁格, 罗伯特·W·拉姆齐, 迈克尔·D·福罗 申请人:卡特彼勒公司